bàm phím điều khiển

Ngày tải lên: 05/03/2014, 11:20

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... 00 VT_A3 S Đ9 TROVE VT_A2 Đồ án 2 Quang báo nhập từ bàn phím ma trận I. Khối vi điều khiển: IC 89V51RB2 là khối điều khiển trung tâm ,khối này nhận tín hiệu điều khiển từ bàn phím thông qua Port 0 đồng thời cũng ... tiếp). Trong chương trình kiểm tra phím, sau khi dùng chương trình quét phím ma trận để coi có phím nào được nhấn hay không.Trong chương trình này,mõi phím trên bàn phím ma trận đều được lưu bằng ... bàn phím ma trận Khối bàn phím này được thiết kế dựa vào cấu trúc hàng và cột của ma trận. Bàn phím gồm 16 phím được sắp xếp theo ma trận 4x4 (4 hàng x 4 cột). Các hàng và cột của ma trận phím...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 12:04

... băm xung áp một chiều điều khiển động cơ trong ôtô điện. Vì bộ băm xung áp cho động cơ ôtô một chiều có sơ đồ điều khiển đơn giản tin cậy dễ thao tác trong vận hành điều khiển động cơ ôtô. Mặc ... (xe 4 chỗ của TOYOTA) là: + Yêu cầu cao trong việc điều chỉnh tốc độ, bao gồm những yêu cầu về dải điều chỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điều chỉnh êm, khởi động động cơ nhanh. + Yêu cầu cao ... cơ của sơ đồ băm xung áp loại B kép ω M Sơ đồ có thể có nhiều chế độ điều khiển, dưới đây ta sẽ giới thiệu hai chế độ điều khiển thường gặp. 39 Hình 3.8. sơ đồ băm xung áp loại B kép. 39 TRƯỜNG...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... Dùng vi điều khiển họ AT89C51 đặc điển là bộ nhớ dạng flash có thể dễ dàng nạp và xóa bằng điện  Trên sơ đồ có một dao động thạch anh tần số 12 MHz có nhiệm vụ tạo dao động cho vi điều khiển ... p3.5,p3.6,p3.7 ,để điều khiển LCD  Do cấu tạo của cổng p0 nên cần một điện trở kéo để cho P0 vừa là cổng đầu ra vừa là cổng đầu vào  Trên LCD còn một chân VEE là chân điều khiển độ tương phản ... một dao động thạch anh tần số 12 MHz có nhiệm vụ tạo dao động cho vi điều khiển vì trong vi điều khiển đã có sãn máy phát xung  Chân số 9 là chân reset được thiết lập lại khi ta ấn nút ấn ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:40

... giảng vi điều khiển: bàn phím nút nhấn 121 END BÀI SỐ 6-2: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC QUAY THUẬN NGHỊCH CÓ PHÍM ĐIỀU KHIỂN DÙNG BÀN PHÍM MA TRẬN START LÀ PHÍM SỐ 0, STOP LÀ PHÍM SỐ ... bàn phím nút nhấn 91 VI ĐIỀU KHIỂN GIAO TIẾP VỚI PHÍM NHẤN – BÀN PHÍM PHÍM NHẤN, NÚT NHẤN, BÀN PHÍM DÙNG ĐỂ GIAO TIẾP GIỮA CON NGƯỜI VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN. VÍ DỤ: BÀN PHÍM MÁY TÍNH, BÀN PHÍM ... LÀM SAO ĐỂ PHÂN BIỆT CÁC PHÍM ? CÂU TRẢ LỜI LÀ MỖI PHÍM CÓ MỘT MÃ SỐ HAY MÃ PHÍM (MP) KHÁC NHAU VÀ CÓ 1 TÊN. CÁC CHƯƠNG TRÌNH DÙNG MÃ PHÍM ĐỂ ĐIỀU KHIỂN, CÒN TÊN TRÊN PHÍM LÀ PHỤC VỤ CHO CON...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:52

Ngày tải lên: 27/07/2013, 01:25

Ngày tải lên: 30/07/2013, 21:58

... CHỈNH LƯU KHÔNG ĐIỀU KHIỂN CẦU BA PHA, CỘNG BĂM XUNG I. Chỉnh lưu không điều khiển cầu ba pha Uc Ua Ub D1 D4 1 D6 2 D5 D3 D2 3 L M N R Trong ... là : phải dùng cùng với bộ lọc đầu ra do đó làm tăng quán tính của qúa trình điều khiển khi sử dụng các mạch điều khiển kín. Nếu tần số đóng mở lớn sẽ phát sinh ra nhiễu vô tuyến. 2. Nguyên ... giảm áp. Bộ băm xung áp một chiều là một khoá điện H làm bằng tranzito hay bằng tiristo được điều khiển đóng mở một cách chu kỳ. Khi làm việc ở chế độ giảm áp bộ băm xung áp một chiều H được...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 16:15

... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... Ψ , γ . Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ- ron thì mô men điều khiển τ được tính τ = ... mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điều khiển visual servoing có sử dụng trực...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:54