bộ điều khiển motor dc

... ơn. 3 Bộ Công Thương Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội ********* Bản báo cáo Đồ án môn học vi điều khiển Chủ đề 17:thiết kế một bộ điều khiển motor DC. Hệ thống có thể điều khiển được motor ... băng tải, điều khiển các robot… Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... của bộ vi điều khiển AT89S52 AT 89S52 có 8byte Flash ROM trên chip,khi chân /EA (chân 31) được đặt ở mức logic cao thì bộ vi điều khiển sẽ thực hiện chương trình trong bộ nhớ này,tuổi thọ cho bộ...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:35

Ngày tải lên: 23/10/2014, 12:38

... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor . Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... Atmega16 +Vi điều khiển AVR Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi điều khiển ... mạch Khối điều khiển trung tâm được cấp nguồn 5V từ khối nguồn và kết nối với khối điều khiển công suất để điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ. Mạch công suất nhận tín hiệu điều khiển từ khối điều...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển ... vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ khi điều khiển vị trí) là lý tưởng (hàm truyền = 1) Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết ... 0.1  n = 1 Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... hayvậntốcđcv_cur=T0*12.10 6 (vòng/phút)  c.HệthứcPIDcuốicùng:       duty=duty+Kp*e2+Ki*e_sum+Kd*e_de l Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. 3  CơsởLýthuyết  1. Thuật điều khiển PIDvàviệcrờirạchóanó:  Trongmiềnthờigian, bộ điều khiển PIDđượcmôtảbằngmôhìnhvào ra: =+ ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:  u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e   điều kiệnbiên:u(0)=duty>0.  2. Đốitượng điều khiển:  Đốitượng điều khiển làvậntốcđộngcơ DC (đc).Tabiếtvậntốc độngcơ DC phụthuộcdòngđiệnhayđiệnápmàtacấpchonó(dĩ nhiênphảinằm trongkhoảngchophépcủađc).Cụthểởđâysử dụngđc24VDC,dođóđiệnápcấpkhôngđượcquá24V.Tuynhiên, việccấpápchođctrongmộtkhoảngrộngtừ0đến24Vlàkhókhăn.  ... ‐đườnggạchgạchbiểudiễnvậntốcthựctếcủađộngcơ. Δt 0 e1 1 e2 e0 t (s) V 2 Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. 11  6.Cách điều chỉnhcáchệsố:  (Phầnnàyđượcthamkhảotrựctiếptừtrangwebhttp://www.acroname.com/brainstem/ref/h/i/iA.html)  ĐầutiêntachỉnhchoKp=1vàKd,Ki=0.Nghĩalàchỉ điều khiển P. SauđótatăngKplêndầndần,vàquansátđộngcơ.Khithấyđộngʺdao độngʺ,nghĩalànólúcnhanh lúcchậm,talấyKptạiđónhânvới0.6để tínhtoán.NghĩalàKp_t=0.6*Kp_daođộng. ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49