3 3 cơ cấu di chuyển xe nâng

... cơ cấu trên đó thực hiện chuyển động quay.Cần trục tháp được phân loại theo phương pháp thay đổi tầm với thành hai loại: cần nâng hạ và cần nằm ngang có xe con di chuyển Cần nâng hạ có kết cấu ... với cần nâng hạ hoặc cần nằm ngang thay đổi tầm với bằng di chuyển xe con.  Loại tháp cố định với cần nằm ngang thay đổi tầm với bằng di chuyển xe con đôi khi thay đổi tầm với bằng nâng hạ cần.Bên ... TOÁN THIẾT KẾ TỔNG THỂThiết kế bộ máy di chuyển xe conChọn bội suất cáp nâng hàng a=2 ta được sơ đồ mắc cáp nâng hạ hàng như sau: 3.1.a.Tính lực cản di chuyển.Tổng lực cản tĩnh: Wt = W1+W2+Ws+WH

Ngày tải lên: 10/10/2023, 15:53

... được thiết kế có trọng tải nâng lớn, Trang 5làm việc trong phạm vi quy định Gồm 3 cơ cấu điều khiển chuyển động: cơ cấu nânghạ hàng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn Hình 1 :2 Cầu ... xếp container có các cơ cấu điều khiển chuyển động chínhlà: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn Việc cấpnguồn điện cho cầu trục hoạt động bằng diezen lai máy phát ... kho hàng, các phân xưởng cơ khí.Cầu trục này có các cơ cấu điều khiển chuyển động chính: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển xe con,cơ cấu di chuyển giàn các cầu trục này thường được thiết kế

Ngày tải lên: 11/12/2024, 12:39

... 1.3 CƠ CẤU DI CHUYỂN 1.3.1 Khái niệm 1.3.2 Đặc điểm 1.3.3 Cấu tạo cơ bản của cơ cấu di chuyển 1.3.4 Sơ đồ dẫn động cho cụm bánh xe chủ động……… CHƯƠNG 2 : TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN ... trước ) + Di chuyển bánh lốp Trang 92 cánh dưới của dầm thép hình chữ I), cấu tạo của bộ phận dẫn động chung hoặc riêng Cấu tạo cơ bản của cơ cấu di chuyển Đối với mỗi cơ cấu di chuyển nào ... cấu di chuyển xe con và toàn bộ máy kết hợp cơ cấu quay toàn vòng mà khoảng không gian làm việc của cần trục tháp rộng nhất 1.3.Cơ cấu di chuyển 1.3.1.Khái niệm. Cơ cấu di chuyển là một

Ngày tải lên: 02/11/2019, 10:11

... được Nguồn từ thanh cái này được cấp cho 4 cơ cơ cấu truyền động chính: động cơ nâng hạ, cơ cấu di chuyển giàn và cơ cấu nâng hạ boom, và cơ cấu di chuyển xe con c Các bảo vệ cấp nguồn của hệ thống ... tại phòng nâng hạ công son - Điều khiển chuyển động đảm bảo sự thay đổi tốc độ được nhẹ nhàng đối với các cơ cấu chính (cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu nâng hạ công son, di chuyển xe con, di chuyển ... 13.C Cấp nguồn chuyển chế động làm việc - Nhóm = 24.J Mạch điều khiển độ chênh của việc nâng hạ - Nhóm = 31.J Mạch động lực cơ cấu di chuyển xe con - Nhóm = 41.J Mạch động lực cơ cấu di chuyển

Ngày tải lên: 25/02/2021, 16:15

... THUẬT NÂNG VẬN CHUYỂNCHƯƠNG 6 CƠ CẤU DI CHUYỂN (TRAVELING MECHANISME) Trang 21 PHÂN LOẠICơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển trên ray Cơ cấu di chuyển không ray Cơ cấu đặt trong phần di chuyển Cơ cấu ... phần di chuyển Di chuyển bằng bánh xích Di chuyển bằng bánh hơi Trang 31 PHÂN LOẠI (tt)Cơ cấu di chuyển trên ray Trang 41 PHÂN LOẠI (tt)Cơ cấu di chuyển trên ray Cơ cấu đặt ngoài phần di chuyển ... LOẠI (tt)Cơ cấu di chuyển không ray Cơ cấu di chuyển không ray Trang 62 CẤU TẠOSơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu a Dẫn động tập trung trục truyền tốc độ thấp (trong sơ đồ cơ cấu di chuyển xe con):

