điều khiển luồn movie

... (pin 2 có hiện tượng chuyển từ HIGHT sang LOW) V.1 Điều khiển động cơ bằng IC L298 Sử dụng IC L298 vừa để điều khiển 2 động cơ cùng lúc vừa cóthể điều xung PWM để cân bằng độ chênh lệch giữa 2 bánh ... nhóm chúng em triểnkhai thiết kế và mô phỏng hệ thống nhúng cho Điều khiển tàu lượnkhu vui chơi, mục đích của hệ thống là điều khiển tàu chạy đúng tốc độ để không bị trật bánh, rơi Trang 6CHƯƠNG ... 1234, thoản mãn điều kiện về khối lượng tín hiệu báo màu xanh sáng lên Figure 2.12: Kết quả triển khai trên kit FPGA Sau khi các điều kiện đảm bảo an toàn được thỏa mãn, người điều khiển sẽ cho

Ngày tải lên: 13/03/2023, 15:05

... (cánh đứng) của máy bay Điều khiển máy bay xoay quanh trục đứng (Yawing), rẻ sang phải hoặc trái Cánh lái hướng còn được dùng để chống lại hiện tượng dạt máy bay trong khi điều khiển cánh liệng Trang ... cố sợi thủy tinh hoàn thiện màu trắng - Tất cả các phần cứng cần thiết cho việc lắp đặt radio (điều khiển đuôi lái và thang máy) được cung cấp cùng với các miếng dán, buồng lái, bánh xe hạ cánh, ... - Thiết kế gồm các lỗ nhỏ hình chữ nhật và hình tròn Đó là nơi mà các stringer, ván và thanh điều khiển được cố định Trang 14III Thiết kế mô hình cơ khí • Thiết kế khung (Frame): - Nhóm đã nghiên

Ngày tải lên: 12/07/2024, 10:45

... nh− điều khiển trình, điều khiển giao thông, điều khiển máy bay, điều khiển rada, máy công cụ, Ưu điểm hệ thống điều khiển số độ xác cao tính khả trình linh hoạt chúng Cụ thể, thuật toán điều khiển ... nhánh lý thuyết điều tắttính khiển gắn liền với việc sử dụng máy tính số Tùy theo mức độ yêu cầu điều khiển, hệ thống điều khiển số đợc xây dựng từ vi điều khiển kết hợp vi điều khiển với máy tính ... liệu, điều khiển ActiveX, Do đó, báo Visual Basic đợc chọn để lập trình phần mềm điều khiển với giao diện II Điều khiển số biến đổi z Các hệ thống điều khiển số hay đợc gọi hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... Trang 1₫iều khiển phân tánChương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iều khiển phân tán Trang 2Chương 8: Công nghệ ₫ối tượng trong ₫iều khiển phân tán 8.1 Qui trình công ... Trang 14khiển không được lập trình hướng đối tượng?– Các khối chức năng: PID, AI, AO, – Các khối đồ họa Windows Controls, ActiveX-Controls: Đồ thị, phím bấm, cửa sổ, bình chứa, van điều khiển,

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học ƒ Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, ... hiện các chức năng bên trong một bộ điều khiển (số) ƒ Chúng ta cũng còn biết tương đối ít về cơ chế giao tiếp giữa các thành phần mềm trong một hệ thống điều khiển phân tán Tại sao cần nghiên ... Computing Surveys, Vol 28, No 4, December 1996 Mỗi hệ thống điều khiển là một hệ thời gian thực Phần lớn các hệ thời gian thực là các hệ thống điều khiển Trang 5Vấn ₫ề thời gian trong hệ ĐK qua mạng Sensor

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu – Hạn chế tín hiệu ra – Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển mờ Trang 12Các tính năng quan trọng của PLCƒ ... – Lúc đầu chủ yếu trong các ngành công nghiệp chế tạo, điều khiển các quá trình rời rạc – Ngày nay cả trong điều khiển trình tự và điều khiển quá trình liên tục -> cạnh tranh với Compact Digital ... với khả năng tính toán, điều khiển máy in, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình ƒ 1975: PLC với bộ điều khiển PID ƒ 1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điều khiển dây chuyền sản xuất

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP Trang 12Các chức năng hệ thốngƒ Điều khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory control) – Điều khiển servo, ĐK bám (servo mechanism, tracking problem) – Điều khiển ... nghệ phần mềm ĐK-TĐH Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển động MÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication ... management) – Lập báo cáo tự động (reporting) ƒ Điều khiển cao cấp: – Điều khiển mẻ (batch control) – Điều khiển chất lượng (quality control) – Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation)

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37

... lệnh điều khiển tạo ra các giá trị sai lệch về góc và cự ly được đưa tới hệ thống tạo lệnh điều khiển căn cứ vào các giá trị sai lệch và phương pháp điều khiển, để hệ thống tạo lệnh điều khiển ... xạ phát ra ngoài không gian Tên lửa nhận được tín hiệu điều khiển làm nhiệm vụ giải mã, lấy giá trị điện áp điều khiển đưa tới các bộ điều khiển khí nén làm lệch cánh lái đi một góc tương ứng buộc ... đất được điều khiển bởi điện áp cả về vị trí và tốc độ Điều khiển về vị trí thì thời gian xác lập nhanh, sai số lớn phụ thuộc vào rất nhiều về kíp chiến đấu Hệ thống tạo lệnh điều khiển gồm

