điều khiển cầu trục qc

... diện điều khiển cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost 2.1 Phân tích các bảo vệ liên động trong điều khiển chuyển động các cơ cấu của cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost Trên cầu trục QC hãng ... động trong điều khiển chuyển động các cơ cấu của cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost……… … 15 2.1.1 Bảo vệ liên động trong điều khiển chuyển động cơ cấu nâng hạ hàng của cầu trục QC hãng Kalmar ... điều khiển chuyển động cơ cấu di chuyển giàn của cầu trục QC hãng Kalmar cảng GreenPost……… 20 Trang 42.1.3 Bảo vệ liên động trong điều khiển chuyển động cơ cấu nâng hạ công son của cầu trục QC

Ngày tải lên: 21/10/2017, 03:30

... điện tử điều khiển cầu trục QC Nâng chuyển container 6.1 khái niện chung về cầu trục giàn QC 6.1.1 Khái quát về cầu trục giàn QC Cầu trục giàn xếp dỡ container MITSUO PACECO là cầu trục cổng ... bị điều khiển ở cabin cầu trục QC 6.2 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cẩu giàn QC 1 Nguồn điện cấp từ trạm biến áp của xí nghiệp Trang 7117 Sơ đồ nguyên lý điều khiển cấp nguồn cho cầu trục ... điều khiển các cơ cấu di chuyển cầu trục QC 6.4.2 Nguyên lý hoạt động của sơ đồ điện điều khiển cơ cấu di chuyển chân đế cầu trục giàn QC 1 Chế độ vận hành di chuyển chân đế tại cabin điều khiển:

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

... lực học cầu trục Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho cầu trục Chương 4: Kết quả thực nghiệm Chương 1 TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC VÀ ĐK CẦU TRỤC 1.1 Khái niệm và phân loại cầu trục 1.1.1 ... hợp các bộ điều khiển nhằm di chuyển hàng hóa tới vị trí mong muốn nhanh nhất với góc lắc nhỏ nhất 1.3 Điều khiển cầu trục 1.3.1 Đặc điểm bài toán điều khiển hệ thống cầu trục Điều khiển chuyển ... Bộ điều khiển PID Hiện nay rất nhiều phương pháp điều khiển chuyển động của cầu trục đã được đề xuất, tuy nhiên bộ điều khiển được sử dụng phổ biến trong thực tế cầu trục vẫn là bộ điều khiển

Ngày tải lên: 13/10/2016, 22:50

... Khái niệm cầu trục 5 1.1.2 Quy trình công nghệ sản xuất cầu trục 5 1.1.3 Quy trình công nghệ lắp đặt hệ thống điều khiển cầu trục 6 1.1.4 Một số khí cụ điện trong hệ thống điều khiển cầu trục 7 ... = 80/2x10 T - Cầu trục đập điều hoà: Q = 2x25T+12,5 T - Cầu trục đập tràn: Q = 2x25 T Công trình thuỷ điện Srêpok 3 - Cầu trục gian máy: Q = 2x(250+32)T/10 T - Cầu trục cửa nhận nước: ... - Cầu trục đập tràn: Q = 2x20 T - Cầu trục hạ lưu: Q = 2x20 T Công trình thuỷ điện Buôn Tua Srah - Cầu trục gian máy: Q = 250T/32T/10 T - Cầu trục cửa nhận nước: Q = 2x25 T - Cầu

Ngày tải lên: 26/07/2017, 22:37

... - Xây dựng phương trình động lực học của cầu trục hoạt động trông không gian 3 chiều - Xây dựng thuật toán điều khiển adaptive input shaping cho cầu trục hoạt động trong không gian 3 chiều V ... Thiên Huế Chuyên ngành : Kỹ thuật cơ điện tử Mã số : 60520114 I TÊN ĐỀ TÀI: - Tiếng Việt: Điều khiển cầu trục hoạt động trong không gian 3 chiều sử dụng adaptive command shaping - Tiếng Anh: Adaptive

