điều khiển dc servo

... sáu tháng làm luận văn em đã hiểu, thiết kế được bộ điều khiển và khiểm chứng bộ điều khiển trên nền Matlab & Simmulik cho bộ biến đổi DC-DC tăng áp Mặc dù đã hết sức cố gắng nhưng luận văn ... việc điều khiển bộ biến đổi trên 2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài a Ý nghĩa khoa học: Bộ biến đổi DC – DC tăng áp là bộ biến đổi được sử dụng rất nhiều và thường được điều khiển ... ra đối với bộ biến đổi) 1.3 Các bộ biến đổi DC-DC Bộ biến đổi DC-DC là bộ biến đổi công suất bán dẫn, có hai cách để thực hiện các bộ biến đổi DC-DC kiểu chuyển mạch: dùng các tụ điện chuyển

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... dàng Trang 3 Trên cơ sở những kiến thức đã học từ môn vi điều khiển.Em chọn đề tài:Điều khiển động cơ một chiều(DC ) Với yêu cầu là điều khiển : Dừng, Quay thuận, Quay nghịch, Tăng tốc, Giảm ... Trang 1Điều Khiển Động Cơ DC Bằng PP PWM Với VĐK 89C51 Trang 2Giới Thiệu Đề Tài Động cơ 1 chiều có nhiều ứng dụng trong điều khiển và sản xuất nhất là trong công ... hiệu điều khiển động cơ DC Trang 8- Khối VĐK89C51: Gồm mạch reset, mạch tạo dao dộng và mạch chứa VDK89C51 cùng các cổng ghép nối vào ra của VĐK thông qua các port Trang 9SỬ DỤNG PP ĐIỀU CHẾ

Ngày tải lên: 26/06/2016, 17:32

... hệ giữa i*, i và tín hiệu điều khiển u khi có bộ điều chỉnh áp PI 40 Hình 4.24 Tín hiệu điều khiển u khi có bộ điều chỉnh điện áp PI 41 Hình 4.25 Điện áp ra khi có bộ điều chỉnh điện áp PI Trang ... sáu tháng làm luận văn em đã hiểu, thiết kế được bộ điều khiển và khiểm chứng bộ điều khiển trên nền Matlab & Simmulik cho bộ biến đổi DC-DC tăng áp Mặc dù đã hết sức cố gắng nhưng luận văn ... việc điều khiển bộ biến đổi trên 2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài a Ý nghĩa khoa học: Bộ biến đổi DC – DC tăng áp là bộ biến đổi được sử dụng rất nhiều và thường được điều khiển

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:08

... sáu tháng làm luận văn em đã hiểu, thiết kế được bộ điều khiển và khiểm chứng bộ điều khiển trên nền Matlab & Simmulik cho bộ biến đổi DC-DC tăng áp Mặc dù đã hết sức cố gắng nhưng luận văn ... việc điều khiển bộ biến đổi trên 2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài a Ý nghĩa khoa học: Bộ biến đổi DC – DC tăng áp là bộ biến đổi được sử dụng rất nhiều và thường được điều khiển ... ra đối với bộ biến đổi) 1.3 Các bộ biến đổi DC-DC Bộ biến đổi DC-DC là bộ biến đổi công suất bán dẫn, có hai cách để thực hiện các bộ biến đổi DC-DC kiểu chuyển mạch: dùng các tụ điện chuyển

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:15

... Van servo vòi phun điện thủy lực Van servo điều khiển vòng hở kiểu trực tiếp đã được phát triển từ những ngày đầu, sau đó là van servo điều khiển vòng kín 2 cấp kiểu trực tiếp Ban đầu, van servo ... thuật điều khiển, số hóa và kỹ thuật điện tử, có hai phương thức chính để điều khiển van servo điện thủy lực Thứ nhất, lắp thêm bộ chuyển đổi D/A để thực hiện điều khiển số, cho phép tích hợp bộ điều ... đến sự ra đời và phát triển của kỹ thuật điều khiển thủy lực.Van servo điện thủy lực và kỹ thuật điều khiển điện thủy lực được phát triển từ việc điều khiển hành trình của hệ thống kiểm soát đạn