Ngày tải lên: 29/08/2012, 19:19

... tròn) • Các cấu trúc điều khiển có đúng 1 đầu vào, 1 đầu ra – Kết nối đầu ra của một cấu trúc điều khiển với đầu vào của cấu trúc tiếp theo – xếp chồng các cấu trúc điều khiển true false grade ... hiện theo thứ tự tuần tự • Chuyển điều khiển - Transfer of control – Lệnh tiếp theo được thực thi không phải lệnh tiếp theo trong chuỗi lệnh. • 3 cấu trúc điều khiển – Cấu trúc tuần tự - Sequence ... 2 – Kiểu dữ liệu và phép toán cơ bản Cấu trúc điều khiển và cấu trúc chương trình Đề mục Chương 2 – Kiểu dữ liệu và phép toán cơ bản Cấu trúc điều khiển và cấu trúc chương trình Trang 3©2004 Trần

Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:25

... Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, định vị, điều khiển hồi tiếp … ... DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỚI PLC: - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic như kiểu dùng rơ le điều khiển - Chiếm vị trí không gian nhỏ trong hệ thống - Nhiều chức năng điều khiển - Tốc độ ... thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch số Hình 1.1Như vậy, với chương trình điều khiển trong mình, PLC trở thành bộ điều khiển số

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

... phải điều khiển sự trao đổi giữa các giao dịch cạnh tranh; sự điều khiển này được thực hiện thông qua một trong tập hợp đa dạng các cơ chế được gọi là sơ đồ điều khiển cạnh tranh Các sơ đồ điều ... thuật điều khiển cạnh tranh: - Các kỹ thuật dựa trên chốt (lock) - Các kỹ thuật dựa trên tem thởi gian - Các kỹ thuật hỗp hợp Hiểu nguyên lý của các kỹ thuật này Hiểu các kỹ thuật điều khiển ... được cấp bởi bộ quản trị điều khiển cạnh tranh Giao dịch đưa ra một yêu cầu chốt không thể thực hiện hành động kế của mình đến tận khi chốt được cấp bởi bộ quản trị điều khiển cạnh tranh; do đó,

Ngày tải lên: 14/09/2012, 11:41

... pin của đầu cuối di động Các mục tiêu của điều khiển công suất: Phân loại:  Điều khiển công suất vòng hở  Điều khiển công suất vòng kín Trang 8ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG W-CDMA Hiệu ... lượng hệ thống Các chức năng của quản lý tài nguyên vô tuyến:  Điều khiển công suất  Chuyển giao  Điều khiển thâm nhập  Điều khiển tải Mục đích của quản lý tài nguyên vô tuyến (RRM): SỰ PHÁT ... TRONG HỆ THỐNG W-CDMA Trang 7ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG W-CDMA  Khắc phục hiệu ứng gần-xa trên đường lên  Tối ưu dung lượng hệ thống bằng việc điều khiển nhiễu  Làm tăng tối đa

Ngày tải lên: 08/10/2012, 10:26

... (OLPC)  Điều khiển công suất (nhanh) vòng kín (CLPC)  Điều khiển công suất vòng trong  Điều khiển công suất vòng ngoài Hình 1.2 Các cơ chế điều khiển công suất của CDMA 1.6.1 Điều khiển công ... vậy việc điều khiển công suất đường lên là thực hiện tinh chỉnh Trang 11công suất truyền dẫn của máy di động Hệ thống CDMA sử dụng hai phương pháp điều khiển công suất khác nhau  Điều khiển công ... trong khi kênh cũ đã bị cắt 1.6 Điều khiển công suất trong CDMA Trong CDMA, điều khiển công suất được thực hiện cho cả đường lên lẫn đường xuống Về cơ bản, điều khiển công suất đường xuống có

Ngày tải lên: 09/10/2012, 08:08

... này trạm gốc không tham gia vào các thủ tục điều khiển công suất OLPC sử dụng chủ yếu để điều khiển công suất cho đường lên Trong quá trình điều khiển công suất, UE xác định cường độ tín hiệu ... nhỏ Việc điều khiển công suất vòng hở là cần thiết để xác định mức công suất phát ban đầu (khi khởi tạo kết nối) 1.6.2 Điều khiển công suất vòng kín (CLPC) CLPC được sử dụng để điều khiển công ... Power Control: Điều khiển công suất truyền dẫn Hình 1.4 Cơ chế điều khiển công suất CLPC Các tham số được sử dụng để đánh giá chất lượng công suất thu nhằm thực hiện quyết định điều khiển công

