... Khánh,Nguyễn Văn Liễu…… Điều chỉnh tự động truyền động điện,NXBKHKT 2003 3/Nguyễn Doãn Phước Lý thuy t điều khi nhệ tuyến tính;NXBKHKT 2002 Giảng viên hướng dẫn Nguyễn Minh Thư GVHD: Nguyễn Minh Thư ... điều khi n: Wđt(p) = K2 (T∑i p +1).(Te p +1) Ta thấy đối tượng có hai khâu quán tính nên thay đổi tín hiệu theo tín hiệu vào chậm nên điều chỉnh phải có khâu quán tính bậc cao đối tượng điều khi n.Mặt ... p E Đ ( p) KĐ N(p) γ Ton p +1 Ta giả thiết I C (p) = (động làm việc chế độ không tải lý tưởng) ,khi đó: GVHD: Nguyễn Minh Thư 11 Sv: Lê Đức Anh Bài Tập Dài Trường ĐHSPKT Vinh Khoa Điện n(p) γ...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:33
Truyền động thủy khí
... âäü nhåït tỉång âäúi nh âãø tàng âäüi nhảy v âäü chênh xạc cạc bäü pháûn âiãưu khi øn c Tênh âäưng cháút v tinh khi út d Khäng àn mn khäng lm biãún dảng ca âãûm lọt kên e Tênh äøn âënh mädun ... phán phäúi - Khọa phán phäúi - Van phán phäúi ∴ Con trỉåüt phán phäúi: Xi Phåït F lỉûc âiãưu khi øn Âiãưu khi øn V Pbåm Hçnh Con trỉåüt phán phäúi b1- Chiãưu piston b2- Chiãưu ca lỉu thäng b1>b2 ... Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 12 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Khi van khäng lm viãûc: Cháút lng cọ åí cạc bưng a, b, c, e Khi P>[P] thç måí van an ton kiãøu bi, cháút lng âi tỉì a âãún d âãún...
Ngày tải lên: 02/11/2012, 15:21
... điều chỉnh tay Khi dong khí nén từ A qua B, lò xo đẩy màng chắ xuống dòng khí nén qua tiết diện Ax Khi dòng khí nén từ B sang A, áp suất khí nén thắng lực lò xo đẩy màng chắn lên dong khí nén qua ... tục hay gián đoạn Ký hiệu : B CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N Một số khái niệm: Một hệ thống điều khi n bao gồm mạch điều khi n vòng hở (Open – loop Control System) với phần tử sau: Phần ... chấp hành: thay đổi trạng thái đối tượng điều khi n, đại lương mạch điều khi n Ví dụ: xilanh, động khí nén Van đảo chiều: Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khi n dòng lượng cách đóng, mở hay chuyển...
Ngày tải lên: 08/01/2014, 01:28