bai tap truyen dong dien co loi giai

... PWM DC motor driver //file name: using_PWM.c //using PWM to control DC motor, motor speed is controlled using Analog input at A0 //pins connections // A0: Analog input (from 10K variable resistor) ... tốc độ bằng phản hồi Tachermeter (hoặc Encoder) Đo trực tiếp tốc độ động cơ phản hồi về, hàm Ramp đặt tốc độ,Speed Control bộ điều khiển tốc độ, Current Control bộ điều khiển dòng tại điểm đặt ... quan tâm đến dòng điện T1 T2 D2 D3 D1 D4 d E N E   Trang 4 Phản hồi tốc dộ thông qua các encoder,techometer,resolver,proximity,…có chức năng phản hồi tốc độ làm việc hiện thời của động cơ

Ngày tải lên: 28/12/2015, 14:04

... từ và quá tải mạch điện thì ta phải dữ cho Ф = Ф đm = const và I = I đm = const.Đồng thời phải dữ cho hệ số quá tải động cơ λ M = const .Vì vậy để đảm bảo cho khả năng quá tải không đổi ... trên có thể khởi động được U 0,6 300.0,6  αmax = arccos( ktđm ) = arcc( ) = 1,214 (rad) 2,34.U2 2,34.220 300  αmin = arccos( Uktđm ) = arccos( ) = 0,95 (rad) 2,34.220 2,34.U2 Vậy α € (0,95 ÷1,214) ... .Khi coi sụt áp ΔU không đáng kể .  Trong đó: 1. M Cω là momen cản thực tế của động cơ. 2. M Cđm là momen cản định mức của động cơ. Giả sử :  Ta chọn đúng động cơ vậy  M Cω = const

Ngày tải lên: 30/11/2014, 13:07

... tớch cỏc h truyn ng in, ta thng coi mỏy sn Danang University of Technology 2.2 c tớnh c v cỏc trng thỏi lm vic ca ng c in mt chiu kớch t c lp xut ó cho trc, ngha l coi nh ó bit trc c tớnh c Phn ... mỏy ln nhng mụmen m mỏy li nh U1 const f1 Vỡ vy, cn phi cú bin phỏp m mỏy giỏn tip i vi nhng ng c vựng f1>f1m thỡ khụng c tng in ỏp ngun cp m phi gi U1ph = const 43 Danang University of Technology ... M 34 Danang University of Technology Cụng sut nhit cun dõy pha: => Nu b qua tn tht ph thỡ cú th coi mụmen in t ca ng c bng mụmen c: Mt = Mc = M Xm : in khỏng mch t húa P12 = M0 = M + P2 M ' +

Ngày tải lên: 15/09/2016, 19:56

... O5 2CO2 s/ 1,5a 0,5 ro 0,5 up CO2 + Ca(OH)2 CaCO3 + H2O Ca(OH)2 Ca(HCO3)2 /g 2CO2 + x/2 om x 0,1 ok 0,1 c Ca(HCO3)2 + NaOH CaCO3 + NaHCO3 + H2O ce Cõu 119: A bo x/2 = 0,1 x = 0,2 nCO2 = ... NaOH cú kt ta => X cú HCO3Ca(HCO3)2 + 2NaOH -> CaCO3 + Na2CO3 + 2H2O => nkt ta max = nCO2 b = 2nNaOH + nCaCO3 b =0,7 mol (C6H10O5)n -> 2nCO2 Truy cp vo: http://tuyensinh247.com/ hc Toỏn Lý Húa ... mol => Vancol = 3,68 lit =>B C6H12O6 -> 2CO2 => nCO2 = 2nglucozo.H% = m/120 (mol) => mdd sau = (1050 + 11m/30) (g) Vỡ sau phn ng cú mui : nNa2CO3 = nNaOH nCO2 = m/120 (mol) V nNaHCO3 = m/60

Ngày tải lên: 07/01/2017, 21:02

... O5 2CO2 s/ 1,5a 0,5 ro 0,5 up CO2 + Ca(OH)2 CaCO3 + H2O Ca(OH)2 Ca(HCO3)2 /g 2CO2 + x/2 om x 0,1 ok 0,1 c Ca(HCO3)2 + NaOH CaCO3 + NaHCO3 + H2O ce Cõu 119: A bo x/2 = 0,1 x = 0,2 nCO2 = ... NaOH cú kt ta => X cú HCO3Ca(HCO3)2 + 2NaOH -> CaCO3 + Na2CO3 + 2H2O => nkt ta max = nCO2 b = 2nNaOH + nCaCO3 b =0,7 mol (C6H10O5)n -> 2nCO2 Truy cp vo: http://tuyensinh247.com/ hc Toỏn Lý Húa ... mol => Vancol = 3,68 lit =>B C6H12O6 -> 2CO2 => nCO2 = 2nglucozo.H% = m/120 (mol) => mdd sau = (1050 + 11m/30) (g) Vỡ sau phn ng cú mui : nNa2CO3 = nNaOH nCO2 = m/120 (mol) V nNaHCO3 = m/60

