điều khiển thích nghi ac adaptive control

... UNIVERSITY OF DA NANGNGUYỄN THẾ TRANH 1 ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 UNIVERSITY OF DA NANGNGUYỄN THẾ TRANH 2 ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi Trang 28/30/2011 UNIVERSITY ... UNIVERSITY OF DA NANGNGUYỄN THẾ TRANH 3 ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 UNIVERSITY OF DA NANGNGUYỄN THẾ TRANH 4 ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi Trang 38/30/2011 UNIVERSITY ... UNIVERSITY OF DA NANGNGUYỄN THẾ TRANH 5 ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 UNIVERSITY OF DA NANGNGUYỄN THẾ TRANH 6 ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi Trang 48/30/2011 UNIVERSITY...

Ngày tải lên: 26/06/2016, 21:20

... chúng sẽ tiến về gốc tọa độ Điều khiển trượt bao gồm hai thành phần: thành phần điều khiển tương đương và thành phần điều khiển bền vững Thành phần điều khiển bền vững điều chỉnh quỹ đạo các trạng ... toạ độ) Hiện tượng này có thể gây hại cho các cơ cấu cơ khí.Bộ điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơron nhân tạoĐiều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo không yêu cầu hiểu biết về mô ... vật, cần điều khiển các khớp của cánh tay đến vị trí mong muốn Do đó, việc vận hành robot thực chất là điều khiển bốn động cơ gắn tại bốn khớp quay của nó.Yêu cầu điều khiểnĐể điều khiển cánh...

Ngày tải lên: 29/04/2021, 15:50

... số bộ điều khiển cho robot song song 22 2.2.1 Bộ điều khiển PID 22 2.2.2 Bộ điều khiển trượt 22 2.2.3 Bộ điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơron nhân tạo 22 2.2.4 So sánh các bộ điều khiển ... Tóm tắt nội dung luận văn Đề tài “Điều khiển thích nghi cho robot song song” tập trung nghiên cứu việc sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping trên cơ sở thích nghi nơ ron áp dụng cho đối tượng ... động điều chỉnh, điều khiển để động cơ tự động và giúp đạt được giá trị chuẩn mong muốn, có độ lỗi nhỏ nhất 2.2.2 Bộ điều khiển trượt Bộ điều khiển trượt là bộ điều khiển sử dụng phương pháp điều...

Ngày tải lên: 01/05/2021, 11:45

... ‘Tom tit nội dung luận văn Để tài “Điều khiển thích nghĩ cho robot song song” tập trung nghiên cửu việc sử dụng bệ điều khiến trượt backstepping trên eơ sở thích nghỉ nơ ron áp dụng cho đổi tượng ... Foxboro giới thiệu lai bộ điều khiển PID dựa trên các tiên Tát cả các bộ điều khiển ngày nay đều 6 (96, tích phân và dạo hàm ban dẫu, Bộ TTD tự động điều chỉnh, điều khiển để động cơ tự động ... có ích được nghiên cứu để đưa vào những ứng dụng, trong công nghiệp thực sự lại là những tay máy Vào năm 1948, nhà nghiên cửu Goertz da nghiên cửu chế tạo loại tay máy đôi điều khiển từ xa đầu...

Ngày tải lên: 09/06/2025, 13:02

... điều khiển trượt kết hợp PI , bộ điều khiển PI sử dụng cho điều khiển dòng điện và trượt cho điều khiển vị trí ([7], [8]) o Bộ điều khiển mờ kết hợp bộ điều khiển PI ([6]), bộ điều khiển PI điều ... pháp điều chế vector không gian để điều chế điện áp ba pha hình sin cho stator o Hai bộ điều khiển PI điều khiển dòng điện o Một bộ điều khiển PI điều khiển tốc độ và bộ điều khiển P điều khiển ... trình nghiên cứu liên quan 1.2.1 Hướng nghiên cứu của các công trình Việc nghiên cứu điều khiển thích nghi vị trí động cơ AC servo bao gồm hai vấn đề: điều khiển động cơ AC servo và thích nghi...

Ngày tải lên: 26/01/2021, 21:43

... pháp điều chế vector không gian để điều chế điện áp ba pha hình sin cho stator o Hai bộ điều khiển PI điều khiển dòng điện o Một bộ điều khiển PI điều khiển tốc độ và bộ điều khiển P điều khiển ... trình nghiên cứu liên quan1.2.1 Hướng nghiên cứu của các công trình Việc nghiên cứu điều khiển thích nghi vị trí động cơ AC servo bao gồm hai vấn đề: điều khiển động cơ AC servo và thích nghi ... đặt bộ điều khiển PIcho điều khiển động cơ cụ thể là phương pháp chọn tham số và ứng dụng để điều khiển dòng điện, điều khiển vị trí cho động cơ • Chương 3: Điều khiển vị trí không thích nghi Áp...