Ngày tải lên: 09/10/2012, 08:08

... cho người dùng kế tiếp.Vì vậy thứ tự được giải điều chế có ảnh hưởng đến hiệu suất của phương pháp triệt nhiễu nối tiếp Thông thường, việc giải điều chế được sắp xếp theo thứ tự giảm dần công ... dùng có cùng công suất được giải điều chế với độ tin cậy khác nhau 3.7.2 Phương pháp triệt nhiễu song song (PIC) Ngược với bộ triệt nhiễu nối tiếp là lần lượt giải điều chế cho các người dùng, sử ... (không độc lập thống kê) và thay đổi qua từng ký hiệu của dữ liệu phát Đối với hệ thống MC-CDMA, điều kiện (3.11) để mỗi sóng mang phụ trải qua fading phẳng luôn thoả vì tốc độ bit cao, nghĩa là

Ngày tải lên: 09/10/2012, 08:24

... đến ba thuật toán điều khiển công suất hướng lên: Điều khiển công suất bước cố định (fixed-step power control), điều khiển công suất đa mức (multi-level power control), điều khiển công suất với ... nên vấn đề điều khiển công suất rất quan trọng Trong chương 4 chúng ta sẽ đi vào tìm hiểu về một số kỹ thuật điều khiển công suất được ứng dụng trong hệ thống MC-CDMA Chương 4 ĐIỀU KHIỂN CÔNG ... sóng mang 4.3 Điều khiển công suất trong hệ thống MC-CDMA Dung lượng của hệ thống MC-CDMA phụ thuộc vào sự hiệu quả của mô hình điều khiển công suất, đặc biệt ở đường lên Điều khiển công suất

Ngày tải lên: 09/10/2012, 08:24

... 5.0. 4.6.2 Điều khiển công suất dự đoán Trong điều khiển công suất đường lên, máy di động sẽ cập nhật công suất phát mỗi chu kì cập nhật điều khiển công suất dựa trên lệnh điều khiển công suất ... mô hình điều khiển công suất có giải thuật dự đoán fading là rất cần thiết. Để bù lại ảnh hưởng fading, điều khiển công suất dự đoán có khả năng dự đoán điều kiện kênh truyền. Điều khiển công ... điều khiển công suất đường lên Ở điều khiển công suất vòng kín đường lên, trạm gốc sẽ tạo và gửi lệnh điều khiển công suất gồm 12 bit cứ mỗi 1.25 msec. Nhóm 12 bit này gọi là nhóm điều

Ngày tải lên: 09/10/2012, 08:24

... ( P ) k ( SNR SNR ni (k) <  n Lệnh điều khiển công suất Lệnh điều khiển công suất Trạm di động: k=k+1 Kết thúc Hình 5.3 Lưu đồ thuật toán điều khiển công suất theo bước cố định(fixed-step) ... trình mô phỏng điều khiển công suất theo bước cố định 5.3.2 Mô phỏng phương pháp điều khiển công suất đa mức (multilevel) Nhận xét: Dựa vào hình 5.6 ta cũng thấy rằng phương pháp điều khiển công ... phỏng: Nhận xét: Qua hình 5.4 ta thấy sử dụng phương pháp điều khiển công suất theo bước cố định ta thấy rằng đến lần thứ 23 (tức là chu kỳ điều khiển công suất thứ 24) công suất phát của trạm di động

Ngày tải lên: 09/10/2012, 08:24

... thuật toán điều khiển công suất đa mức (multi-level) Trang 2Chương trình mô phỏng: Hình 5.6 Chương trình điều khiển công suất đa mức ( Multilevel) 5.3.3 Mô phỏng phương pháp điều khiển công ... hơn so với 2 phương pháp điều khiển công suất bước cố định và phương pháp điều khiển công suất đa mức Trang 3Lưu đồ thuật toán Trang 4 Hình 5.7 Lưu đồ thuật toán điều khiển công suất dự đoán ... trình mô phỏng các phương pháp điều khiển công suất trong hệ thống MC-CDMA, phương pháp dự đoán (predictive) ưa điểm nhất do điều khiển công suất qua 2 bước sẽ điều khiển công suất phát của máy

Ngày tải lên: 09/10/2012, 08:24

... Mô tả cây lệnh điều khiển ngắt Trang 9Hình 3.16: Mô tả cây lệnh điều khiển chương trình Hình 3.14: Mô tả cây lệnh phép tính logic biến đổi Trang 10Hình 3.17: Mô tả cây lệnh điều khiển chương trình ... 3.17: Mô tả cây lệnh điều khiển chương trình Trang 11! 1_Các lệnh không điều kiện 2_Các lệnh có điều kiện 3_Các lệnh điều khiển chương trình 3.4 Cú pháp và cách ứng dụng SIMATIC struction S7-200: ... Tập lệnh toán học Tập lệnh toán học Tập lệnh điều khiển ngắt Tập lệnh các phép tính logic biến đổi Tập lệnh di chuyển dữ liệu Tập lệnh điều khiển chương trình Tập lệnh thao tác với thanh ghi

Ngày tải lên: 09/10/2012, 11:01