4 kỹ thuật lập trình fanuc 21

... Trang 1Chương 4 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ( Fanuc 21)Trang 2G01 - NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG N G01 X(U) Y(V) Z(W) F ; CHẠY DAO THEO ĐƯỜNG THẲNG VỚI LƯỢNG CHẠY DAO ĐƯỢC LẬP TRÌNH. HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ... SỐ HIỆU CHƯƠNG TRÌNH CON LỆNH M99: KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH CON Trang 22? 4.1 CÁC LỆNH LẬP TRÌNH TRÊN MÁY TiỆN CNC ? G00 - Dịch chuyển nhanh. N G00 X(U) Z(W)… ; Có thể lập trình với hệ tọa ... G21 HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG THEO ĐƠN G40 CHỈ ĐƯỢC PHÉP SỬ DỤNG TRONG KHỐI LỆNH VỚI CÁC LỆNH DỊCH CHUYỂN G00 VÀ G01 LỆNH G41 - BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ -BÙ TRÁI N G41 H ; N… G42 H… Trang 11LỆNH G43

Ngày tải lên: 09/05/2016, 00:34

... Trang 1Chương 4 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH TRÊN MÁY CNCN G00 X(U) Y(V) Z(W)… ; BÀN MÁY SẼ DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ LỚN NHẤT TỚI ĐIỂM ĐÍCH ĐƯỢC LẬP TRÌNH (ĐỂ THAY ĐỔI DỤNG CỤ, BẮT ... CHUYỂN G00 VÀ G01 LỆNH G41 - BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ -BÙ TRÁI N G41 H ; N… G42 H… Trang 11LỆNH G43 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙ DƯƠNG LỆNH G44 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙ ÂM.N G43 H05; GIÁ TRỊ TRONG ... CHƯƠNG TRÌNH CON Trang 21LỆNH M98: GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON N M98 P SAU P LÀ 6 CON SỐ: 2 SỐ ĐẦU TỪ TRÁI LÀ SỐ LẦN GỌI SUB 4 SỐ SAU LÀ SỐ HIỆU CHƯƠNG TRÌNH CON LỆNH M99: KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH CON

Ngày tải lên: 13/10/2016, 14:08

... trạng thái và mô hình hóa quá trình CHƯƠNG 4: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH NHÚNG Trang 2– Mô hình trạng thái lập trình (Program-State Machine (PSM) Model)• Mô hình quá trình đồng thời Trang 3• Mô tả ... IdleGoingUpreq>floor Trang 21Mô hình trạng thái máy – chương trình (PSM): HCFSM + mô hình lập trình tuần tự • Các hoạt động của trạng thái chương trình có thể là FSM hoặc chương trình tuần tự – Người ... trình• Một chương trình tuần tự, thường là vòng lặp vô hạn – Thực hiện đồng thời với các quá trình khác – Chúng ta đang bước vào thế giới “lập trình đồng thời” • Các hoạt động chính của quá trình

Ngày tải lên: 18/07/2021, 08:27

... Trang 1Kỹ thuật lập trìnhChương 4: Một số cấu trúc dữ liệu và giải thuật căn bản 1.Đệ qui Trang 21 Mô tả đệ qui1.1 Khái niệm về đệqui 1.2 Các loại đệqui 1.3 Mô tả đệqui các cấu trúc dữliệu 1.4 Mô ... temp, finish); cout << "Move disk " << count << " from " << start << " to " << finish << "." << endl; move(count ... thuật (gọi đệquy) Biểu diễn giải thuật đệqui Trang 7Mô tả đệqui các giải thuậtDãy sốFibonaci(FIBO) :{ FIBO (n) } ≡1 ,1 , 2 , 3 , 5 , 8 , 13 , 21 , 34 , 55 , 89 , 144 , 233 , 377 , FIBO(0 ) =

Ngày tải lên: 11/11/2015, 17:00

... Trang 1Chương 4Lớp và đối tượng Trang 2Nội dungKhái niệm đối tượng Các mức truy xuất Các thành phần của lớp Trang 3Đối tượngKhái niệm đối tượng (object) trong lập trình hướng đối tượng ... đối tượng bị thay đổi sau khi hoàn tấtphương thức Trang 22Chương 4Lớp và đối tượng Trang 23Nội dungThuộc tính Operator Trang 24Bảo vệ truy cập biến lớpThay đổi tên biến  thay đổi code ở những ... địnhLà constructor không có tham số và khôngthực hiện lệnh gì cả Nếu không khai báo constructor thì trình biên dịch sẽ tự thêm constructor mặc định Trang 17Chú ý: Khi khai báo constructor khác, constructor