Ngày tải lên: 05/10/2024, 00:58

... Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh trực tiếp ISTR Hệ điều khiển thích nghi ... về Điều khiển bền vững sau đó đi tìm hiểu hệ điều khiển thích nghi bền vững Trang 8Chương 2: Hệ điều khiển thích nghi bền vững Nội dung của chương tập trung nghiên cứu những luật điều khiển thích ... 1: Phần cơ bản của hệ điều khiển Khối 2: Phần điều khiển thích nghi Hình 1- 1: C ấu trúc chung của hệ điều khiển thích nghi Trang 12+ Thiết bị điều khiển: R + Cơ cấu thích nghi: A Khâu nhận dạng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... - Hệ thống điều khiển truyền động có khe hở - Nghiên cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi cho điều khiển truyền ... động điều khiển Nếu tại mỗi vùng điều chỉnh, tác động điều khiển là do bộ điều chỉnh PIDi với: Trang 271.3 T ỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.3.1 Gi ới thiệu tổng quan Lý thuyết điều khiển thích ... Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc với...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... hướng sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN) Theo hướng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên) Tín hiệu điều khiển là ... ta gọi hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh STR là hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực APPC vì hầu hết các bộ điều khiển được thiết kế theo phương pháp áp đặt cực 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo ... có phương pháp Điều khiển thích nghi bền vững (ĐKTNBV) Nội dung là: Thiết kế được bộ điều khiển tận dụng được ưu điểm của cả Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững Hướng nghiên cứu này...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... thích nghi… Hệ điều khiển thích nghi, ngoài cơ cấu điều khiển và đối tượng điều khiển của một hệ thông thường còn có cơ cấu nhận dạng và cơ cấu thích nghi Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích ... thích nghi Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể điều khiển thích nghi 1.2 Hệ cực trị 1.2.1 Đối tượng có đặc tính cực trị Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Đối tượng điều khiển Cơ cấu điều khiển ĐIỀU KHIỂN ... 1 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ CỰC TRỊ 1.1 Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi .1 1 Định nghĩa Thích nghi là quá trình thay đổi thông số, cấu trúc của bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

... nhu c u đa d ng và đòi h i v s ti n nghi c a cu cộ ệ ạ ầ ạ ỏ ề ự ệ ủ ộ s ng không ng ng đố ừ ược nâng lên, các tào nhà văn phòng cao c hi n đ iố ệ ạ Trang 6ti n nghi ngày càng nhi u vi c ng d ng ... gi i.ế ệ ử ầ ế ớ - Năm 1943, Mauhly và Ackert ch t o "cái máy tính" đ u tiên g i là "máyế ạ ầ ọtính và tích phân s đi n t " vi t t t là ENIAC Máy có: 18.000 đèn đi nố ệ ử ế ắ ệ ... ch đữ ược vi t t t t : Programmable Logicế ắ ừController Theo hi p h i qu c gia v s n xu t đi n Hoa kỳ ( NEMA-ệ ộ ố ề ả ấ ệNational Electrical Manufactures Association) thì PLC là m t thi t b đi...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59

... thời gian hiện tại để thực hiện những điều đó Ngoài ra, hiện giờ có một lĩnhvực mà tôi rất quan tâm và thích thú tham gia đó là giúp đỡ cộng đồng Tôi tham giacác diễn đàn tình nguyện Trong quá ... là phải học, conkhông được khác người, bỏ học là sai, khi đã tốt nghiệp muốn đi đâu thì đi, bố mẹkhông cấm" Mùa đông khắc nghiệt năm 2005, tôi đã bỏ nhà ra đi, một mình lang thanggiữa con ... sống Hành trình quay trở lại cuộc sống bình thường, điều khó nhất có lẽ là phảinghe những gì mình không muốn nghe và làm những gì mình không thích thú".Việc học dẫu có nhàm chán nhưng vẫn...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

... lớn của điều khiển thích nghi, sự cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản xuất thực tiễn sản xuất, được sự đồng ý của giáo viên hướng dẫn, em đã lựa chọn đề tài “Nghiên ... tài “Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi” Nội dung của đồ án bao gồm 3 chương: Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2: Hệ thống điều khiển thích nghi Chương 3: Thiết kế và ... B(q)u(t) + C(q)e(t) (2.15) y: đầu ra Thiết kế bộ điều khiển Sự thích nghi Quá trình Bộ điều khiển Ngõ vào Tham chiếu Các tham số bộ điều khiển Các tham số quá trình Đặc tính Ngõ ra Bộ...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:39

