3 1 mô hình chuyển động ô tô

... sinh Chúng tôi đã nghiên cứu và đưa ra “Cải tiến mô hình khởi động ô tô để ứng dụng nâng cao chất lượng giảng dạy nghề Công Trang 2nghệ ô tô tại trường Cao đẳng nghề Hà Nam” Với mô hình này, ... men quay này phải thắng được mô men cản của động cơ Mô men cản này là tổng các mô men: Mô men lực ma sát, mô men nén, mô men để dẫn động cơ cấu phụ trợ đặt trên động cơ như ( máy nén khi bơm ... khởi động Là cơ cấu truyền mô men từ động cơ đến bánh đà động cơ ô tô Tỷ số truyền động trong khoảng 1/10  1/20, có nghĩa là bánh răng máy khởi động phải quay 10 20 vòng để kéo bánh đà động

Ngày tải lên: 27/03/2023, 20:18

... MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Một số mẫu xe điện giai đoạn 1890 – 1930 Hình 1.2: Một số mẫu xe điện giai đoạn 1930-1990 Hình 1.3: Một số mẫu xe điện hiện đại Hình 1.4: Cấu hình 1 động cơ phát động Hình ... trong tương lai đã thôi thúc học viên lựa chọn đề tài: “ Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển chuyển động ô tô điện ” với mục đích nghiên cứu các mô hình mô tả chuyển động của ô tô điện và đề xuất ... Theo số động cơ phát động được sử dụng có: cấu hình 1 động cơ, 2 động cơ, 4 động cơ Các cấu hình 1, 2 và 4 động cơ được mô tả trong các hình (1.4) đến (1.6) Hình 1.4 Cấu hình 1 động cơ phát động

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:24

... vòng ô tô một vết 5 1.2.3.Mô hình lực tương tác giữa bánh xe với mặt đường 8 1.3 Mô phỏng và khảo sát ổn định hướng chuyển động của ô tô 13 1.3.1 Thiết lập mô hình toán mô tả chuyển động của ô ... ĐẦU 3 Chương 1 : TỔNG QUAN XE TỰ LÁI 2 1.1 Tổng quan về mô hình xe tự lái 2 1.2 Xây dựng mô hình động lực học ô tô khi quay vòng 3 1.2.1 Giả thiết xây dựng mô hình 3 1.2.2 Mô hình động lực ... là mô hình động lực học chuyển động của ô tô mô hình một vết, nếu bỏ qua động lực học theo phương dọc, coi ô tô chuyển động đều, mô hình động lực học quay vòng của ô tô gồm 2 phương trình (2.15)

Ngày tải lên: 31/05/2023, 10:24

... nhất Dưới đây là 3 mô hình hệ thống treo dùng để giúp sinh viên thực hiện tháo lắp, đo kiểm Hình 3.1: Mô hình treo số 1 Hình 3.2: Mô hình treo số 2 Hình 3.3: Mô hình treo số 3 Hệ thống treo ... kiểu đa liên kết 3.1.1.2 Các bài thực hành trên mô hình 3.1.1.2.1 Bài thực hành số 1 “Tháo lắp cầu trước mô hình treo số 1, 2 và 3” ❖ Quy trình tháo lắp cầu trước mô hình treo số 1 - Chuẩn bị dụng ... lực) 3.2.1 Mô hình hệ thống lái trợ lực thủy lực 3.2.1.1 Cấu tạo và chức năng của mô hình lái trợ lực thủy lực Hình 3.6: Mô hình lái trợ lực thủy lực (kiểu hộp lái) Hình 3.7: Mô hình lái trợ

Ngày tải lên: 22/11/2024, 10:58

... VẼ Hình 1.1: Một số mẫu xe điện giai đoạn 1890 — 1930 Hình 1.2: Một số mẫu xe điện giai đoạn 1930-1990, Hình 1.3: Một số mẫu xe điện hiện đại Hình 1.4: Cầu hình 1 động cơ phát động Hình 1.5: ... trong tương lai đã thôi thủe học viên lựa chọn đẻ tải: “ Mô hình hóa, mô phông điều khiển chuyển động ô fô điện ” với mục đích nghiền cửu các mô hình mô tả chuyển động của ô tô điện và đề xuất các ... nhau Hinh 2.3: Quan hệ ạt — 2 theo công thức thực nghiệm Hình 2.4: Mô hình xe quy về một bảnh Hình 2.5: Mô hình của xe theo chiêu đọc Hình 3.6: Mô hình 4 bánh của xe Hình 2.7: Mô hình 2 bánh