Ngày tải lên: 26/01/2021, 08:36

... kế giao diện điều khiển sử dụng phần mềm.Quá trình công nghệ Hệ thống gồm 2 cơ cấu được điều khiển bởi 2 động cơ Động cơ 1 điều khiển cơ cấu sang trái (T), phải (P) Động cơ 2 điều khiển cơ cấu ... Thiết kế của cầu trục này rất đơn giản và gọn nhẹ, dễ dàng lắp đặt Chi phí sản xuất cho một bộ cầu trục dầm đơn cũng thấp hơn so với các loại cầu trục đặc biệt khác Sức nâng của cầu trục dầm đơn ... 100kHz để điều khiển tốc độ và vị trí động cơ bước hay bộ lái servo (servo drive)• Ngõ ra điều rộng xung PWM, điều khiển tốc độ động cơ, vị trí valve, hay điều khiển nhiệt độ…• 16 bộ điều khiển PID

Ngày tải lên: 24/11/2021, 11:24

... tròn HÌNH 2.1 Sơ đồ mạch điện điều khiển cầu trục dùng F-Đ HÌNH 2.2 Đặc tính cơ của hệ truyền động hệ F- Đ Trang 4ĐỀ BÀI BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀPhân tích sơ đồ điều cầu trục dùng hệ F-Đ Trang 5LỜI MỞ ... Trong mỗi cầu trục có ba hệ truyền động chính: di chuyển xe cầu, di chuyển xecon (xe trục) và nâng - hạ hàng Trên cầu trục được trang bị 4 động cơ truyền động: hai động cơ di chuyển xecầu 7 và ... LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ NGÀNH: CNKTDK&TDH CHUYÊN NGÀNH: TDH&DKTBDCN HỌC PHẦN: TRANG BỊ ĐIỆN 1 ĐỀ BÀI: Phân tích sơ đồ điều khiển cầu trục dùng

Ngày tải lên: 23/02/2022, 10:28

... thấp.Phạm vi điều chỉnh của cầu trục thường không cao, với D < 3 cho cầu trục thông thường và D > 10 cho cầu trục lắp giáp Độ chính xác điều chỉnh chỉ đạt khoảng 5% Các cơ cấu điều khiển truyền ... cơ cầu trụcYêu cầu của hệ truyền động sử dụng trong cầu trụcChế độ làm việc: Động cơ truyền động của cơ cấu nâng hạ có chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại, có tần số đóng cắt lớn.Động cơ cầu trục ... ra thường xuyên và không yêu cầu năng suất hay tốc độ cao. Theo bộ phận lấy hàng và mục đích sử dụng:- Cầu trục dùng móc tiêu chuẩn.- Cầu trục dùng gầu ngoạm.- Cầu trục dùng nam châm điện. Theo

Ngày tải lên: 28/05/2022, 23:34

... đổi.Yêu cầu của mạch điểu khiển có thể tóm tắt trong 6 điểm chính sau:  Độ rộng xung điều khiển  Độ lớn xung điều khiển  Yêu cầu về tốc độ của rang  Sự đối xứng của xung trong các kênh điều khiển ... tượng cần điểu khiển được đặc trưng bởi đại lượng điều khiển là góc α 3.1.4 Nguyên tắc điều khiển Mạch điều khiển của thyristor có thể phân loại theo nhiều cách Song các mạchđiều khiển đều dựa ... đồ mạch điều khiển Hình Hình Trang 283.3 Tính toán thông số mạch điều khiển:Mạch điều khiển được tính xuất phát từ yêu cầu mở thyristor Do đó ta có thoogn số cơ bản để tính mạch điều khiển: 

Ngày tải lên: 25/12/2022, 16:01

... đổi.Yêu cầu của mạch điểu khiển có thể tóm tắt trong 6 điểm chính sau:  Độ rộng xung điều khiển  Độ lớn xung điều khiển  Yêu cầu về tốc độ của rang  Sự đối xứng của xung trong các kênh điều khiển ... tượng cần điểu khiển được đặc trưng bởi đại lượng điều khiển là góc α 3.1.4 Nguyên tắc điều khiển Mạch điều khiển của thyristor có thể phân loại theo nhiều cách Song các mạchđiều khiển đều dựa ... đồ mạch điều khiển Hình Hình Trang 283.3 Tính toán thông số mạch điều khiển:Mạch điều khiển được tính xuất phát từ yêu cầu mở thyristor Do đó ta có thoogn số cơ bản để tính mạch điều khiển: 

