bài tập lớn c bách khoa

... 4 Vận tốc điểm tác động cuối E. 3 5 Vận tốc các khâu 4 6 Gia tốc điểm tác động cuối E 4 7 Gia tốc các khâu……….……… 5 II BÀI TOÁN NGHỊCH……… ………5 1 Tính các matran tọa ... 1MỤC LỤCA BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT 2 I BÀI TOÁN THUẬN……… ……2 1 Vẽ hệ trục tọa độ theo quy tắc D-H và lập bảng thông số D-H 2 2 Vị trí điểm thao tác 3 3 Hướng của khâu thao tác: ... 82,Tính vận tốc dài, gia tốc dàiMa trận tọa độ thao tác được tính theo các góc cardan là: Trang 93 3 0 a 3 0 Trang 132 2 0 a 2 0 Trang 143, Tính động năng, thế năng, lực suy rộng+Động năng của khâu...

Ngày tải lên: 06/07/2020, 21:43

... 22kN/m3 Kích thước cột b c x h c = 60cm x 80cm - Cọc có kích thước 30cm x 30cm, khoảng cách giữa các cọc là 3d, khoảng cách từ mép cọc biên đến mép đài là d/2 cho cả 2 phương (d: cạnh cọc) Hệ số ... bình của đất trên đài và đài cọc lấy 22kN/m3 Kích thước cột bc x hc = 40cm x 60cm Cọc cĩ kích thước 25cm x 25cm, khoảng cách giữa các cọc là 3d, khoảng cách giữa hai hàng là 4d, khoảng cách từ ... mũi cọc qp (kN/m2)2376 Câu 4) Tính sức chịu tải cực hạn của cọc (kN), bỏ qua trọng lượng của cọc1424 Lớp 2 Lớp 1 10m MNN dp=25cm 25cm 10m 2m Trang 8 BÀI 1: Cho một móng cọc BTCT gồm...

Ngày tải lên: 27/01/2019, 14:56

... extreme and the saddle point on that figure. c) Find the exact local extreme and saddle point (using calculus technique). Theory Calculus technique to find local extremes and saddle points We need ... Draw the contour plot of the function Point out the local extreme and the saddle point on that figure Matlab code Trang 5%% SETTING UPc l c ; c l e a r a l l ; c l o s e a l l ; %% DECLARATION ... mathematics, a tangent vector is a vector that is tangent to a curve or surface at a given point Tangent vectors are described in the differential geometry of curves in the context of curves in Rn More...

Ngày tải lên: 12/07/2022, 15:50

... ứng Cụ thể ta chọn 42 cho độ dài lớn nhất của câu ở mức từ và 56 cho độ dài lớn nhất khi các câuđược tách ra thành các BPE tokens 3 Các word vectors được xác định trong không gian vector sao cho ... tranhđều tồn tại cảm xúc cho trước Bên cạnh đó, nhãn others cũng được thêm vào để các mô hình đánh giá được tổng quan và không bị bias vào các cảm xúc chotrước Sau cân nhắc kĩ lưỡng, cuối cùng tám nhãn ... mạng cơ sở kích thước di động, đượcgọi là EfficientNet Các mô hình EfficientNet của nhóm tác giả thường sử dụngthứ tự các tham số và FLOPS ít hơn so với các ConvNets khác với độ chính xáctương...

Ngày tải lên: 01/03/2023, 00:42

... 29 VII Bài toán tìm c ực trị của hàm nhiều biến (không có điều kiện): 31 VII Bài toán c ực trị có điều kiện ràng buộc giữa 𝐱 và 𝐲: .35 VIII Bài toán khai tri ển Taylor tại một điểm của hàm ... III Bài toán liên quan đến đường cong cho dưới dạng giao tuyến của 2 m ặt cong: 50 IV Bài toán tìm hình bao c ủa họ đường cong phụ thuộc vào tham số: 51 Trang 31 Định nghĩa: 51 2 Các bước tìm ... vecto: 54 CHƯƠNG II: TÍCH PHÂN BỘI 56 §2.1: TÍCH PHÂN KÉP 56 I Các công th ức tính cơ bản: 56 1 D ạng 1: Miền 𝐃 là miền hình chữ nhật: 56 2 D ạng 2: Miền D là miền có dạng hình thang cong:...