Ngày tải lên: 10/06/2025, 11:08

... Trang 11DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Một số mẫu xe điện giai đoạn 1890 — 1930 Hình 1.2: Một số mẫu xe điện giai đoạn 1930-1990, Hình 1.3: Một số mẫu xe điện hiện đại Hình 1.4: Cầu hình 1 động ... Hình 1.2: Một số mẫu xe điện giai đoạn 1930-1990, Hình 1.3: Một số mẫu xe điện hiện đại Hình 1.4: Cầu hình 1 động cơ phát động Hình 1.5: Cầu hình 2 động cơ phát động Hình 1.6: Câu hinh 4 động ... 2.3: Quan hệ ạt — 2 theo công thức thực nghiệm Hình 2.4: Mô hình xe quy về một bảnh Hình 2.5: Mô hình của xe theo chiêu đọc Hình 3.6: Mô hình 4 bánh của xe Hình 2.7: Mô hình 2 bánh của xe Hình

Ngày tải lên: 21/06/2025, 10:14

...  CorelDraw 11, CorelDraw 12, CorelDraw 13 không  nh hặ ớ ơ ư ả ưởng nhi u ề đ n vi c th c hành.ế ệ ự Trong bài t p này, hậ ướng d n th c hành v  mô hình chuy n đ ng c a Piston nh  hình dẫ ự ẽ ... Trang 1V  MÔ HÌNH CHUY N Đ NG C A PISTON V I CORELDRAW 10 (PH N 1) Ẽ Ể Ộ Ủ Ớ Ầ  Đ  khó: 6/10ộ Bài t p này đậ ược thi t k  v i CorelDraw 10. V  m t k  thu t n u b n thi ... ọ ơ ị nh  hình sau.ư Trang 2Đ  d  v , hãy phân tích mô hình trên g m nhi u chi ti t nh  hình bên dể ễ ẽ ồ ề ế ư ưới:      Ti n hành v  t ng chi ti t.ế ẽ ừ ếCHI TI T 1Ế Đ  v  chi ti t 1, trể ẽ

Ngày tải lên: 30/01/2020, 08:48

... radian(90ñ)vitrcZ+.Nhưvy,htrctañmikhpcangóntaycáiphi xoayliñthnghàngvitoànbhìnhnhân Trang 25Hình10:TrctañcacácngóntayKhuônmtñưcmôhìnhhóavicáclôngmàygiãnra ,môikhéplivàmtmto.Hình11:Môhình3chiudintkhuônmt Trang 26Cáchìnhnhânphiñưcxâydngvitlkíchthư ... ñưctrìnhbàyktrongphnunny Trang 33Chương3CÁCCÔNGCSDNG 3.1.Java3D3.1.1.TngquanvJava3D Java3DlàngônnglptrìnhñhadohãngSunMicthànhviêntrongdòngngônnglptrìnhJavavnñ bcáclpJava[16][17] Java3DxâydngñhatnhngAPIñhasncókmi.CáccutrúcñhamcthpcaJava3Dlàs ... Trang 1ĐÀO MINH THƯỨng dụng mô hình chuyển động hình nhân 3D vào tương tác người máy và E-learning luËn v¨n th¹c sÜ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Hµ néi - 2005 Trang 2ĐÀO MINH THƯỨng dụng mô hình chuyển động

