bán dẫn nắn dòng có điều khiển

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ đ ng c m t chi u khi có vòng đi u khi n dòng và khi ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có ... có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ không có vòng đi u khi n dòng Đánh giá ch t l ều khiển tốc độ ển tốc độ ất lượng điều khiển trong 2 ượng điều khiển trong

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... tíchhợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giảithuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiểnrôbốt bằng động cơ ... sau: + Điều khiển Robot theo ý muốn của người lập trình + Điều khiển động cơ bước ở chế độ full step, half step Trang 3 - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điềukhiển ... nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chươngtrình hoạt động theo ý muốn - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích cuộn dây và khuếch đại dòng cungcấp điều khiển động cơ - Khối chuyển động

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... CX-supervisor và gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự,mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS CX-pro-Cách tiếp cận và phương pháp nghiên ... các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điềukhiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đềtài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt Trang ... W100.00 Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn 2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển Hình 2.8 Lưu đồ điều khiển2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động - Đặt

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... thống điều khiển quá trình cóthể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực Điều khiển ... 4CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Khái Niệm1.1.1 Điều Khiển Quá Trình Điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động trongđiều khiển, vận hành và giám sát ... thái ổn định biết trước Điều khiển rời rạc được sử dụngchủ yếu trong 2 bài toán: điều khiển thiết bị và điều khiển liên động Điều khiển thiết bị đơn lẻ đơn thuần là điều khiển khởi động, dừng hoặc

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN) bằng Hình 28 Mô phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ... vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN) Hình 29 Kết quảmô phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ... khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN) Hình 14 Kết quảmô phỏng vòng điều khiển vị trí (CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, KHÔNG CÓ VÒNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN) •

Ngày tải lên: 09/06/2025, 10:38

... quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” Ngoài ra, ... thyristor dẫn điện thì VAK = 0,7v nên dùng điệnthuận qua SCR có thể tính theo công thức RL : tải thuần trở VCC : điện áp qua thyristor c- Dòng điện điều khiển kích mở IGT là dòng điện điều khiển ... mạch điều khiển - Lắp ráp mạch và hiệu chỉnh mạch đạt yêu cầu 1 Xây dựng mạch điều khiển thyistor a Cấu tạo Thyristor còn được gọi là SCR (Silicon controlled Rectifier) bộ nắn điệnđược điều khiển

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... phải có biệ pháp triệt tiêu hay giảm thiểuảnh hưởng của nó Trang 3c Điều khiển quá trìnhĐiều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển Đối tượngđiều khiển của điều khiển ... bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về từ cảm biến tăng lên thì bộ điều ... bị máy móc Điều chỉnh là chức năng quan trọng nhất của điều khiển quá trình, song một hệ thống điều khiển quá trình có thể bao gồm các chức năng khác nhaunhư điều khiển rời rạc, điều khiển trình

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác trên hệ thống điều khiển ... đã hiển thị Hệ thống điều khiển có thể lưu một số thông báo nhất định Bạn có thể chọn xem lại các thông báo này nhờ danh mục lệnh Service Nguy cơ tai nạn Hệ thống điều khiển chỉ ghi nhận và ... lệnh Inst Cluster có những chức năng sau:  Chọn đơn vị đo tốc độ và quãng đường  Chọn ngôn ngữ  Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)  Đồng hồ

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển chỉ được tính tốn trong chân trời điều khiển và giữa ... nghịch cĩ thể dùng làm bộ điều khiển tiếp tới vịng hở (open-loop feedforward controller) hay như bộ điều khiển vịng hở dùng phản hồi từ ngõ ra (cịn được gọi là bộ điều khiển phản hồi vịng hở) Khác

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển ... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển ... THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... TĐH K24 12 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển gồm có 3 thành phần ... MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển số  Máy tính: xử lý tín hiệu ... thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số động cơ DC: Pđm = 10kW, Uđm = 220/380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95, = 1500 v/p Yêu cầu: - Thiết kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ba phương pháp khác nhau để hệ có chất lượng tốt nhất. 4. Tìm hiểu về hệ điều khiển nhiệt độ lò điện ... kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng cách chọn... thông số bộ điều khiển PID tùy theo đặc điểm của đối tượng Khi đó ta có thể xác định các thông số của bộ điều khiển P,

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... 5Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thương Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính có thể

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.3.2 Kết quả mô phỏng và so sánh bộ điều khiển mờ chỉnh ... điều khiển đều có sự liên quan ràng buộc lẫn nhau Vì vậy điều khiển lò hơi là điều khiển phức tạp có nhiều đầu vào nhiều đầu ra (MIMO) có tác động xen kênh lớn Cấu trúc chung của hệ thống điều khiển ... thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát và làm giảm được sự xen kênh giữa các hệ điều khiển của các đại lượng trong hệ thống Các hệ điều khiển đó bao gồm nhiều mạch vòng điều khiển khác

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... điểm làm việc - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bằng bộ điều khiển PID - Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID - Nghiên cứu điều khiển hệ thống bằng mô phỏng - Nghiên ... NGUYỄN THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 60520216 ... chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD được mô tả như sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD * Bộ điều ... tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID trúc như hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh ... điều khiển chỉnh định tham số bộ điều khiển PID để thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng - Mô phỏng hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển truyền động có khe hở (bánh răng) bằng bộ điều

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53