Ngày tải lên: 03/03/2023, 07:36

... được trả công, do đó tiền công che đậy bản chất bóc lột của chủ nghĩa tư bản b) Hình thức cơ bản của tiền công Tiền công có hai hình thức cơ bản là tiền công tính theo thời gian và tiền công ... thưởng cho người lao động đã không chỉ là vấn đề quan tâm của các doanh nghiệp, mà còn là vấn đề nhức nhối của cả xã hội cần được nhà nước quan tâm giúp đỡ Tiền công, tiền thưởng cần được trả ... nay, việc đảm bảo lợi ích cá nhân người lao động là một động lực cơ bản khuyến khích sự phấn đấu nỗ lực sáng tạo trong sản xuất Chính vì thế công tác thanh toán tiền công các khoản trích theo...

Ngày tải lên: 13/03/2023, 13:17

... việc chăm sóc sức khi v i ỏe Tập d ữ liệu này ch a 18 bi n (9 boolean, 5 chu i và 4 s ứ ế ỗ ố thập phân) Phần l n các ớ cột là câu hỏi được đặt ra cho người được h i v tình tr ng s c kh e c a ... động thể chất đầy đủ hoặc uống quá nhiều rượu Vì v y, vi c ti n hành các ậ ệ ế cuộc khảo sát để thu thập dữ liệu sẽ có ích trong việc phát hiện và ngăn ngừa các yếu tố có ảnh hưởng lớn nhất đến ... liệu là các ch s chính c a b nh tim Theo CDC , b nh tim là mỉ ố ủ ệ ệ ột trong nh ng nguyên nhân gây tữ ử vong hàng đầu cho những người thu c h u hộ ầ ết các ch ng tủ ộc ở Mỹ (người M gỹ ốc Phi,...

Ngày tải lên: 28/07/2023, 09:18

... không chỉ tập trung vào các tương tác cổ điển giữa bệnh nhân với nhà cung cấp dịch vụ chăm sóc sức khỏe mà còn có thể được sử dụng trong quản lý hệ thống y tế cho các tổ chức quy mô lớn Các hệ ... làm cải thiện khả năng tiếp cận chăm sóc sức khỏe và chất lượng chăm sóc sức khỏe, theo các tác giả hoàn toàn có thể triển khai tại các nước đang phát triển Để thực hiện mục tiêu này, các tác giả ... và cấp phép cho các công nghệ AI khác vào y học sẽ còn là một con đường dài phía trước vì có thể sự giải trình các thuật toán (để thuyết phục FDA cũng như các cơ quan chức năng khác) nhiều khi...

Ngày tải lên: 13/11/2023, 14:47

... với CA gốc và các CA cấpdưới CA gốc xác nhận với CA cấp dưới, các CA này lại xác nhận các CA cấp thấphơn Các CA cấp dưới không cần xác nhận các CA cấp trên.Trang 18Hình 12 : Mô hình phân cấpTrong ... dịch Thông thường CA thực hiện chức năng xác thực bằng cách cấp chứng chỉcho các CA khác và thực thể cuối (người giữ chứng chỉ) trong hệ thống Nếu CAnằm ở đỉnh của mô hình phân cấp PKI và chỉ cấp ... dụng ở các miền khác nhau chỉ có thể giao tiếp an toàn với người khácsau khi việc xác thực chéo giữa các CA thành công Xác thực chéo được thiết lập bằng cách tạo ra chứng chỉ CA xác thực lẫnnhau...

Ngày tải lên: 14/06/2024, 16:15

... quản lý tin tức: giúp cho người dùng có thể cập nhật được các loại đồ uống đa dạng, nguồn gốc ra đời và các nhà hàng pha chế các loại đồ uống đóbằng cách tìm đến mục tin tức giúp cho thuận tiện ... 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐẠI NAMKHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TINTrang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐẠI NAMKHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TINBÀI TẬP LỚNC# NÂNG CAO Trang 3Mục LụcChương 1: Tổng quan về đề tài 1 Phân tích nhu cầu website ... địa chỉ,…) của khách hàng (người nhận) Ở mục này, khách hàng vẫn có 4 Trang 9quyền thêm hoặc xóa các sản phẩm có nhu cầu mua thêm và không có nhu cầu nữa từgiỏ hàng Sau khi hoàn tất các bước trên...