Ngày tải lên: 16/06/2021, 22:05

... thống servo điện thủy lực hoặc servo thủy lực Ở các hệ thống điều khiển này có nhiều loại phần tử điều khiển khác nhau, trong đó có phần tử van servo Van servo là loại van được sử dụng để điều khiển ... 1.2 Van servo vòi phun điện thủy lực Thời kỳ đầu phát triển van servo điều khiển vòng hở kiểu trực tiếp, sau đó là van servo điều khiển vòng kín 2 cấp kiểu trực tiếp ra đời Bấy giờ van servo chủ ... điện điều khiển đi vào động cơ điều khiển xoay Lúc con trượt chuyển động, môi chất đi vào và đi ra cửa điều khiển ở thứ cấp của van luôn tỷ lệ nhau Nếu tín hiệu điện đi vào động cơ điều khiển

Ngày tải lên: 18/06/2021, 09:45

... 1.2 Van servo vòi phun điện thủy lực Thời kỳ đầu, van servo điều khiển vòng hở kiểu trực tiếp được phát triển, sau đó là van servo điều khiển vòng kín 2 cấp kiểu trực tiếp Ban đầu, van servo chủ ... thuật điều khiển, số hóa và kỹ thuật điện tử, có hai phương thức chính để điều khiển van servo điện thủy lực Phương thức đầu tiên là lắp thêm bộ chuyển đổi D/A vào van để thực hiện điều khiển ... khe hở ở cửa van servo đến hệ thống điều khiển vị trí theo hàm truyền vòng kín, cho thấy van servo loại này có vai trò quan trọng trong điều khiển vị trí cho cơ cấu chấp hành.Van servo điện thủy

Ngày tải lên: 11/07/2021, 16:03

... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN DC-DC HAI CHIỀU TRONG MẠCH SẠC ĐIỆN VÀ XẢ ĐIỆN CHO ACQUY TRONG ... phần mềm cong tíchhợp modul Solidcam để phục vụ cho việc gia công trên CNC nhờ có phay Solidcam vàtiện Solidcam hơn nữa bạn cũng có thể gia công nhiều trục trên Solidcam, modul 3Dquickmold phục ... sau 68 Hình 3.41 Điều chỉnh đai ốc vòng bi vi sai sau 68 Hình 3.42 Điều chỉnh bánh răng truyền động vi sai 68 Hình 3.43 Dùng SST, siết chặt đai ốc bánh răng vành 69 Hình 3.44 Điều chỉnh siết

Ngày tải lên: 10/01/2025, 17:57

... 51.2 Động cơ servo DC1.2.1 Động cơ servo Một động cơ servo (Servo Motors) là một tổ hợp chung cơ bản của bốn bộ phận: một động cơ điều khiển tốc độ DC, một bánh răng, một vi điều khiển và một ... cơ servo là trong các robot, cùng loại với các động cơ dùng trong mô hình máy bay và xe hơi Động cơ servo có nhiều loại bao gồm động cơ AC servo , DC servo, R/C Servo Các động cơ servo điều khiển ... AC servo là hệ điều hành tốc độ động cơ phức tap và đắt tiền hơn so với động cơ DC Hệ điều khiển tốc độ động cơ AC servo dựa trên cơ sở biến đổi tần số nguồn Một trong những phương pháp điều khiển

Ngày tải lên: 05/09/2018, 14:13

... PHẦN NỘI DUNG CHƯƠNG 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ĐỀ TÀI I VI ĐIỀU KHIỂN Tổng quan về vi điều khiển AT89S52 Vi điều khiển 89S52 là một vi điều khiển của hãng Atmel, dung CMOS có công suất thấp, hiệu ... suất điều khiển động cơ (vì ngõ ra của vi điều khiển chỉ ở mức logic ≤ 5V không đủ để cấp cho động cơ hoạt đông) Người sử dụng sẽ điều chỉnh tốc độ của động cơ thông qua nút nhấn vào vi điều khiển, ... dụng đo lường và điều khiển Tùy thuộc vào ứng dụng đầu vào của bộ định thời có thể là nguồn xung lấy từ xung nhịp của vi điều khiển hoặc nguồn xung từ bên ngoài đưa đến Vi điều khiển họ 8051 có