Ngày tải lên: 11/11/2020, 22:31

... ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ ĐIỆN 13 2.1 Hiện tượng trượt trong ô tô điện ……… 13 2.2 Xây dựng mô hình động lực học của ô tô điện ……… 15 2.2.1 Mô hình động cơ của ô tô điện ……… 19 2.2.2 Mô hình điều khiển ... …… 4 1.1.3 Cấu trúc của ô tô điện ……… 5 1.1.4 Nguyên lý hoạt động của ô tô điện ……… 7 1.1.5 Các loại động cơ dùng cho ô tô điện ……… 8 1.2 Giới thiệu đề tài ……… 11 Ch ương 2 MÔ HÌNH ĐỘNG ... theo mô hình mẫu (MFC) ……… 31 3.1.1 Nguyên lý điều khiển theo mô hình mẫu ……… 31 3.1.2 Điều khiển theo phương mô hình mẫu ……… 33 3.2 Phương pháp điều khiển tối ưu tỷ số trượt ……… 36 3.2.1 Nguyên

Ngày tải lên: 16/02/2021, 15:16

... ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ ĐIỆN 13 2.1 Hiện tượng trượt trong ô tô điện ……… 13 2.2 Xây dựng mô hình động lực học của ô tô điện ……… 15 2.2.1 Mô hình động cơ của ô tô điện ……… 19 2.2.2 Mô hình điều khiển ... …… 4 1.1.3 Cấu trúc của ô tô điện ……… 5 1.1.4 Nguyên lý hoạt động của ô tô điện ……… 7 1.1.5 Các loại động cơ dùng cho ô tô điện ……… 8 1.2 Giới thiệu đề tài ……… 11 Ch ương 2 MÔ HÌNH ĐỘNG ... theo mô hình mẫu (MFC) ……… 31 3.1.1 Nguyên lý điều khiển theo mô hình mẫu ……… 31 3.1.2 Điều khiển theo phương mô hình mẫu ……… 33 3.2 Phương pháp điều khiển tối ưu tỷ số trượt ……… 36 3.2.1 Nguyên

Ngày tải lên: 26/02/2021, 07:44

... 30 CHƯƠNG 2 LẬP MÔ HÌNH DAO ĐỘNG Ô TÔ ¼ 31 2.1 Mô hình dao động ¼ tổng quát 31 2.1.1 Các thành phần mô hình dao động 31 2.1.2 Các giả thiết xây dựng mô hình dao động 34 2.1.3 Tính các lực ... mặt đường đến dao động ô tô bằng mô hình 1/4 Trang 33CHƯƠNG 2 LẬP MÔ HÌNH DAO ĐỘNG Ô TÔ ¼ 2.1 Mô hình dao động ¼ tổng quát 2.1.1 Các thành ph ần mô hình dao động a Phần không được treo Gồm ... động ô tô 10 1.2.1 Các chỉ tiêu đánh giá dao động ô tô 10 1.2.2 Một số tiêu chuẩn về dao động ôtô 16 1.3 Các kết cấu treo khí phổ biến 23 1.4 Mục tiêu, phương pháp, nội dung nghiên cứu 30

Ngày tải lên: 26/02/2021, 14:15

... ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ ĐIỆN 13 2.1 Hiện tượng trượt trong ô tô điện ……… 13 2.2 Xây dựng mô hình động lực học của ô tô điện ……… 15 2.2.1 Mô hình động cơ của ô tô điện ……… 19 2.2.2 Mô hình điều khiển ... …… 4 1.1.3 Cấu trúc của ô tô điện ……… 5 1.1.4 Nguyên lý hoạt động của ô tô điện ……… 7 1.1.5 Các loại động cơ dùng cho ô tô điện ……… 8 1.2 Giới thiệu đề tài ……… 11 Ch ương 2 MÔ HÌNH ĐỘNG ... theo mô hình mẫu (MFC) ……… 31 3.1.1 Nguyên lý điều khiển theo mô hình mẫu ……… 31 3.1.2 Điều khiển theo phương mô hình mẫu ……… 33 3.2 Phương pháp điều khiển tối ưu tỷ số trượt ……… 36 3.2.1 Nguyên