Ngày tải lên: 19/07/2024, 16:28

... hiếu thảo của gia đình, công dân có ích cho xã hội ” Chức năng giáo dục của gia đình chịu tác động trực tiếp của các yếu tố khách quan và chủ quan Sự thay đổi lớn trong các chính sách kinh tế ... nghiên cứu chủ yếu của xã hội học gia đình Các nhà 6 Trang 7xã hội học đã nghiên cứu về gia đình trên các cấp độ cả vi mô và vĩ mô đã cho thấy gia đình có các chức năng cơ bản sau: chức năng ... đảm bảo được sức khỏe cho mẹ lại đảm bảo được chất lượng về cuộc sống cho gia đình và có điều kiện chăm sóc, dạy bảo các con Ở Trung Quốc hiện nay tỉ lệ nam giới đang có sự chênh lệch lớn so với...

Ngày tải lên: 17/10/2024, 16:14

... quyền lợi của mỗi cá nhân được thực hiê rn với sự hợp tác của các thành viên trong gia đình c Chức năng cơ bản của gia đình Chức năng tái sản xuất ra con người Đây là chức năng đặc thù của gia ... Các gia đình có mức độ hiện đại hóa càng cao, mang nhiều đặc điểm hiện đại, như sống ở đô thị, có việc làm, có học vấn cao, mức sống cao, các khu vực kinh tế phát triển hơn thì các giá trị chia ... của xã hô ri Với chức năng chính trị, gia đìnhlà mô rt tổ chức chính trị của xã hô ri, là nơi tổ chức thực hiê rn chính sách, pháp luâ rt của nhà nước và quy chế (hương ước) của làng xã và hưởng...

Ngày tải lên: 19/11/2024, 17:19

... Cực dương: Cu2+ + 2e  Cu Phản ứng xảy ra: Zn + Cu2+  Cu + Zn2+ b) Cực âm: Cu - 2e  Cu2+ Cực dương: AgCl + e  Ag+ + Cl -Phản ứng xảy ra: Cu + 2AgCl  2Ag + CuCl2 c) Cực âm: H2 - 2e  2H+ Cực ... trình: Động hóa học & Xúc tác Đề bài: Khi nghiên cứu tốc độ thủy phân dung dịch đường sacarose 17% trong dung dịch HCl trong nước có nồng độ 0,099N ở 35oC ta thu được các số liệu sau: Thời gian, ... trong c c pin sau (đúng với quy ước ký hiệu pin) a) Zn | ZnSO4 || CuSO4 | Cu b) Cu | CuCl2 | AgCl | Ag c) Pt, H2 | H2SO4 | Hg2SO4 | Hg, Pt d) Cd | CdSO4 | Hg2SO4 | Hg, Pt Giải: a) Cực âm: Zn...

Ngày tải lên: 20/10/2018, 11:01

... 24• Các vấn đề chính của đề bài có được giải thích rõ ràng không? Các vấn đề chính đã được nêu đầy đủ • Các kết quả có đảm bảo tiêu chuẩn đề ra không? Các kết quả đã đảm bảo tiêu chuẩn • Nếu câu ... Mạch điện hình L với các giá trị điện dung của tụ, điện cảm của cuộn cảm đã được tính ở chương 2 Kết quả mô phỏng: Hình 3.4 Kết quả mô phỏng cho PHTK dùng mạch tập trung Trang 17Hình 3.5 Mạch ... khoảng cách giữa dây chêm và tải, độ dài dây chêm và nhận thấy mạch không còn phối hợp trở kháng nữa Trang 25KẾT LUẬN • Có kết luận về mục tiêu thiết kế đã được thực hiện chưa? Các mục tiêu thiết...

Ngày tải lên: 04/12/2022, 22:37

... Việc học tập đặt ra yêu cầu học sinh phải giải bài tập và học kiến thức mới, khó? khi giải quyết được những bài tập khó đó thì nhận thức của em sẽ được nâng cao hơn - Các tri thức khoa học chỉ có ... độc lập với ý thức của con người tác động vào các giác quan sinh ra cảm giác, từ đó đi tới hình thành ý thức Con người là chủ thể tích cực sáng tạo và có ý thức nhận thức cải tạo thế giới Chủ ... tri thức của nhận thức Tuy nhiên chủ thể vẫn có tác động tích Trang 5Trang 4 cực đến khách thể vì sự phản ánh của chủ thể là sự phản ánh có sáng tạo, có mục đích, có chọn lọc nhằm phục vụ sự...