Ngày tải lên: 03/07/2015, 09:48

... Trang 1Design the velocities of two DC servo motors to reach to the identical state Lecturer : Dr.Vo Tuong Quan Trang 2Group’s member ... Trang 12Element is used : Key pad is used to input the speed  L298 is used to motor driver  2 DC servo motor are actuator Trang 14Thank for your attention

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:46

... ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC SERVO Nhóm 3 Trang 2Điều khiển động cơ DC servo là một trong những ứng dụng cơ bản nhất của vi điều khiểnI.Giới thiệu Các linh kiện được sử dụng trong project: DC ... vi điều khiểnI.Giới thiệu Các linh kiện được sử dụng trong project: DC servo, PIC16F877A, L298, LCD, ma trận phím Trang 3DC servo: 12V-encoder 300xung vòngI.Giới thiệu PIC16F877A: dùng timer0,timer2,PWM ... L298) Ma trận phím: sử dụng keypad có sẵng trong proteus Trang 4Mạch được chia làm 2 phần :Mạch điều khiển:PIC để vận hành giải thuật PID, nhập xuất Mạch động lực: I.Giới thiệu Trang 5Chọn các thông

Ngày tải lên: 07/01/2016, 16:12

... số ngõ vào nằm trong khoảng điều khiển được và vòng hồi tiếp đóng lại Điều khiển theo cách này có đáp ứng khó lường trước và LM629 không được thiết kế cho kiểu điều khiển này Trang 18Tần số cập ... LM629 là vi xử lý chuyên dụng của hãng điện tử National, dùng để điều khiển chuyển động của các loại động cơ DC servo và các cơ cấu servo khác có tín hiệu hồi tiếp trả về lệnh pha 900 .Với khả năng ... 2.3 Khối tạo biên dạng vận tốc : Trang 8LM629 điều khiển vị trí bằng với biên dạng vận tốc khi di chuyển là hình thang Trong kiểu điều khiển vị trí, vi xử lý chủ xác định gia tốc, vận tốc

Ngày tải lên: 13/06/2016, 17:03

... bảng điều khiển trên PC để điều khiển động cơ thông qua cổng COM (chuẩn RS232) 3 Vấn đề giải quyết: Thiết kế bộ driver chuyên dụng điều khiển PID DC motor dùng LM629 nhằm mục đích điều khiển ... nghiệm trong điều khiển tự động) - Điều khiển vị trí và vận tốc các cơ cấu servo - Dùng trong robot - Trong các máy điều khiển chương trình số - Trong máy in và máy vẽ 6 Kết quả: - Đã điều khiển thành ... hình phần cứng bộ điều khiển.Hình 11c: Mô hình phần cứng bộ điều khiển Trang 8Hình 11d: Bộ nguồn 24V DC:Hình 11e: Mô hình phần cứng bộ điều khiển và bộ nguồn 10 Giao diện điều khiển từ máy tính:

Ngày tải lên: 25/08/2017, 01:04

... trở thành một hệ thống điều khiển chính trong phương pháp điềukhiển vị trí và tốc độ Cơ cấu định vị điều khiển bởi servo motor Hình 1.3: Cơ cấu định vị điều khiển bởi servo motor Ưu điểm của ... các điều chỉnh cần thiết được tự động tạo ra Vì vậy, nó tạo ramột môi trường điều khiển kín Các điều khiển vòng lặp kín như vậy được gọi là hệtùy động servo, hay chỉ đơn giản là servo Điều khiển ... động cơ Servo1.1.1 Xu hướng trong điều khiển chuyển động dùng servo Điều khiển chuyển động (ĐKCĐ) có lẽ là một trong những lĩnh vực đa dạng vàphát triển nhanh nhất trong ngành điều khiển và