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:12

... 30 CHƯƠNG 2 LẬP MÔ HÌNH DAO ĐỘNG Ô TÔ ¼ 31 2.1 Mô hình dao động ¼ tổng quát 31 2.1.1 Các thành phần mô hình dao động 31 2.1.2 Các giả thiết xây dựng mô hình dao động 34 2.1.3 Tính các lực ... mặt đường đến dao động ô tô bằng mô hình 1/4 Trang 33CHƯƠNG 2 LẬP MÔ HÌNH DAO ĐỘNG Ô TÔ ¼ 2.1 Mô hình dao động ¼ tổng quát 2.1.1 Các thành ph ần mô hình dao động a Phần không được treo Gồm ... động ô tô 10 1.2.1 Các chỉ tiêu đánh giá dao động ô tô 10 1.2.2 Một số tiêu chuẩn về dao động ôtô 16 1.3 Các kết cấu treo khí phổ biến 23 1.4 Mục tiêu, phương pháp, nội dung nghiên cứu 30

Ngày tải lên: 13/03/2021, 21:52

... c u 30 ứ CHƯƠNG 2 LẬP MÔ HÌNH DAO ĐỘNG Ô TÔ ¼ 31 2.1 Mô hình dao động ¼ t ng quát 31 ổ 2.1.1 Các thành phần mô hình dao động 31 2.1.2 Các giả thi t xây dế ựng mô hình dao động 34 2.1.3 Tính ... đưạ ặ ờng đến dao động ô tô b ng mô hình 1/4 ằ Trang 33CHƯƠNG 2 LẬ P MÔ HÌNH DAO Đ NG Ô TÔ ¼ Ộ2.1 Mô hình dao động ¼ t ng quát ổ 2.1.1 Các thành phần mô hình dao động a Phần không được treo Gồm ... Mô hình Nishimura 39 Hình 2.9 Mô hình Vampire 40 Trang 7Hình 2.10 Mô hình Simpac 40 Hình 2.12 Mô hình động lực học treo khí 42Hình 2.13 Mô hình hóa treo khí nén 42 Hình 2.14 Sơ đồ đặc tính

Ngày tải lên: 12/03/2022, 01:00

... thực trong chuyển động của mô hình 3D phụ thuộc lớn vào số lượng khớp và đoạn chi; càng nhiều khớp và đoạn chi, mô hình càng tinh vi và chuyển động càng mềm mại ISO quy định rằng một mô hình H-Anim ... thái của một mô hình trước khi áp dụng các chuyển động lên nó, từ đó đảm bảo tính nhất quán của các mô hình H-Anim.Quy định của ISO xác định rằng các hình dạng hình học sẽ được mô hình hóa ở thế ... trạng thái của một mô hình trước khi áp dụng các chuyển động lên nó, từ đó đảm bảo tính nhất quán của các mô hình H-Anim.Quy định của ISO xác định rằng các dạng hình nhân sẽ được mô hình hóa ở thế

Ngày tải lên: 27/06/2022, 15:42

... Z 1T M 1T K 1T C 1T m 1T K L1T C 1T L1T q 1T Hình 2 .1 Mô hình 1/ 4 Để chuyển mô hình vật lý thành mô hình động lực học hệ dao động ô tô, cần phải có số giả thiết nhằm ... xe) m1, m2(đại diện cho khối lợng không đợc treo cầu xe) Mô hình khảo sát bậc tự Z, , , Z1 q1 Z Z2 M Jy T K1 m1 C1 KL1 CL1 K2 KL2 C2 m2 CL2 q2 Hình2 .2 Mô hình phẳng dao động ô tô cầu Mô hình ... hình 2 .12 38 Z (M K (M Ch (M , Jy) x2) C2T K2T Kh 2,J (m 2,J m2 ) K 2P CL2T C 2P ,Jx1 ) 1T C 1T X q2T KL1T (m 1, J m1 ) K KL2P CL2P 1P C 1P CL1T q2P KL1P CL1P q1T q1P Hình 2 .12 : Mô hình dao động...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:46

