các đăng và khớp nối mềm

... động học và theo kết cấu) 10 Các đăng và khớp nối mềm Trang 2Nguyên lý và quan hệ động học các đăng khác tốc?? Góc nghiêng giữa các trục các đăng ảnh hưởng tới vận tốc ntn 10.2 Các đăng khác ... ăn khớp để tạo khớp các đăng đồng tốc ?? Vị trí các viên bi ntn ?? Cách nào đảm bảo vị trí của các viên bi Trang 6Sơ đồ cấu tạo khớp các đăng đồng tốc kiểu Bendix-Weise?? Đặc điểm sử dụng của các ... Khớp này có hoàn toàn đồng tốc không ?? Khớp các đăng loại này được sử dụng ở đâu 10.3 Các đăng đồng tốc Trang 11?? So sánh khớp nối mềm với khớp các đăng về:- kết cấu - khả năng truyền lực,

Ngày tải lên: 13/09/2014, 17:35

... quan về hệ truyền động khớp nối mềm 1.1 Giới thiệu 12 1.2 Khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động 13 1.2.1 Khớp nối 13 1.2.2 Khớp nối mềm 14 1.2.3 Phân loại khớp nối 16 1.2.4 Độ cứng ... trên bộ thí nghiệm PP400 cho hệ khớp nối mềm ở chương 4 1.2 Khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động Hình 1.1 : Khớp nối Trang 161.2.2 Khớp nối mềm Nếu khớp nối có độ cứng tuyệt đối thì mô ... động nối khớp mềm Như đã trình bày ở chương 1, khớp nối mềm trong truyền động là khớp nối giữa trục động cơ và trục tải Đó là các khớp nối không có độ cứng tuyệt đối như các bánh răng, các trục

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... động khớp nối mềm Như đã trình bày ở chương 1, khớp nối mềm trong truyền động là khớp nối giữa trục động cơ và trục tải Đó là các khớp nối không có độ cứng tuyệt đối như các bánh răng, các trục ... khớp nối mềm, về hiện tượng cộng hưởng xảy ra trong hệ thống truyền động khớp nối mềm Bản chất hệ truyền động khớp nối mềm là hệ truyền động giữa động cơ được nối với tải thông qua khớp mềm Và ... niệm khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động: 1.2.1 Khớp nối Khớp nối là thành phần liên kết giữa thiết bị động lực với cơ cấu chấp hành Nói cách khác khớp nối chính là thành phần nối giữa

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... quan về hệ truyền động khớp nối mềm 1.1 Giới thiệu 12 1.2 Khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động 13 1.2.1 Khớp nối 13 1.2.2 Khớp nối mềm 14 1.2.3 Phân loại khớp nối 16 1.2.4 Độ cứng ... trên bộ thí nghiệm PP400 cho hệ khớp nối mềm ở chương 4 1.2 Khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động Hình 1.1 : Khớp nối Trang 161.2.2 Khớp nối mềm Nếu khớp nối có độ cứng tuyệt đối thì mô ... động nối khớp mềm Như đã trình bày ở chương 1, khớp nối mềm trong truyền động là khớp nối giữa trục động cơ và trục tải Đó là các khớp nối không có độ cứng tuyệt đối như các bánh răng, các trục

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... về bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu - Thiết kế bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu - Mô phỏng quá trình chế tạo bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu - Chế tạo thử nghiệm bộ khớp nối mềm dùng ... một vị trí và vì thế nó không thể ăn khớp và truyền động Trong ăn khớp và truyền động, một cặp cơ cấu răng cầu chỉ có các tâm của nó giữ tương đối cố định, và hình cầu có thể quay tròn và lắc lần ... ứng được và cơ cấu răng cầu vành răng thân khai (hình 1.2) đã ra đời vào những năm 90 của thế kỷ trước Cơ cấu răng cầu vành răng thân khai [5] được ứng dụng vào các lĩnh vực như: cổ tay và cánh