Ngày tải lên: 25/12/2022, 16:26

... đổi.Yêu cầu của mạch điểu khiển có thể tóm tắt trong 6 điểm chính sau:  Độ rộng xung điều khiển  Độ lớn xung điều khiển  Yêu cầu về tốc độ của rang  Sự đối xứng của xung trong các kênh điều khiển ... tượng cần điểu khiển được đặc trưng bởi đại lượng điều khiển là góc α 3.1.4 Nguyên tắc điều khiển Mạch điều khiển của thyristor có thể phân loại theo nhiều cách Song các mạchđiều khiển đều dựa ... đồ mạch điều khiển Hình Hình Trang 283.3 Tính toán thông số mạch điều khiển:Mạch điều khiển được tính xuất phát từ yêu cầu mở thyristor Do đó ta có thoogn số cơ bản để tính mạch điều khiển: 

Ngày tải lên: 26/12/2022, 04:42

... số mạch điều khiển:Mạch điều khiển được tính xuất phát từ yêu cầu mở thyristor Do đó ta có thoogn số cơ bản để tính mạch điều khiển: Điện áp điều khiển Thyristor: Uđk = Dòng điện điều khiển Thyristor: ... đổi.Yêu cầu của mạch điểu khiển có thể tóm tắt trong 6 điểm chính sau: Độ rộng xung điều khiển Độ lớn xung điều khiển Yêu cầu về tốc độ của rang Sự đối xứng của xung trong các kênh điều khiển Yêu cầu ... dòng tải Đối tượng cần điểu khiển được đặc trưng bởi đại lượng điều khiển là góc α Mạch điều khiển của thyristor có thể phân loại theo nhiều cách Song các mạchđiều khiển đều dựa theo nguyên lý

Ngày tải lên: 27/12/2022, 05:10

... trúc hệ thốngđiều khiển cầu trục đề xuất Trang 7CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG VÀ ĐK CẦU TRỤCI Sơ lược đề tài 1 Khái niệm cầu trục Cầu trục là tên gọi chung của máy trục kiểu cầu, di chuyển ... kế bộ điều khiển PID cho cầu trục Hệ thống cầu trục cần điều khiển chính xác vị trí của hàng khi cẩu trục di chuyển và thời gian thực hiện công việc là tối ưu nhất Vì vậy áp dụng bộ điều khiển ... tháp cầu trục trong các trường hợp làm việc dưới dạng các hệ phương trình vi phân chuyển động - Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID cho cầu trục và thiết kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 06/01/2023, 22:44

... pháp điều khiển bằng nút nhấn Điều khiển bằng nút nhấn là chế độ điều khiển cơ bản và cơ bản nhất của chế độ vận hành mô hình Bảng điều khiển nút nhấn được kết nối trực tiếp với PLC để điều khiển ... tàiMô hình cẩu trục sẽ có các chức năng - Điều khiển bằng 3 cách: Nút nhấn, HMI, điều khiển không dây độc lập từ xa - Dùng PLC điều khiển và giám sát nhiều biến tần, khi biến tần điều khiển động ... thể giám sát và điều khiển, cài đặt được từ xa các thông số hoạt động của cẩu trục mà không phải đứng gần - Thiết bị điều khiển cẩu trục độc lập từ xa với cẩu trục Hệ thống điều khiển được tích

Ngày tải lên: 22/02/2023, 20:06

... các điều điều kiện làm việc của cầu trục Cầu trục RTG được trang bị kỹ thuật điều khiển hiện đại, độ tin cậy và năng suất cao Trang 111.1.1 Cấu trúc giàn và vị trí lắp đặt thiết bị của cầu trục ... quát các yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động cầu trục 16 1.4 Thông số kĩ thuật và yêu cầu thiết kế 19 1.4.1 Lựa chọn thông số cấu trục 19 1.4.2 Nguyên lý hoạt động của cầu trục 19 ... KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT SCADA 67 5.1 Xây dựng thuật toán điều khiển 67 5.1.1 Lưu đồ thuật toán 67 5.2 Mạch lực điều khiển thiết bị 70 5.3 Mạch điều khiển hệ thống 72