... trình làm việc được gọi là hệ thống điều khiển thích nghi Ứng dụng trong đề tài nghiên cứu của mình, tác giả chỉ trình bày phương pháp thích nghi sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc cố định và thông ... xét về giới hạn phạm vi cần thích nghi theo yêu cầu nghiên cứu (thích nghi theo T,), đối với hệ thống này chúng ta chỉ cần sử dụng một bộ Trang 10-10- điều khiển thích nghi có khá năng tự chỉnh ... Trang 6-ll- với các bộ điều khiển tốc độ và từ thơng bằng PI kinh điển Từ đĩ nghiên cứu và giải quyết bài tốn thích nghi trên nên của phương pháp điều khiển này 2.3 Tổng hợp bộ điều khiến dịng điện...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... 2.4 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.4.1 Khái niệm chung của hệ điều khiển thích nghi 2.4.2 Điều khiển thích nghi trực tiếp và gián tiếp 2.4.3 Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh 2.4.4 Hệ thích nghi ... pháp điều khiển cổ điển không áp dụng được hoặc cho các kết quả điều khiển không chính xác Để giải quyết vấn đề này, người ta đã xây dựng lý thuyết điều khiển thích nghi - Điều khiển thích nghi ... Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ nhằm nâng cao chất lượng trong điều khiển nhiệt độ tủ sấy - Nghiên cứu nắm vững luật điều khiển thích nghi 3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... của hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có các ứng dụng như sau: Trang 102.1.4 Thiết kế hệ thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC a) Hệ thích nghi mô hình tham chiếu - MRAC (Model ... 2.1.3 Ứng dụng của hệ điều khiển thích nghi……… 9 2.1.4 Thiết kế hệ thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC … 9 a) Hệ thích nghi mô hình tham chiếu MRAC……… 10 b) Thiết kế MRAC bằng phương pháp tiếp ... bộ điều khiển PID thường như vậy chỉ có thể điều khiển được 1 đối tượng cố định chuẩn, nếu thay đổi đối tượng thì bộ điều khiển PID thường không còn có mang tính chính xác Bộ điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 14:27

... vật lý mô đun nhớ Tc khi giữ Hình 3.9: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi cơ bản 67 Hình 3.10: Sơ đồ khối điều khiển thích nghi luồng tham chiếu cho hệ xử Hình 3.11: a) Cấu trúc của ... CHU ĐỨC TOÀN NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa ... đổi điều khiển được để tổng hợp hệ điều khiển thích nghi luồng tham chiếu tới KGNDC nhằm nâng cao hiệu năng giảm thiểu xác suất xung đột khi truy cập tài nguyên dùng chung 3 Phương pháp nghiên...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... Hệ điều khiển máy điều khiển số Nguyên tắc điều khiển Hệ điều khiển máy điều khiển số Nguyên tắc điều khiển Nguyên lý nạp xử lý thông tin vòng tròn điều khiển khép kín Hệ điều khiển máy điều khiển ... tắc trục điều khiển vòng kín 10 Hệ điều khiển máy điều khiển số Nguyên tắc trục điều khiển vòng hở 11 Cấu trúc máy điều khiển số 12 Một số kết cấu máy điều khiển số Màn hình bảng điều khiển 13 ... tia lửa điện, xung điện…) Hệ điều khiển số (bộ điều khiển số NC điều khiển số dùng máy vi tính CNC) Dữ liệu mô tả tiến trình nội dung gia công chi tiết lưu giữ hệ điều khiển số (NC, CNC) dạng chương...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 10:51

... số kỹ thuật số điều khiển có mặt thị trường Bảng Thông số kỹ thuật số điều khiển Kiểu điều khiển Bộ điều khiển động Áp dụng với kiểu động model 400VDC Dòng điện lớn (A) Đầu vào AC Đầu DC Đơn Bốn ... ứng dụng điều khiển động chiều, công suất thiết kế từ 7,5 kW đến 750 kW, điện áp từ 208-660V Mô hình hệ thống điều khiển động điện chiều kiểu mô tả Hình Chúng có ưu điểm bật là: * Điều khiển tốc ... động điện chiều Nhưng việc điều khiển tốc độ động chiều vấn đề đơn giản Trong hệ truyền động động điện chiều lấy điện từ tủ điều khiển cho động điện chiều Đầu vào tủ điều khiển cung cấp máy phát...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 12:58

... vi nghi n cứu a Đối tượng nghi n cứu: Nghi n cứu đánh giá hệ thống bảo vệ rơle xây dựng chương trình quản lý thiết bị trạm biến áp 110kV thuộc Công ty Lưới điện cao miền Trung 3 b Phạm vi nghi n ... THỬ NGHI M VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG RƠLE ĐANG VẬN HÀNH TRÊN LƯỚI ĐIỆN 3.1 SỬ DỤNG THIẾT BỊ OMICRON 356 ĐỂ THỬ NGHI M RƠLE 3.1.1 Giới thiệu hợp Omicron 356 dùng cho thử nghi m rơle 3.1.2 Các môdun điều ... thử nghi m Xây dựng chương trình mô thử nghi m số chức quen thuộc như: bảo vệ so lệch máy biến áp, bảo vệ chạm đất cuộn trung tính máy biến áp, bảo vệ dòngcos đặt tính độc lập Phương pháp nghi n...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:25