Ngày tải lên: 07/11/2014, 19:01

... bánh trước của ô tô nếu sử dụng các cơ cấu truyền động như khớp Các đăng hay khớp chữ U thì khi góc hợp bởi giữa trục vào và trục ra của khớp lớn hơn 15 (những lúc xe vào khúc cua lớn) thì xe sẽ ... truyền động như khớp Rzeppa, khớp Bendix - Weiss, khớp Tracta, khớp Thompson, khớp Tripod, khớp double Cardan, … nhìn chung về nguyên lý hoạt động và công dụng của chúng giống nhau a Khớp đẳng tốc ... một vị trí và vì thế nó không thể ăn khớp và truyền động Trong ăn khớp và truyền động, một cặp cơ cấu răng cầu chỉ có các tâm của nó giữ tương đối cố định, và hình cầu có thể quay tròn và lắc lần

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:31

... về bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răngcầu.- Thiết kế bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu - Mô phỏng quá trình chế tạo bộ khớp nối mềm dùng cơ cấurăng cầu - Chế tạo thử nghiệm bộ khớp nối mềm dùng ... theophương pháp phay và mài bao hình  Phát triển ứng dụng bộ khớp nối mềm và bộ định hướng linhhoạt dùng cơ cấu răng cầu và khớp cầu định tâm cơ cấu đểnâng cao độ chính xác ăn khớp Trang 24TÀI LIỆU ... dung nghiên cứu và kết quả dự kiến của đề tài Chương 1: Tổng quan về cơ cấu răng cầu Chương 2: Thiết kế bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu Chương 3: Chế tạo thử nghiệm bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:52

... khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động: 1.2.1 Khớp nối 1.2.2 Khớp nối mềm 1.3 Phân loại và đặc điểm một số loại khớp nối. 1.3.1 Khớp nối kiểu đai truyền 1.3.2 Khớp nối kiểu xích 1.3.3 Khớp nối ... truyền động khớp nối mềm. Như đã trình bày ở chương 1, khớp nối mềm trong truyền động là khớp nốigiữa trục động cơ và trục tải Đó là các khớp nối không có độ cứng tuyệt đối nhưcác bánh răng, các trục ... ĐỘNG KHỚP NỐI MỀMHệ thống truyền động khớp nối mềm được sử dụng phổ biến và rộng khắp trongcác dây chuyền công nghiệp Vì thế việc nghiên cứu và đưa ra các giải pháp làmgiảm tác hại của khớp nối mềm

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... quan về hệ truyền động khớp nối mềm. 1.1 Giới thiệu 12 1.2 Khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động 13 1.2.1 Khớp nối 13 1.2.2 Khớp nối mềm 14 1.2.3 Phân loại khớp nối 16 1.2.4 Độ cứng của ... thí nghiệm PP400 cho hệ khớp nối mềm ở chương 4 1.2 Khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động Hình 1.1 : Khớp nối Trang 15Hình 1.2 Mô tả khớp mềmtuốc bin hơi nước .) đến các tải thực hiện chức ... truyền động nối khớp mềm. Như đã trình bày ở chương 1, khớp nối mềm trong truyền động là khớp nốigiữa trục động cơ và trục tải Đó là các khớp nối không có độ cứng tuyệt đối nhưcác bánh răng, các trục

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM1.1 Khái niệm khớp nối và khớp nối mềm:1.1.1 Khớp nối 1.1.2 Khớp nối mềm Khi nói đến khớp nối người ta thường coi khớp nối là cứng hoàn toàn. Nhưng ... loại khớp nối 1.2.1 Khớp nối kiểu đai truyền 1.2.2 Khớp nối kiểu xích 1.2.3 Khớp nối kiểu bánh răng ăn khớp 1.3 Độ cứng của các khớp nối 1.4 Hiện tượng cộng hưởng trong hệ thống truyền động khớp ... ĐẦUTrong các hệ thống sản xuất công nghiệp, để truyền mô men từ động cơ đến cơ cấu sản xuất người ta phải sử dụng các khớp nối Các khớp nối thường được sửdụng là các hộp số, dây đai và các trục nối