Ngày tải lên: 19/03/2023, 05:53

... và động cơ M1 chạy ngược điều khiển cầu trục di chuyển đi vào Khi cầu trục di chuyển tới vị trí trong thì động cơ M1 dừng ➢ Lưu ý: Chế độ tự động chỉ hoạt động khi cầu trục ở vị trí bên trong ... 40mm để luồn dây điện vào Trang 20CHƯƠNG 3 LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 3.1 Yêu cầu bài toán Lập trình điều khiển hệ thống cầu trục nâng hạ hàng Động cơ kéo palang nâng hạ và kéo dầm biên ... (MODE =1): ➢ Cầu trục di chuyển đi ra: Cầu trục đang ở vị trí trong (cảm biến S1 tác động) và palang nâng hạ đang ở vị trí trên (cảm biến S3 tác động) Ấn nút B1 thì động cơ M1 điều khiển cơ cấu

Ngày tải lên: 20/06/2023, 20:54

... yêu cầu đối với mạch điều khiển có thể được tóm tắt thành 6 điểm chính. Độ rộng xung điều khiển Độ lớn xung điều khiển Yêu cầu về tốc độ của rang Sự đối xứng của xung trong các kênh điều khiểnĐể ... chính. Độ rộng xung điều khiển Độ lớn xung điều khiển Yêu cầu về tốc độ của rang Sự đối xứng của xung trong các kênh điều khiểnĐể đảm bảo độ tin cậy, điện trở kênh điều khiển của thyristor ... bằng di dt Để điều khiển đối tượng, đại lượng điều khiển quan trọng là góc α.Mạch điều khiển của thyristor có thể được phân loại theo nhiều tiêu chí khác nhau Tất cả các mạch điều khiển này đều

Ngày tải lên: 24/12/2023, 12:01

... CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LỚP: AE18302 MÔN: LẮP ĐẶT TỦ ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC Giáo viên hướng dẫn : Tạ Xuân ... vô cùng quan trọng - Tủ điện là nơi chứa các thiết bị điện các đấu nối, mạch điều khiển, cầu dao,… , nhằm điều khiển hệ thống cung cấp điện cho một hệ thống phụ tải nào đó Chúng thường có hình ... áp và các thiết bị bảo vệ, lập trình điều khiển và hiển thị - Khung và cá nắp tủ được chế tạo từ thép mạ điện và hoàn thiện bằng sơn tĩnh điện Tủ điện điều khiển và bảo vệ động cơ công nghiệp,

Ngày tải lên: 13/05/2024, 18:19

... của cầu trục treo nhẹ hơn cầu trục tựa Tuy nhiên cầu trục treo có chiều cao nâng thấp hơn cầu trục tưa d Theo cách bố trí cơ cấu cơ cấu di chuyển cầu trục - Cầu trục dẫn động chung - Cầu trục ... thì có loại cầu trục tựa và cầu trục treo - Cầu trục cầu là loại cầu trục có hai đầu của dầm chính rựa lên dầm cuối, chúng được liên kết với nhau bởi đinh tán hoặc hàn, loại cầu trục này có kết ... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CẦU TRỤCTổng quan về hệ thống cầu trục1.1.1 Giới thiệu hệ thống cầu trục Hình 1.1 Cầu trục trong công nghiệp Cầu trục - máy nâng chuyển là các loại máy

Ngày tải lên: 18/06/2024, 17:54

... niệm về vi điều khiển, sự khác nhau giữa ví điều khiển và máy vi tính, đánh giá sơ lược về thiết kế ứng dụng vi điều khiển, * Chương 2: Giới thiệu vẻ cấu trúc và hoạt động của vi điểu khiển 89552 ... là một hãng cung cấp vi điều khiển lớn, sản phẩm vị điều khiển của Atmel gồm: — Dòng vi điểu khiển dựa trên kiến trúc 8051 của Intel như 83xx, 87xx, 89xx — Dong vi ¡ điều khiển AT9ICAP như AT91CAP7S250A, ... lại, tập lệnh của vi điều khiển chủ yếu là những lệnh vào/ra đơn giản và các lệnh xử lý bít Như trên đã nói có thể coi vi điều khiển như một máy tính thu nhỏ, tuy nhiên vi điều khiển khác máy tính

Ngày tải lên: 20/03/2014, 01:36