... MỤC HÌNH VẼ Hình 1. 1: Một số mẫu xe điện giai đoạn 18 90 – 1 930 Hình 1. 2: Một số mẫu xe điện giai đoạn 1 930 -19 90 Hình 1 .3: Một số mẫu xe điện đại Hình 1. 4: Cấu hình động phát động Hình 1. 5: Cấu hình ... số động phát động sử dụng có: cấu hình động cơ, động cơ, động Các cấu hình 1, động mô tả hình (1. 4) đến (1. 6) Hình 1. 4 Cấu hình động phát động Chương 1: Giới thiệu chung xe điện Hình 1. 5 Cấu hình ... công thức ta xây dựng mô hình xe điện môi trường Simulink sau: Hình 4 .1 Mô hình xe điện Matlab/Simulink 41 Chương 4: Mô hình hóa, mô điều khiển chuyển động xe điện Matlab/Simulink  Trong mô hình...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:21

... 0 ,32 0 0,255 0, 234 0,205 0 ,17 1 0, 13 1 0,060 % of Variance 34 ,020 20,6 23 12 ,776 6,8 83 5, 415 3, 558 3, 087 2,7 93 2,249 1, 999 1, 5 91 1,4 63 1, 280 1, 0 71 0, 817 0 ,37 6 Cumulative % 34 ,020 54,6 43 67, 419 74 ,30 1 ... 4, 010 77,568 3, 299 80,867 3, 014 83, 8 81 2,750 86, 632 2,680 89 , 31 2 2,290 91, 602 1, 714 93, 316 1, 408 94,7 23 1 ,32 6 96,050 1, 111 97 ,16 1 1, 028 98 ,18 8 0,904 99,092 0,622 99, 714 0,286 10 0,000 Extraction Sums ... 0,259 0, 836 0, 237 0,758 0 ,10 9 0,797 0 ,14 6 0,749 0,280 0 ,15 5 0 ,34 4 0 ,12 6 0 ,11 9 0,246 -0,044 0, 030 0 ,1 43 0, 13 4 0, 236 0,024 -0, 0 31 -0, 015 0, 035 0, 032 0 ,18 1 0, 13 2 Tác động lan tỏa mặt xã hội 0, 010 0,267...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 07:20

... 1. 2.2 Yờu cõu..9 1. 2 .3 Phõn loai.9 1. 2 .3. 1 Yờu cõu cua hụp sụ co cõp.9 1. 2 .3. 2 Phõn loai theo phng phap thay ụi ti sụ truyờn .10 1. 2 .3. 3 Phõn loai theo c cõu iờu khiờn. 11 1. 2.4 ... hụp sụ .12 1. 2.5 Chon s ụ cõu tao cua hụp sụ 13 1 .3 Phõn tich c iờm kờt cõu hụp sụ ụ t 14 1 .3. 1 Hụp sụ ba truc (hụp sụ ụng tõm) 14 1 .3. 2 Hụp sụ hai truc 16 1. 4 Phõn tich ... sụ . 30 2.2 .1 c im ca c cu iu khin hp s30 2.2.2 c im kt cu c cu nh v v khúa hóm 31 2.2.2 .1 C cu nh v 31 2.2.2.2 Khúa hóm 31 2.2.2 .3 C cu an ton gi s lựi 32 2.4 B ng tc hp s ụ tụ 32 2.4 .1 Phõn...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 10:17

... hình dưới: Tiếp theo, vẽ hình chữ nhật có kích thước 0. 036 x 0. 13 8 cm Nhấn giữ chuột vào hình chữ nhật di chuyển đến vị trí sau: Nhấp vào trang giấy để xem kết hình bên dưới: Hình di chuyển Hình ... chọn hình chữ nhật di chuyển sang phải hình bên dưới: Hình nhập kích thước Hình di chuyển Nhấn tổ hợp phím Ctrl + Q Trên công cụ, chọn công cụ Shape Tool nhấn phím F10 Nhấp đúp chuột vào vị trí hình ... tạo hình chữ nhật có kích thước 0.056 x 0.2 83 cm Nhấn giữ chuột vào hình di chuyển sang phải để kết hình: Nhấn tổ hợp phím Ctrl + V để tạo hình chữ nhật Trên Property bar nhập vào giá trị 0 .11 3...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 23:20