Ngày tải lên: 30/06/2021, 07:40

... NiCl2-6H2O (5 g/l), H3BO3 (27 g/l), sacarin (3 g/l), và pH (2,5-3,5);  Ni50%Fe50%: NiSO4-6H2O (170 g/l), FeSO4-7H2O (80 g/l), NiCl2-6H2O (138 g/l), H3BO3 (50 g/l), sacarin (3 g/l), và pH (3,5-4,5) Để ... HÌNH 20.132 Các bước gia công cơ bản cho vi chuyển đổi Quá trình chế tạo được phác họa với các bước tuần tự để tạo bộ vi chuyển đổi với thành phần chuyển động được minh họa trên hình 20.132 Trên ... từ trong vi cấu trúc và vi chuyển đổi Ví dụ, các màng mỏng Nix%Fe100-x% được mạ, như hợp kim pecmalci Ni80%Fe20% có thể được kết tủa để hình thành lõi từ của bộ vi chuyển đổi (cơ cấu chấp hành

Ngày tải lên: 11/12/2021, 07:22

... được sử dụng để nâng hạ, di chuyển và lắp đặt tải Theo cơ cấu dẫn động, cầu trục thường sử dụng điện để thực hiện các chức năng nâng hạ và di chuyển, với động cơ điện 1 pha hoặc 3 pha Ngoài ra, ... là ηdc, được xác định từ bảng [1.9_(1)] và cho cơ cấu di chuyển xe với bộ truyền bánh răng có ηdc là 0,85 Động cơ điện được chọn cho cơ cấu di chuyển cần phải đáp ứng hai yêu cầu chính. ... phương án 1 cho cơ cấu di chuyển để thiết kế Phương án này được bố trí như hình vẽ dưới đây. Sơ đồ dẫn động cơ cấu: 1 Động cơ điện 2 Hộp giảm tốc 3 Trục chậm 4 Nối trục 5 Bánh xe 6 Phanh kết

Ngày tải lên: 19/09/2022, 12:56

... Sơ đồ dẫn động cơ cấu di chuyển cổng1.Động cơ điện nối liền hộp giảm tốc 5.Bánh xe di chuyển2.Hộp giảm tốc 3,4.Bộ truyền bánh răng hở 6.Ray di chuyển Hình 2.2 Sơ đồ mạch điện di chuyển cổng trục ... điện. b.Cơ cấu nâng dùng xe con: Hình 2.3: Xe con cổng trục -Xe con cầu trục được cấu tạo từ những bộ phận: Động cơ điện, hộp giảm tốc, cơ cấu phanh, các khớp nối, tang cuốn cáp, và cơ cấu khung ... sơ đồ dẫn động cho cơ cấu di chuyển cổng trục: Hình 4.1: Sơ đồ dẫn động cho cơ cấu di chuyển cổng bánh đơn2.Hộp giảm tốc 3,4.Bộ truyền bánh răng hở 6.Ray di chuyển +Tải trọng nâng: Q=5 TP00 kg+Trọng

Ngày tải lên: 11/09/2025, 19:07

... quay với tốc độ: 3 Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ba pha Đặc tính cơ là mối quan hệ giữa tốc độ và momen điện từ của động cơ n =f(M) Đặc tính cơ tự nhiên: đây là đặc tính cơ được xây dựng ... Đặc tính cơ nhân tạo: là đặc tính cơ khi có một trong các thông số trên thayđổi, các thông số khác không đổi Hình 1.2 Đặc tính cơ động cơ dị bộ Trang 6Hình 1.3 Đặc tính cơ nhân tạo động cơ dị bộa-khi ... tính cơTrong phạm vi momen cho phép M ≤ Mmax, đặc tính cơ là tuyệt đối cứng,nghĩa là độ cứng đặc tính cơ β = ∞ Đặc tính cơ của động cơ đồng bộ được trìnhbày trên hình 1.8.1.3 KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:12

... các phân xưởng cơ khí được biểu diễn trênhình cầu trục loại này có các cơ cấu điều khiển chuyển động chính: cơcấu nâng hạ hang,cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn Cáccấu trúc này thường ... biểu diễntrên hình.các cơ cấu điều khiển chuyển động chính của cầu trục giàn bánhlốp bao gồm: cơ cấu nâng hàng, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu dichuyển giàn và cơ cấu nâng hạ giàn Đặc điểm công ... bốc xếp containerđược biểu diễn trên hình vẽ.các cơ cấu điều khiển chuyển động chính củacầu giàn bánh lốp bao gồm: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển xecon, cơ cấu di chuyển giàn Việc cấp nguồn