Ngày tải lên: 14/05/2019, 19:49

... động cơ DC servo Harmonic R11-3001 1.2 Mô hình toán của động cơ DC servo Harmonic R11-3001 Chương 2 Xây dựng bộ điều khiển động cơ DC servo Harmonic R11-3001 2.1 Xây dựng đối tượng điều khiển 2.2 ... Bộ điều khiển đã điều khiển được tốc độ động cơ theo giá trị đặt trước và thỏa mãn yêu cầu đề ra Trang 15Chương 4: Thực thi bộ điều khiển số trên vi điều khiểnatmega16 4.1 Thực thi bộ điều khiển ... MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐĐề 11: Thiết kế bộ điều khiển số sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo Harmonic R11-3001 Trang 2MỤC LỤCChương 1 Khái quát chung về động cơ DC servo

Ngày tải lên: 23/12/2019, 20:08

... : điều khiển xuất nhập CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điều khiển bộ ADC ... lượng vi điều khiển hỗ trợ và mỗi mạch nạp cần chương trình nạp tương ứng.Vi điều khiển PIC 16F877AKhái quát về vi điều khiển PIC 16F877A PIC 16F877A là một trong những dòng vi điều khiển phổ ... giới thiệu Tại Việt Nam, vi điều khiển PIC của hãng Microchip là phổ biến nhất.Cách lựa chọn một vi điều khiển PIC phù hợp: Khi lựa chọn vi điều khiển cho ứng dụng, điều quan trọng là phải xem

Ngày tải lên: 01/08/2021, 10:39

... 2.2 Phân loại động cơ servo: 2.2.1 DC Servo Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc ... động cơ DC Servo không chổi than b) DC Servo không có chổi than DC Servo không có chổi than được sử dụng phổ biến trong máy công cụ điều khiển số Cấu trúc cơ bản giống như động cơ DC Servo có ... hệ điều khiển động cơ Servo là tương tự và số Hệ điều khiển Servo kiểu tương tự là sử dụng mạch điện để thực hiên bù sai số vị trí và tốc độ Hệ gồm các cụm điều khiển cơ bản là: máy tính điều khiển

Ngày tải lên: 27/11/2021, 09:06

... khối của hệ điều khiển động cơ DC Hệ điều khiển Servo kiểu tương tự sử dụng mạch điện để bù sai số vị trí và tốc độ, bao gồm bốn cụm điều khiển cơ bản: máy tính điều khiển vị trí và điều khiển tốc ... khiển, DC Servo trở thành lựa chọn phổ biến trong các công cụ điều khiển số hiện nay, rất thích hợp cho chương trình giảng dạy.CÁC GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ2.2.1 Điều khiển ON/OFF: Điều khiển ... hiệu điều khiển cũng sẽ đổi dấu tương ứng.3.1 Thiết kế Panel iều khiểnHệ thống iều khiểnGIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN - LẬP TRÌNH PHẦN 4.1.1 Sơ đồ các khối điều khiển: Hình 4.1 Sơ đồ khối bộ điều khiển

Ngày tải lên: 27/11/2021, 23:42

... Động cơ servo 9 2.2 CÁC GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 14 2.2.1 Điều khiển ON/OFF: 14 2.2.2 Điều khiển mờ(fuzzy): 14 2.2.3 Bộ iều khiển PID: 16 Chương 3: THIẾT KẾ - THI CÔNG PANEL ĐIỀU KHIỂN ... cơ Servo: Động có Servo có 2 loại: servo DC và servo AC 2.1.2.3 Động cơ Servo DC: Động cơ Servo DC có 2 loại: ộng cơ 1 chiều có chổi than v ộng cơ 1 chiềukhông có chổi than 2.1.2.3.1 Động cơ Servo ... 17MÀN HÌNH CẢMỨNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC DRIVER ĐIỀUKHIỂN DC SERVO ĐỘNG CƠ DC SERVO BỘ TRUYỀN ĐỘNG  Màn hình cảm ứng: Hiển thị giao diện người dùng, cho phép nhập vào các tín hiệu iều khiển  PLC: Xử

Ngày tải lên: 20/12/2021, 06:17