Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:16
Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 1_2
... B~titoan di€m 67 T/-{ A? A 4.2.1 Tinh phep d6ng anh rutgQn 68 4.2.2 Tinh ma tr~n ea sd nit gQn 71 4.2.3 TIm ma tr~n Camera rut gQn : ,:, A B al toan n dlem tren m~t " / v 73 77 4.3.1 Thu~t ... " / v 73 77 4.3.1 Thu~t toan kh6i phl,leeffu true x~ anh tu n di€m tren anh 77 4.3.2 Phan tich dQphue t~p 79 4.3.3 Ke"tqua th1!enghi~m 81 Chuang KET LUAN 83 PHl) Ll) CA 86 PHl) Ll)C B 90 ... hlnh Camera va rang buQcepipolar 35 2.2.1 M6 hlnh Pin-hole Camera 35 2.2.2 M6 hlnh CCD Camera 37 2.2.3 Camera x~ anh 38 2.2.3.1 Ma tr~n Camera x~ anh 2.2.3.2 Y nghla hlnh hQc cua ma tr~n Camera...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:16
Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 2_2
... thuftn nha't cho di€m p2 Hinh 2.6 Y nghla hlnh hQccua bi€u di€n thuftn nha't cho di€m p3 Hinh 2 .7 D6i ngfiu giua di€m - du'ong th£ng - m~t ph£ng p3 Hinh 2.8 Phep d6ng anh p2 Hinh 2.9 Phep d6ng ... tfl;lc 'iTl' 'iT2va m~t ph£ng crunh 'iT3' Hinh 2.16 Phu'dng cua m~t ph£ng crunh 'iT3' IDnh 2. 17 X:;t anh xu6i cua di€m IDnh 2.18 a X:;tanh ngu'
Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:17
Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 3_2
... ket qua [7] ,[9],[10],[19] da du'
Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:17
Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính4_2
... nhitt, ky hi~u L2, thuong du
Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:18
Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 5_2
... du'
Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:28
Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 6_2
... ma trn w 0 w 0 w 7r3T I w 0 7rIT w 7r2T 0 W 7r3T 7r2T I - 0 7rIT x 7r2T xt 7r3T I Yi - AM =IL r Bu'oc GiaiAMi nha't gall: x If 7r:T AaX4 eho h thun 0 IT' JIM =0 7r3 Y; 7r2T 0 Y: 7r3T = theo ph\11\1eA.3, ... anh ml va (xl, 7rIT, 7r~T,7rlT Ia ba hang cua ma tr~n pj ta co: j , jT Yi"3 j j mi X P M i-wi j I jT 7rl - j, W i"2 jT - _ j jT - xi 7r3 M i-' ~ - 1,n,J - 1, k I (3.6) x! 7r~T - Y{ 7rIT Ht% phuong ... Khi do, se t6n t~i thu~t toan d6i ngfiu [ 17] A * (n, k + 4) cho bai toan khoi phl;lCtu k + tren n m:}t Thi dl;l A * (~, = ~ + 4) Ia d6i ngfiucua A (~ ,7 = M~t piling (0 n r mi ImJ Tn{ m'l n mi...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:29
Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 7_2
... thiu T6i da 32 .73 6 97. 560 100 116.960 350.232 355 345.440 1.035. 672 500 475 .360 1.425.432 77 5 72 1 .76 0 2.164.632 1.000 923.360 2 .76 9.432 1.500 1. 371 .360 4.113.432 1 .75 0 1.595.360 4 .78 5.432 2.000 ... 355 0,104 270 0,309230 500 0,143580 0,430680 77 5 0,220850 0, 671 040 1.000 0,290 270 0, 878 810 82 1.500 0,442620 1,398200 1 .75 0 0,539810 1, 677 600 2.000 0,630520 1,954500 10 3.000 1, 071 400 3,2 476 00 Bang ... -((.V-1])lld-bl Ild-c =0 (4. 17) 76 Tu (4.15) va (4. 17) ta suy h sail: - (7" /l (7" -1] Ifa 0 b - ("" - (7" ) cl = -/l 1] - ("" - (7" ) ""-/l ""- (7" -(""-1]) -(""-/l) (""- (7" )-(""-1]) ""-1] Giiii(4.18)tatlmduQc...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:30
Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 8_2
... thay d6i cach tinh ma tr~n cd sd d bu'oc r:r Htiong pha t tri~n cua lu~n van v~ m~t ly thuye't Titp t1;lC phat tri€n giai thu~t d€ co th€ ap d1;lngcho bat loan khai ph\,lc ca'u truc x~ anh k chi6u...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:30
Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 9
... [alphas(1)*hl '; alphas(2)*h2'; alphas(3)*h3']; return 97 function [F] = ReducedFundamentaIMatrix(ml, m2) % Xem thu(it loan 4.2, trang 71 % ml, m2.oma trt7n 3x3, cQt thli i cua ma tr(in se chlia ciJ-pdiim ... 89 Xet h~ co hai b~c hi Thi d\l ma tr~n A tinh ma tr~n cd Sa cho tru'ong h
Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:31
Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 10
... 104 [12] Richard Hartley and Sturm (19 97) , "Triangulation", Computer Vision and Image Understanding, Vol 68, No.2, pp.146-1 57, Article No.IV 970 5 47 [13] Richard Hartley and Nicolas Y Dano (2000), ... "Minimizing algebraic error", Philosphical Transactions of the Royal Society, Series A, 356( 174 0):1 175 -1192 [15] Hartley Richard (1995), "Kruppa's Equations Derived from the Fundamental Matrix", ... uncalibrated images through the recovery of the unknown epipolar geometry", Artificial Intelligence, 75 (1-2): 87- 120 ...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:31