Ngày tải lên: 03/12/2015, 16:26

... Trang 12Kỹ thuật lập trình C - Cấu trúc lặp 23 bangtqh@hotmail.com Kỹ thuật bắt phím phím nào bị nhấn không kbhit() xử lý trường hợp phím điều khiển. 04/2010 Bắt phím Trang 13Kỹ thuật lập trình ... lần • Hãy vẽ sơ ñồ khối biểu diễn lệnh do … while 04/2010 Trang 11Kỹ thuật lập trình C - Cấu trúc lặp 21 bangtqh@hotmail.com 1 Viết chương trình nhập vào số nguyên N Hãy in ra màn hình biểu ... ñổi giá trị biến điều khiển 04/2010 Trang 4Kỹ thuật lập trình C - Cấu trúc lặp 7 bangtqh@hotmail.com N S Tính = 3 + 6 + 9 + + 3 Vòng lặp chạy ngược từ N trở về 1 04/2010 Lặp dạng for • Nhận xét

Ngày tải lên: 04/12/2015, 18:18

... con trỏ 4 Giải phóng bộ nhớ của biến con trỏ Trang 14int main(){ int *px; px = (int *) calloc(1, sizeof(int)); printf("Nhap vao gia tri cho con tro px: "); scanf("%d", px); ... printf("Chu vi cua hcn = %d ", p); getch(); return 0; } Trang 27Bài tập1 Viết chương trình gồm các chức năng cơ bản xử lý mảng một chiều số nguyên dùng con trỏ 2 Viết chương trình gồm ... chương trình gồm các chức năng cơ bản xử lý ma trận số nguyên dùng con trỏ 3 Dùng kỹ thuật con trỏ hàm, viết chương trình tính tổng, hiệu, tích và thương của hai phân số phụ thuộc vào người dùng

Ngày tải lên: 15/05/2017, 10:28

... University of Technology, Viet Nam 02, 2014 Trang 2Selection Statements Conditional ExpressionTrang 3Selection Statements Conditional Expressionyes no Trang 4Selection Statements Conditional ExpressionSelection ... greaterthan $20,000, taxes are 2.5% of the income that exceeds $20,000 plus a fixed amount of $400 StartInput taxable taxable > CUTOFF taxes = HIGHRATE * (taxable - CUTOFF) + FIXEDAMT taxes= ... < statements > ] [ break ; ] case < v a l u e 3 >: [ < statements > ] Trang 24is based on the value of an expressionrequires the expression in int type Syntax: switch ( <

Ngày tải lên: 30/09/2017, 04:36

... Design – Sơ lược mô hình 12 2.4.2 Phân tích bài toán 12 2.4.3 Các ý tưởng giải quyết bài toán 12 2.4.4 Design – Lập bảng Variables 13 2.5 Sơ đồ Grafcet 15 2.6 Lập trình PLC Robot gắp phôi tự động ... Timer1 #20 Cycle 5T4 01007Release #20 Timer3 #10 01 Cycle 5,6Out Y Timer5 #30 Trang 202.6 Lập trình PLC Robot gắp phôi tự động2.6.1 Các phương pháp lập trình PLC Bao gồm:  Lập trình bằng ngôn ... hình thành kỹ năngthuyết trình, làm việc nhóm và tìm tòi sáng tạo đưa ra ý tưởng thiết kế mới.Trong quá trình thực hiện Bài tập lớn “Tìm hiểu và lập trìnhđiều khiển cho Robot Harmo 4 bậc tự do”