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ VÀ BẢNG BIỂU 7 MỞ ĐẦU 11 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 13 1.1 Khái niệm khớp nối và khớp nối mềm 13 1.1.1 Khớp nối 13 1.1.2 Khớp nối mềm ... điểm của một số loại khớp nối 14 1.2.1 Khớp nối kiểu đai truyền 14 1.2.2 Khớp nối kiểu xích 14 1.2.3 Khớp nối kiểu bánh răng ăn khớp 15 1.3 Độ cứng của các khớp nối 15 1.3.1 Độ cứng ... khớp nối mềm bằng phương pháp áp đặt cực theo tiêu chuẩn tối ưu ITAE 64 3.3 Mô hình hóa hệ thống điều khiển khớp nối mềm và kết quả mô phỏng: 66 3.3.1 Mô hình hóa hệ thống điều khiển khớp nối

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:09

... quan về hệ truyền động khớp nối mềm 1.1 Giới thiệu 12 1.2 Khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động 13 1.2.1 Khớp nối 13 1.2.2 Khớp nối mềm 14 1.2.3 Phân loại khớp nối 16 1.2.4 Độ cứng ... động khớp nối mềm 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động nối khớp mềm 27 2.1.1 Mô tả toán học hệ truyền động nối khớp mềm 27 2.1.2 Xây dựng phương trình trạng thái của hệ điều khiển khớp nối mềm ... động khớp nối mềm PP400 101 4.5.1 Dùng PI để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm 101 4.5.2 Bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:42

... về bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu - Thiết kế bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu - Mô phỏng quá trình chế tạo bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu - Chế tạo thử nghiệm bộ khớp nối mềm dùng ... dung nghiên cứu và kết quả dự kiến của đề tài Chương 1: Tổng quan về cơ cấu răng cầu Chương 2: Thiết kế bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu Chương 3: Chế tạo thử nghiệm bộ khớp nối mềm dùng cơ ... một khớp cầu không gian với khả năng truyền động ăn khớp răng Trên thế giới cơ cấu răng cầu được ứng dụng trong các cơ cấu đòi hỏi tính linh hoạt và độ chính xác cao trong truyền động như khớp

Ngày tải lên: 21/04/2017, 13:58

... sau ( dựa vào độ cứng vững của khớp ) : - Khớp nối cứng (Rigid coupling) - Khớp nối linh động (đàn hồi) hay khớp nối bù (Flexible Couplings) - Khớp nối ly hợp (cho phép nối hoặc tách các trục ... kết nối trong 1 hệ thống đơn lẻ Khớp cứng được thêm giữa các trục để giảm va đập Hình 2.1 Khớp nối ống Trang 32Khớp nối linh động (đàn hồi) hay khớp nối có độ cứng vững thấp : Dùng để nối các ... ĐỘNG KHỚP ROBOT CÓ ĐỘ CỨNG VỮNG THẤP 23 2.1 Các khái niệm về hệ truyền động khớp nối robot 23 2.1.1 Định nghĩa khớp nối 23 2.1.2 Khớp nối có độ cứng vững thấp 25 2.1.3 Độ cứng của khớp nối

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:44

... 4.4 C u tạo c a khớp nối và khuôn đúc khớp nối Hình 4-1 Hình dạng mô phỏng khớp nối Trang 19 Khuôn đúc khớp nối được thiết kế gồm hai nửa có lòng khuôn là hình dạng khớp nối lắp ráp với ... đệm nối ray để giảm chấn động và tăng tính êm dịu bằng cách dùng vật liệu phù hợp thiết kế khớp nối để giảm lực xung kích và giảm chuyển vị tại mối nối Trên cơ sở xây dựng mô hình động học và ... ở tốc độ 40 Km/h, chuyển vị mối nối là 2,5mm còn chuyển vị tại khớp nối mềm là 1,75mm -Khi mối nối có thêm khớp mềm giá trị lực động thẳng đứng nhỏ hơn khi mối nối chỉ có lập lách Ví dụ ở tốc

Ngày tải lên: 16/02/2019, 19:01

... động động cơ không đồng bộ ghép với tải qua khớp nối điển hình (khớp nối cứng và khớp nối mềm) Mục đích nghiên cứu: Phân tích, tổng hợp và hoàn thiện các phương pháp thiết kế điều khiển dòng stator, ... tuyến tính và phi tuyến, để tìm ra cấu trúc kết hợp hai mạch vòng điều chỉnh hệ truyền động động cơ KĐB ghép với tải qua khớp nối điển hình (khớp nối cứng và khớp nối mềm) với tải, thỏa mãn các tiêu ... [55], [64] và [70] Chính các yếu tố thử thách này làm cho điều khiển hệ truyền động động cơ KĐB ghép với tải qua khớp đặc thù (khớp nối cứng, khớp nối mềm) trở thành sự lựa chọn thú vị và quan tâm