Ngày tải lên: 03/03/2023, 12:51

... nhau”Các cặp P i và P i ,0 giống nhau” H1 : “Các giá trị trung bình bằng nhau” Ít nhất có một cặp P i và P i ,0 khác nhau” O i - các tần số thực nghiệm (observed frequency) E i - các tần ... 1BÁO CÁO BÀI Trang 2Câu 1Ví dụ 3.4: Hiệu suất phần trăm (%) của một phản ứng hóa học được nghiên cứu theo 3 yếu tố: pH (A), nhiệt độ (B) và chất xúc tác (C) được trình bày trong bảng sau: Bài ... (expected frequency) Biện luận: Nếu χ2>χ2α => bác bỏ giả thiết H0 Giá trị χ2 tính theo biểu thức: O i - các tần số thực nghiệm của ô thuộc hàng i cột j E i - các tần số lý thuyết của ô...

Ngày tải lên: 29/08/2017, 08:51

... cung c p cung c p hàng cho bách hóa − CSDL liên quan: bảng NhaCungCap − Mẫu thiết kế: Khi c nhà cung c p cung c p hàng cho c a hàng, nhà quản lý th c thêm nhà cung c p vào danh sách nhà cung c p ... namespace DTO { public class NhaCungCapDTO { string _maNCC; public string MaNCC { get { return _maNCC; } set { _maNCC = value; } } string _tenNCC; public string TenNCC { get { return _tenNCC; } ... nv, ChucVu cv where nv.TypeAcc = cv.MaCV"); } public static DataTable loadDSCVCBX() { return CKetNoi.GetData("select * from ChucVu"); 49 } public static int LaySLNV(NhanVienDTO nv) { CKetNoi.Connect.Open();...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 15:39

... tạo c nhiệm vụ theo dõi vi c tổ ch c th c công t c tổ ch c cho sinh viên làm BTL, TL, KLTN Khoa/ Bộ môn Phòng TTPC-KĐCL Trưởng Phòng ch c có nhiệm vụ tổ ch c kiểm tra vi c th c Quy định Chương ... đánh giá đề tài khoa h c cấp khoa quy định Quy chế chi tiêu nội trường hành Điều 19 Tổ ch c th c Chuẩn bị báo c o - Khoa lập Kế hoạch báo c o kết KLTN, chuẩn bị CSVC cho buổi báo c o: phòng họp, ... Tổ ch c th c Trưởng Khoa/ Tổ, Trưởng phòng ch c có trách nhiệm th c Quy định này, nhằm đảm bảo thống c ng t c đạo, tổ ch c th c đơn vị Điều 25 Thời gian th c Quy định áp dụng từ h c kỳ I năm học...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 05:22

... đồ l c cắt số Do moment đoạn c dạng b c Tại B Tại C { { QBC =qa C M CBC =2q a2 BC QD =qa M BC=−qa2−qa2=−2qa2 D Vẽ biểu đồ l c cắt đoạn đường thẳng song song với đường chuẩn c ch đường chuẩn ... Moment b c ta c n nối hai điểm giá trị B C đường thẳng  Đoạn CD c l c phân bố tuyến tính b c nên biểu đồ l c cắt b c biểu đồ moment c dạng b c Ta c n tính nội l c hai điểm đầu Tại C { Tại ... 1 Q CD= qa+ qa=qa C 2 CD M C =−3/2qa2 CD Q D = qa CD −5 M D = q a2 Biểu đồ l c cắt moment sơ đồ B Sơ đồ C Bài số liệu 7: q=8 KN/m; P=2qa; q M= qa2 P M A B C E q a D a a a a/ Tính phản l c liên...

Ngày tải lên: 30/10/2013, 23:34

... pH trư c Giải thích đổi màu dung dịch CH3COOH 0.1 N metyl da cam cho dung dịch CH3COONa 0.1 N vào Khi cho dung dịch CH3COONa vào dung dịch CH3COOH làm cho nồng độ H+ giảm, nên màu dung dịch nhạt ... nư c (g) C ng th c P = Pkq - Phơinư c chưa? Th c tế phải ghi đúng? C ng th c chưa x c Vì áp dụng c ng th c ta giả Để x c phải ghi: P = Pkq - Phơinư c - Pkhôngkhí Sử dụng c ng th c PV = nRT x c ... lời c u hỏi Cho biết muối kh c dùng thay muối CH3COONa dung dịch đệm axit muối dùng thay muối NH4Cl dung dịch đệm bazo Nêu nguyên t c giải thích c ch lựa chọn muối thay - muối thay CH3COONa : CH...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 21:11