Ngày tải lên: 12/04/2017, 10:10

... hướng C xA   xC , y A  yC D xB   xC , yB   yC Lời giải Chọn A Ta có OA  OB  CO  OB  CB  AB (do OA  CO ) Câu 24: [0H1-5-2] Trong hệ tọa độ Oxy, cho ba điểm A  2; 1 , B  0;  3 , ... OM  4 C Sai OM  OM  M M   3;  Câu 23: [0H1-5-2] Trong hệ tọa độ Oxy, cho hình vng ABCD có gốc O làm tâm hình vng cạnh nó song song với trục tọa độ Khẳng định đúng? A OA  OB  AB B

Ngày tải lên: 15/10/2018, 16:23

... CaCO3 (r) CaO (r) + CO2 (k) d) 2Fe2O3 (r) + 3C (r) 4Fe (r) + 3CO2 (k) e) Fe (r) + H2O (h) FeO (r) f) N2 (k) + 3H2 (k) 2NH3 (k) g) Cl2 (k) + H2S (k) + H2 (k) 2HCl (k) + S (r) h) Fe2O3 (r) + 3CO ... vẽ bên áp dụng để thu khí khí sau đây? A)H2, N2, O2, CO2, HCl, H2S B)O2, N2, H2, CO2, SO2, C)NH3, HCl, CO2, SO2, Cl2 D)NH3, O2, N2, HCl, CO2 7.67 Nhận định sau đúng? A Hằng số cân KC phản ứng ... chuyển sang trạng thái cân nhiệt độ không đổi, số cân KC biến đổi 7.68 Cho phản ứng nung vôi CaCO3  CaO + CO2 Để tăng hiệu suất phản ứng biện pháp sau không phù hợp? A Tăng nhiệt độ lò B Tăng áp suất

Ngày tải lên: 06/11/2018, 15:27

... hướng C xA   xC , y A  yC D xB   xC , yB   yC Lời giải Chọn A Ta có OA  OB  CO  OB  CB  AB (do OA  CO ) Câu 24: [0H1-5-2] Trong hệ tọa độ Oxy, cho ba điểm A  2; 1 , B  0;  3 , ... OM  4 C Sai OM  OM  M M   3;  Câu 23: [0H1-5-2] Trong hệ tọa độ Oxy, cho hình vng ABCD có gốc O làm tâm hình vng cạnh nó song song với trục tọa độ Khẳng định đúng? A OA  OB  AB B

Ngày tải lên: 14/04/2019, 16:01

... a) 2, 4sin x,cos x b) x,cos x c) 1,sin x,sin x d ) cos x,sin x,cos x e) 1  x  , x  x,3 f ) 0, x, x 2 Lời giải: a) Ta có:  sin x  cos x 4sin x   2cos x     4sin x   2cos x  2 Vậy ... f2  cos x a) Chứng minh g1  2sin x  cos x, g2  3cos x tạo thành sở V b) Tìm ma trận chuyển sở từ B '   g1 , g2  sang B   f1, f  c) Tính ma trận tọa độ  h B với h  2sin x  5cos x ...  0  0 Vậy họ cho ĐLTT d) Xét:  cos x   sin x   cos x     cos x  sin x    sin x   cos x       cos x       sin x  Thay x       Thay x         

Ngày tải lên: 23/05/2019, 19:56

... trưa, sương tan, chợ náo nhiệt 39 Cây chuối ngủ, tàu lặng tiếp vào nắng Đột ngột mau lẹ, bọ vẹ ráng cong người chồm lên xác mình, bám 40 chặt lấy vỏ cây, rút nốt đôi cánh mềm khỏi xác ve Cây gạo ... sai Kiểu câu 35 Tôi nhiều nơi, đóng quân nhiều chỗ phong cảnh đẹp nhiều, nhân dân coi tơi người làng có người yêu tha thiết sức quyến rũ, nhớ thương không mãnh liệt, day dứt mảnh ... dòng sơng, tiếng lanh canh thuyền chài gỡ mẻ cá cuối truyền mặt nước, khiến mặt sông nghe rộng 54 Con cò cất cánh bay, nhẹ chẳng ngờ, không gây tiếng động không khí 55 Từ biển xanh rờn bắt đầu ngả

Ngày tải lên: 15/08/2019, 15:27