... hội để thực hành vấn với câu hỏi GSDD Một người nhóm điều tra viên người người chăm sóc trẻ Sau kết thúc vấn, yêu cầu đảo vai đóng thực lại thực hành Sau tất học viên có hội thực hành vấn câu ... định có cân sai Và phải thực hành, thực hành, thực hành. ] Quan sát thực hành quy trình chuẩn cân đo nhân trắc trẻ – 2.5 Nói với học viên họ có quy trình cân đo trẻ để thực hành trình cân đo Yêu ... lượng thời gian để hoàn thành tất bước giảng Bước—a Các bước cần thực để hoàn thành giảng - mô tả tóm tắt bước thực Sau hộp tóm tắt thông tin giảng chi tiết bước tiến hành giảng Các loại phông ký...
Ngày tải lên: 24/08/2015, 15:01
... học, đo độ hấp thụ X quang lượng kép (DEXA)… Tuy nhiên phương pháp đắt tiền thực phòng thí nghiệm [5], [7] Trong thực hành lâm sàng, làm để đánh giá nhanh tình trạng dinh dưỡng người? Chỉ số khối ... Vì vậy, tìm hiểu ngưỡng kích thước vòng để phân loại tình trạng dinh dưỡng việc làm có ý nghĩa thực tế, giúp cho nhà lâm sàng đánh giá nhanh tình trạng dinh dưỡng người, đồng thời có ích cho ... 25,15 2,21 44 23,43 1,77
Ngày tải lên: 23/07/2014, 00:22
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... “Dạy học “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng ... phía gia đình – hình thành chỗ dựa vững Em mãi ghi nhớ Được học môn vi xử lý môn khác với trực tiếp hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Thanh Bình giúp em thực đề tài Xin chân thành cảm ơn Trong số ... học thời gian thực đề tài bạn sinh viên Khóa 95 KĐĐ, có lẽ em quên Thủ Đức Ngày 28 Tháng 02 Năm 2000 Sinh Viên Thực Hiện LÊ TẤN MINH Đồ án tốt nghiệp Chương Đồ án tốt nghiệp 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Sự phát...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26
Chế tạo thiết bị tự động đo và cảnh báo khí Metan cầm tay dùng cho khai thác hầm mỏ
... 19 ngi b cht v 12 ngi b thng V n ti ng lũ V13 khu tõy bc ngó hai thuc xớ nghip khai thỏc than 190 Cụng ty ụng bc ngy 29/5/1999 lm ngi cht v ngi b thng Hai v n liờn tip ngy 19 /12/ 2002 ti XN than ... KC.03.04 Vin NC in t, Tin hc, T ng hoỏ (VIELINA) ch trỡ thc hin D ỏn c thc hin t thỏng 1/2004 n 12/ 2005 Cỏc ni dung m d ỏn ó thc hin l: + Kho sỏt cỏc thit b o khớ hin cú ti cỏc m than ca Vit nam ... VIELINA-CT01 25 Hỡnh 11 Lu thut toỏn xõy dng phn mm thit b o khớ mờtan cm tay 26 Hỡnh 12 S tng quỏt thit b 27 Hỡnh 13 Lu thut toỏn xõy dng phn mm thit b o nhiu thụng...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... t lên cánh tay cho góc q1 , q2 bám theo tín hi u ñ t Khai tri n (4.1), ta có: && & & & & h11 h12 q1 Tq2 T (q1 + q2 ) q1 g1 τ h q + −Tq q + g = τ (4.2) ... u n xác ñ nh tín hi u ñi u n u1 , u2 cho góc q1 , q2 c a cánh tay bám theo tín hi u ñ t Đ t: 11 12 x1 = q1 (rad): góc quay c a kh p th nh t x2 = q2 (rad): góc quay c a kh p th hai & x3 = x1 (rad/s) ... n trư t ta ch n m t trư t: λ1 S= 0 phương trình toán ta có phương trình tr ng thái tương (4 .12) (4.18) Ch n: & S1 λ1 & = S ñương c a ñ i tư ng: & x1 = x3 & x2 = x4 & ...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... 0 Aii ( i ) 0 (với i 1,2,3 ) Ma trận chuyển vị (2.34) trở thành: c123 s123 a1c1 a2c12 a3c123 a2 s12 a3 s123 s123 q= a1s1 A10 A2 A32 c123 T30 (q) 0 0 (2.35) T Cơ cấu tọa độ cầu Cơ cấu tay máy cầu ... phẳng (hình 2.14), ta có: T q n0 s0 a0 p0 0 sx0 ax0 px0 sy ay py sz0 az0 pz0 0 s12 c12 0 c12 a1c1 a2c2 s12 a1s1 a2 s12 0 14 Phương pháp tính toán trực tiếp áp dụng cho cấu đơn giản Để giải toán ... công góc tác thông qua phần tử đầu cột thứ tư, hướng qua góc 1 px x py a1c1 a2c12 a3c123 k (q ) a1s1 a2 s12 a3s123 Đó trường hợp riêng (2.37), biểu diễn vùng hoạt động tay máy khâu phẳng Một...
Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12
Điều khiển thích nghi cánh tay robot hai bậc tự do nguyễn viễn quốc, hutech, 2004
Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:19