Ngày tải lên: 12/11/2019, 16:44

... cứng và khớp nối mềm) Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án Đề xuất được cấu trúc điều khiển vector truyền động động cơ KĐB ghép nối với tải qua khớp nối mềm với mạch vòng mô-men nhanh và ... đánh giá - Đưa ra các cấu trúc ĐK tốc độ với mạch vòng mô-men tác động nhanh, chính xác cho truyền động động cơ KĐB ghép với tải qua khớp nối điển hình (khớp nối cứng và khớp nối mềm) - Xây dựng ... không đổi, khớp nối và L mô-cơ cấu truyền lực: khớp nối cứng, khớp nối mềm Trang 92.5 K ết luận chương 2 Đưa ra mô hình điều khiển động cơ KĐB, hệ truyền động động cơ KĐB ghép mềm với phụ

Ngày tải lên: 20/11/2019, 06:16

... khuyết tật nặng và (XX) nếu là khuyết tật nguy hiểm 1.4 Khái niệm mối nối và liên kết mối nối ray Mối nối 1.4.1. Là chỗ nối hai thanh ray với nhau, ở chç mối nối đường ray bị phân cách và tạo thành ... chỗ mối nối bị phá hoại và tà vẹt mất ổn định Hình 1-2 Các loại mối nối: a.Mối nối kê đơn; b.Mối nối treo;c.Mối nối kép 1 Ray; 2 Lập lách; 3.Đệm; 4 Tà vẹt Trang 21Hình 1-3 Các loại mối nối của ... mối nối theo vị trí tương đối giữa tàvẹt và mối nối ray thì có các loại sau: - Mối nối kê đơn ( H 1-1a) Trang 20- Mối nối kê kép ( H 1-1c) - Mối nối treo ( H 1-1b) Thời kỳ đầu đường sắt các nước

Ngày tải lên: 22/06/2020, 11:15

... khuyết tật nặng và (XX) nếu là khuyết tật nguy hiểm 1.4 Khái niệm mối nối và liên kết mối nối ray Mối nối 1.4.1. Là chỗ nối hai thanh ray với nhau, ở chç mối nối đường ray bị phân cách và tạo thành ... chỗ mối nối bị phá hoại và tà vẹt mất ổn định Hình 1-2 Các loại mối nối: a.Mối nối kê đơn; b.Mối nối treo;c.Mối nối kép 1 Ray; 2 Lập lách; 3.Đệm; 4 Tà vẹt Trang 21Hình 1-3 Các loại mối nối của ... mối nối theo vị trí tương đối giữa tàvẹt và mối nối ray thì có các loại sau: - Mối nối kê đơn ( H 1-1a) Trang 20- Mối nối kê kép ( H 1-1c) - Mối nối treo ( H 1-1b) Thời kỳ đầu đường sắt các nước

Ngày tải lên: 11/12/2020, 21:04

... CÓ KHỚP NỐI MỀM 3 1.1 Mô hình của truyền động điện có khớp nối mềm 3 1.2 Mô hình hai khối (2MM) của truyền động điện có khớp nối mềm 9 1.3 Mô hình ba khối (3MM) của truyền động điện có khớp ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CÓ KHỚP NỐI MỀM 1.1 Mô hình của truyền động điện có khớp nối mềm Khi nghiên cứu, khảo sát tổng thể các hệ thống truyền động điện-cơ ta thường cho rằng khớp nối (hoặc hệ thống ... hai (mô tả ảnh hưởng của liên kết mềm) có giá trị gần bằng 1 Khi đó, hệ truyền động có khớp nối mềm có thể coi như hệ truyền động có khớp nối tuyệt đối cứng và phương trình hàm truyền đạt sẽ

Ngày tải lên: 22/01/2021, 13:02