Ngày tải lên: 13/01/2019, 18:30

... "Dai hoc Bach Khoa Hanoi"; //L = 24 int m[][] = { { 1, 2, 3 }, { 4, 5, 6 } }; ▪ C2 Khai báo rồi gán giá trị cho từng phần tử của mảng. int m[4]; m[0] = 1; m[1] = 2; m[2] = 3; m[3] = 4; ... có cấu trúc) khác ▪Có thể được các ngôn ngữ lập trình định nghĩa sẵn hoặc do lập trình viên tự định nghĩa Trang 6Nội dung1 Mảng 2 Danh sách 3 Ngăn xếp 4 Hàng đợi 5 Cây Trang 7Mảng Array Trang 8Array ... 3.2, 1.2, 4.5, 6.0, 3.6 } int m[6][2] = { { 1, 1 }, { 1, 2 }, { 2, 1 }, { 2, 2 }, { 3, 1 }, { 3, 2 } }; char s1[6] = { 'H', 'a', 'n', 'o', 'i', '\0' }; //hoặc char s1[6] = "Hanoi"; char

Ngày tải lên: 19/06/2019, 10:04

... printf( "Nhap vao lua chon cua ban \n" ); printf( "0 Ban dong y \n" ); printf( "1 Ban tu choi \n" ); printf( "2 Ban chua co quyet dinh \n" ); scanf( "%d" , ... "Ban dong y\n" ); break ; case TuChoi : printf( "Ban tu choi y\n" ); break ; case ChuaQuyetDinh :printf( "Ban chua co quyet dinh\n" ); break ; default : printf( "Ban ... trình phải thực hiện các công việc khác nhau tương ứng với từng sự kiện hay mã công việc Trang 8Câu lệnh & Chương trìnhn Câu lệnh là gì? n Là một câu chương trình viết bằng ngôn ngữ lập trình

Ngày tải lên: 11/01/2020, 19:16

... Ề-vĩ-mô-øifa-eá = Trang 4 Ấrị¡ Đại Học Quốc Gia TP.HCM = Dai Học Kinh Tế Luật Lập trình hướng đối tượng "¬ Đặc điểm cơ bản “_ 'Tập trung vào dữ liệu thay cho các ham “ Chương trình được chia thành ... Luật Trang 2 Ấrị¡ Đại Học Quốc Gia TP.HCM = Dai Học Kinh Tế Luật ^ e Nội dung *%*Lập trình truyền thống và lập trình hướng đối tượng ** Các khái niệm liên quan tới Lớp và Đối tượng “* Parameter ... Quốc Gia TP.HCM = Đại Học Kinh Tế Luật Lập trình hướng đối tượng "_ Một số ưu điểm nổi bật “_ Không có nguy co dữỮ liệu bị thay đổi tự do trong chương trình “_ Khi thay đổi cấu trúc dỮ liệu

Ngày tải lên: 11/01/2020, 19:24

... liên quan đến các kỹ thuật phòng ngừa! – Mã nguồn cài đặt các kỹ thuật phòng ngừa cũng có khả năng gây lỗi, kiểm tra kỹ phần này Trang 253 Các giai đoạn lập trình phòng ngừa • Lập kế hoạch thực ... Code khác Chương trình đang chạy Ghi vào mảng (gửi dữ liệu có chứa chương trình gây hại vào CT đang chạy ) Lots of "no operations" Chương trình gây hại Chương trình đang chạy thử ... tính hiệu quả của chương trình và đồng thời thể hiện tốt phong cách lập trình của cá nhân Trang 2CHƯƠNG IV CÁC KỸ THUẬT KIỂM TRA TÍNH ĐÚNG ĐẮN VÀ TÍNH AN TOÀN CỦA CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀM I Bẫy

Ngày tải lên: 11/01/2020, 20:27

... Trang 14à Đại Học Quốc Gia TP.HCM \>=<⁄Z Đại Học Kinh Tế Luật Trang 2Đại Học Quốc Gia TP.HCM \==/ Đại Học Kinh Tế Luật Œ Nội dung s* Lập trình truyền thống và lập trình hướng ... trai.MauSo * phai.MauSo; return c; Trang 464à Đại Học Quốc Gia TP.HCM ‘==, Đại Học Kinh Tế Luật Trang 47Đại Học Quốc Gia TP.HCM ` Đại Học Kinh Tế Luật Trang 484à Đại Học Quốc Gia TP.HCM \==/ Đại ... Thêm mức truy xuất s* Ví dụ " public int tuSo; " private int mauSo " protected int soBanhXe; Truy xuất biến lớp: = tenDoiTuong.bienLop Trang 274 Đại Học Quốc Gia TP.HCM ` Đại