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:23

... (15-20%) Mđm, đối với cơ cấu nâng của cần trục gầu ngoạm đạt tới 50% Mđm, đối với cơ cấu di chuyển xe con bằng (30-50%) M đm, đối với cơ cấu di chuyển xe cầu bằng (50-55%) ... là: Mc0 = (30-50%) Mđm đối với xe con 20 Mc0 = (50-55%) Mđm đối với xe cầu Hình 2.3 đặc tính phụ tải cơ cấu di chuyển Đối với truyền động điện cho các cơ cấu di chuyển của ... thống làm mát động cơ tôt Do vậy cơ cấu nâng cần có 8 quạt để quạt mát cho các động cơ * Cơ cấu quay mâm 18 Cơ cấu quay mâm được chia làm 2 đó là cơ cấu quay trái

Ngày tải lên: 02/01/2014, 09:43

... TUKAN 52 3.1.1 Cơ cấu tời 52 3.1.2 Cơ cấu tầm với 53 3.1.3 Cơ cấu quay 53 3.1.4 Cơ cấu di chuyển 54 3.2 PHÂN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN CỦA CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦN TRỤC CHÂN ĐỀ TUKAN 55 3.2.1 Cấu trúc ... cơ cấu di chuyển chân 55 3.2.2 Phân tích nguyên lý hoạt động của cơ cấu di chuyển 75 a Cấu trúc chung của bộ biến tần gián tiếp 75 b Các phần tử trên sơ đồ : 76 c Phân tích hoạt động cơ cấu di ... trọng lượng quá tải vượt sức nâng định mức 125% 1.3.3 Xe nâng hàng Reachstacker Hình 1.9 Xe nâng hàng Reachstacker Xe nâng hàng Reachstacker là loại xe sử dụng để nâng hạ các container,được sản

Ngày tải lên: 17/11/2015, 21:33

... SỐ: T2010 - 36 S 0 9 S KC 0 0 2 9 7 7 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ - CHẾ TẠO CƠ CẤU DI CHUYỂN LINH HỌAT CHO ROBOT Trang 3Nghiên cứu thiết kế- chế tạo cơ cấu di chuyển linh hoạt cho robot hệ di chuyển cho ... bánh xe  Tính toán giải thụât di chuyển cho robot  Thiết kế chế tạo phần cơ khí cơ cấu di chuyển trên 3 bánh đa huớng omni Với một bánh xe omni đơn Các con lăn xoay tự do làm cho các bánh xe ... thuật di chuyển cho robot  Tìm hiểu, lựa chọn phuơng án tốt nhất cho việc chế tạo cơ cấu di chuyển linh hoạt phù hợp với điều kiện hiện nay  Thiết kế cơ cấu di chuyển cho robot bằng bánh xe omni

Ngày tải lên: 04/09/2016, 11:52

... THUẬT NÂNG VẬN CHUYỂNCHƯƠNG 6 CƠ CẤU DI CHUYỂN (TRAVELING MECHANISME) Trang 21 PHÂN LOẠICơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển trên ray Cơ cấu di chuyển không ray Cơ cấu đặt trong phần di chuyển Cơ cấu ... di chuyển Di chuyển bằng bánh xích Di chuyển bằng bánh hơi Trang 31 PHÂN LOẠI (tt)Cơ cấu di chuyển trên ray Trang 41 PHÂN LOẠI (tt)Cơ cấu di chuyển trên ray Trang 51 PHÂN LOẠI (tt)Cơ cấu di chuyển ... 2 CẤU TẠO Sơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Traveling motion effected by individual drive Trang 112 CẤU TẠOSơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt) Dẫn động riêng Trang 122 CẤU TẠOSơ đồ cơ cấu di

Ngày tải lên: 06/10/2016, 12:31

... động cơ khí động cơ truyền động chính cơ cấu di chuyểngiàn: trong cùng một thời gian chỉ có cơ cấu nâng hạ hàng hoặc di chuyển giànhoạt động Cơ cấu di chuyển giàn được bảo vệ liên động với cơ cấu ... ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦU TRỤC QC CỦA HÃNG KALMAR 17 3.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển cơ cấu di chuyển giàn 17 3.2 Trang bị điện và điều khiển giám sát cơ cấu di chuyển giàn 19 3.2.1 Hệ thống ... nút cấp tín hiệu di chuyển giàn Cơ cấu di chuyển giàn có chế độkhóa liên động với các cơ cấu khác, do đó chỉ được vận hành cơ cấu di chuyểngiàn khi các cơ cấu khác ngừng làm việc, xe con được neo