Ngày tải lên: 16/07/2020, 11:04

... thường (không dùng hàm strlwr) *Viết chương trình đảo ngược các ký tự trong chuỗi Ví dụ: nhập ABCDE, chuỗi sau khi đảo ngược là:EDCBA Trang 11*Viết chương trình tìm kiếm 1 ký tự xem có trong chuỗi ... phát bộ nhớ trước khi sử dụng chuỗi ‘N’ ‘G’ ‘U’ ‘Y’ ‘E’ ‘N’ ‘ ‘ ‘V’ ‘A’ ‘N’ ‘ ‘ ‘A’ ‘\0’ Trang 4*cin.getline(chuỗi, số ký tự tối đa); *Ví dụ: char *str; str = new char [30]; cin.getline(str, ... Ý nghĩa khai báo 1 mảng kiểu kýtựtên là chuoi có 25 phần tử (như vậy tối đa ta có thểnhập 24 kýtự vì phần tửthứ25 đã chứa ký tự kết thúc chuỗi ‘\0’ ) *Lưu ý: Chuỗi kýtự đượ c kết thúc

Ngày tải lên: 02/11/2020, 11:20

... printf( "Nhap vao lua chon cua ban \n" ); printf( "0 Ban dong y \n" ); printf( "1 Ban tu choi \n" ); printf( "2 Ban chua co quyet dinh \n" ); scanf( "%d" , ... "Ban dong y\n" ); break ; case TuChoi : printf( "Ban tu choi y\n" ); break ; case ChuaQuyetDinh :printf( "Ban chua co quyet dinh\n" ); break ; default : printf( "Ban ... trình phải thực hiện các công việc khác nhau tương ứng với từng sự kiện hay mã công việc Trang 8Câu lệnh & Chương trìnhn Câu lệnh là gì? n Là một câu chương trình viết bằng ngôn ngữ lập trình

Ngày tải lên: 17/11/2020, 08:34

... "Dai hoc Bach Khoa Hanoi"; //L = 24 int m[][] = { { 1, 2, 3 }, { 4, 5, 6 } }; ▪ C2 Khai báo rồi gán giá trị cho từng phần tử của mảng. int m[4]; m[0] = 1; m[1] = 2; m[2] = 3; m[3] = 4; ... có cấu trúc) khác ▪Có thể được các ngôn ngữ lập trình định nghĩa sẵn hoặc do lập trình viên tự định nghĩa Trang 6Nội dung1 Mảng 2 Danh sách 3 Ngăn xếp 4 Hàng đợi 5 Cây Trang 7Mảng Array Trang 8Array ... 3.2, 1.2, 4.5, 6.0, 3.6 } int m[6][2] = { { 1, 1 }, { 1, 2 }, { 2, 1 }, { 2, 2 }, { 3, 1 }, { 3, 2 } }; char s1[6] = { 'H', 'a', 'n', 'o', 'i', '\0' }; //hoặc char s1[6] = "Hanoi"; char

Ngày tải lên: 09/03/2021, 04:03

... kỹ thuật lập trình Do nhu cầu dự án, múc độ phức tạp mà ta sử dụng kỹ thuật lập trình sau: Lập trình tuyến tính Lập trình phân cấp Lập trình cấu trúc 4. 4 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH TUYẾN TÍNH Lập trình ... lập trình 1 14 ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Kỹ thuật lập trình 115 ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Kỹ thuật lập trình 4. 5 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PHÂN BỐ Chương trình phân ... Quá trình mô tả sơ đồ hình 4. 4 hoạt động theo bảng 3-1 tới 3 -4 112 ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Kỹ thuật lập trình 113 ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Kỹ thuật lập trình...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 17:15

... tương tự chương trình Calculator windows  Viết chương trình xây dựng giao diện tương tự giao diện trình ứng dụng MS WordPad Windows  Viết chương trình xây dựng giao diện chương trình tương tự ... hành  Viết chương trình minh họa việc sử dụng đối tượng components, đối tượng khung chứa container, quản lý trình bày Layout Manager  Viết chương trình xây dựng giao diện chương trình máy tính ... nhau: Flow Layout  Border Layout  Grid Layout  GridBag Layout  Null Layout  …  Trình quản lý layout thiết lập cách gọi phương thức ‘setLayout( )’  Nguyên tắc xây dựng GUI java  Lựa chọn...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 08:21