Ngày tải lên: 14/01/2021, 13:57

... f )2 = 3. 3.4 ,3 220 )   50 4 ,3    4 ,33 +  ÷ 4, 492   2 .3, 14.1 + f    f 502     ( (3. 9) M = Với 3. 3.4 ,3 220 119 ,30 4 ( ) =   50  74, 4769  4,  + 0, 0081 f    4 ,33 +   ... phận chính: Cơ cấu nâng hạ di chuyển hàng hóa theo phương thẳng đứng, xe (mang theo cấu nâng hạ) di chuyển theo phương nằm ngang nhà xưởng, xe cầu giúp toàn hệ thống cầu trục di chuyển dọc theo ... V/f: + P 131 0=18.4 (V) (do Uf0=18,4 (V)) + P 132 0=4.00 (Hz) (do fmin=4 (Hz)) + P 132 1 =33 ,72 (V) (do Ufmin =33 ,72 (V)) + P 132 4 =32 ,28 (Hz) (do fb =32 ,28 (Hz)) + P 132 5=142, 03 (V) (do Ufb=142, 03 (V)) Như...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 20:56

... P4max=8750(N) At4=875(N) R4= 437 5(N) Q3t=8 531 .25 (N) Vậy tải trọng tơng đơng: Qtđ= 3. 33 0.1 * 39 870 .34 5 3. 33 + 0.25 * 32 0 53. 233 .33 + 0.15 * 14799.2 3. 33 + 0.5 * 8 531 .25 3. 33 =0.64 *39 870 .34 5=25517.02 (N) Hệ ... trí cấu ngời thiết kế Tuy nhiên , dù cấu tạo hình dáng có nhiều dạng khác xe gồm hai cấu : cấu nâng hạ cấu di chuyển xe Để đơn giản công việc lắp đặt cấu đợc bố trí liền thành khối cố gắng ... P2max =32 875.14 (N) At2 =32 87.5 (N) Ri=16 437 .57(N) Q2t=1.5*(1.5 *32 87.5+16 437 .57) =32 0 53. 23 (N) *Khi Q=0.2*9000 th× P3max=15178.57 (N) At3=1517.9 (N) R3=7589.285 (N) Q3t=1.5*(1.5*1517.9+7589.285)=14799.2(N)...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

... bánh xe Bước 2: Tiện tinh mặt bên bánh xe Hình 1: Tiện bề mặt bên bánh xe Tiện đầu xong quay đầu tiện nửa lại Kẹp chặt: mâm cập chấu Đònh vò hạn chế bậc tự Tiện thô: Dao tiện: T15k6 t =3 mm S=1 ,35 ... bánh xe Các thông số gia công nguyên công Bài tập lớn Công nghệ chế tạo Gvhd: Ths Nguyễn Văn Hùng Svth : Nguyễn Ngọc Sơn 5.3Nguyên công 3: Tiện lỗ trục bánh xe Hình – Tiện lỗ trục bánh xe H Dao ... nhân ; Ttn= 5%.T0 Nguyên công1: To= 13, 23 + 6,95 = 20,18ph Ttc= T0 + 18 % T0 = 23, 81ph Nguyên công2: To= 3, 8 + =5,8 ph Ttc= 5,8 + 1,044 = 6,844 ph Nguyên công3: T0= 9,44 + 2,5 =11,94 ph Ttc=11,94...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:06

... 3. 2 Cơ cấu di chuyển cầu lăn 10,07 TKG-200 30 0 Nm 200 mm Hình 3- 6 Sơ đồ cấu di chuyển cầu lăn Cơ cấu di chuyển cổng trục gồm cụm chân bánh xe, có hai cụm chủ động hai cụm bị động Các cụm di chuyển ... khối lợng cản gió W3 = 100N/tÊn = 100 16 = 1600 N Tæng c¶n : Wt = W1 +W2 + W3 = 1706 + 32 0 +1600 = 36 26 N 3. 1 .3. 3 Lùa chän ®éng cho cấu di chuyển xe lăn Công suất động di chuyển xe lăn N ĐC = Wv ... mang tải xe lăn (có hàng) Q0 = 16 (tấn) = 160000 (N) Tốc độ di chuyển xe lăn vx = 90 m/ph Xe lăn chạy hai dầm xe lăn cấu di chuyển có cấu nâng Động đợc lắp xe lăn, bánh xe lắp dới khung xe, có...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:20

... dọc suất nhà xưởng - Xe con: Trên xe đặt cấu nâng cấu di chuyển xe Tùy theo cơng dụng cầu trục mà xe có hoạc hai cấu nâng Xe di chuyển dọc xe cầu tạo điều kiện cho cầu trục di chuyển suất chiều ... container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn (nâng hạ côngson).Đặc điểm công tác bật loại có tầm với trọng tải nâng lớn,năng ... giàn bánh lốp xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Việc cấp nguồn điện cho cầu trục hoạt động diezen lai máy phát điện đồng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:20