điều khiển cơ cấu nâng

... nguyên lý điều khiển cơ cấu nâng hạ cần cần trục KONE Trang 14Hình 1.4b.Sơ đồ nguyên lý điều khiển cơ cấu nâng hạ cần cần trục KONETrang 15Hình 1.4c.Sơ đồ nguyên lý điều khiển cơ cấu nâng hạ cần ... chính là: - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu nâng hạ cần - Cơ cấu quay mâm - Cơ cấu di chuyển chân đế Trang 5Về cấu trúc cơ khí cần cẩu KONE có than trục gồm:Tháp cần trục làm bằng thép cấu trúc trên ... bảo vệ cho cơ cấu 18 Chương 2 Sơ đồ điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng cần trục KONE 19 2.1 Phân tích ưu nhược điểm cơ cấu nâng hạ hàng cần trục KONE 19 2.1.1 Nguyên lý hoạt động cơ cấu nâng hạ hàng

Ngày tải lên: 22/04/2014, 07:17

... thường có 4 cơ cấu chính : -Cơ cấu nâng hạ hàng ( bao gồm Balăng, dây cáp, móc cẩu ) - Cơ cấu nâng hạ cần ( cơ cấu thay đổi tầm với ) - Cơ cấu quay mâm ( gồm 2 động cơ đối xứng ) - Cơ cấu di chuyển ... hình 6 Các cơ cấu điều khiển chuyển động chính của cầu trục giàn bánh lốp bao gồm: - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu di chuyển xe con - Cơ cấu di chuyển giàn và cơ cấu nâng hạ giàn ( Nâng hạ công ... nên cấu tạo của cần trục và cầu trục cũng rất đa dạng Tuy nhiên nó có đặc điểm và các cơ cấu chung :-Cầu trục thường có 3 cơ cấu chính : - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu di chuyển dàn - Cơ cấu

Ngày tải lên: 28/07/2016, 21:00

... làm việc của TC 2 1 Cấu tạ 2 2 Lý thuyết TCS 2 3 Bảo vệ TCS 2 4 Mô hình điều khiển TCS 2 5 Thuật toán điều khiển TCS 2 6 Điều khiển TCSC theo tín hiệu đúng cắ 2 7 Điều khiển TCSC theo tác ... Thuật toán điều khiển TCSC Hiện nay, thuật toán điều khiển TCSC vẫn còn là vấn đề cần đang cầnđược nghiên cứu Thuật toán điều khiển TCSC hưởng lớn đếhả năng giữ được Trang 396 Điều khiển TCSC ... các tác động điều khiể hiệu quả cho TCSC 7 Điều khiển TCSC theo tác động tối ưu Xét tiêu chuẩn điều khiển tối ưu QTQĐ, đó là cực tiểu hàm năng lượngtoàn phần ở cuối QTQĐ được điều khiểnu kích

Ngày tải lên: 09/05/2015, 11:08

... trạng thái điều khiển. Các trạng thái của bộ điều khiển PID: Đo và điều chỉnh khoảng cách thực tế bằng cách sử dụng các thông số điều khiển P, I, D để tính toán sức điều khiển cuối cùng và điều chỉnh ... Vi điều khiển 23 D Thiết kế phần mềm 23 1 Sơ đồ giao diện người dùng 24 2 Sơ đồ trạng thái điều khiển 25 3.Phần lập trình cho vi điều khiển stm32f103c8t6 26 Trang 3A Giới thiệu công nghệ nâng ... do dòng điện đầu ra của vi điều khiển tương đối thấp nên để đảm bảo đủ điều kiện nâng vật thì cần dòng điện đủ lớn - Mặt khác các khối AI,AO,DI,DO đảm bảo cho vi điều khiển tránh sự nhiễu loạn

Ngày tải lên: 10/04/2023, 18:44

... tử trong mạch điều khiển 4 3.4 Nguyên lý làm việc của sơ đồ điện điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng 3.4.1 Tiến hành điều khiển hệ thống nâng hạ hàng 4 3.4.2.Các bảo vệ của cơ cấu nâng hạ hàng cần ... chuyển hàng trên tàu biển cầncẩu trên tàu thủy có cấu tạo gồm 3 cơ cấu điều khiển chuyển động chính: cơ cấunâng hạ hàng, cơ cấu nâng hạ cần, cơ cấu quay Sự hoạt động của cần cẩu trêntựa thủy phụ ... Hình 1.6 Sơ đồ cấu tạo cơ bản cần trục 1 Cơ cấu quay ; 2 Cơ cấu nâng hạ vật; 3 Cần; 4 Móc ; 5 Cáp, tangnâng cần; 6 Cơ cấu thay đổi tầm với ; 7 Cơ cấu di chuyển Cần trục kone có kết cấu đa dạng được

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:15

... cũng có cơ cấu chấp hành piezo (Hình 4, 5) Trong điều kiện trên, việc lập trình điều khiển có hồi tiếp cho cơ cấu chấp hành piezo là khả thi và rất cần thiết cho việc sử dụng hiệu quả cơ cấu chấp ... chương trình có thư viện hàm điều khiển Điều này gây khó khăn trong việc sử dụng Nếu sẵn có các loại cảm biến chính xác thì việc lập trình điều khiển có hồi tiếp cho cơ cấu chấp hành sử dụng cảm ... 1) [2] Hiện nay ta việc điều khiển cơ cấu chấp hành piezo chủ yếu thông qua lệnh điều chỉnh điện áp, người sử dụng rất cần có tín hiệu phản hồi (feedback) cho phép điều khiển actuator đạt độ chính

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:39

... cơ cấu hỗ trợ vận động chân cho người liệt bán thân - Thiết kế bộ điều khiển PI điều khiển cơ cấu hỗ trợ vận động chân cho người liệt bán thân - Thiết kế bộ điều khiển PI-mờ điều khiển cơ cấu ... TÍNH TOÁN CƠ CẤU, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ VIẾT ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN 30 3.1 Tính toán cho cơ cấu 30 3.2 Thiết lập mô hình toán học cơ cấu hỗ trợ người khuyết tật 39 3.3 Thiết kế bộ điều khiển ... của một bộ điều khiển mờ Hình 2.7 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản: Trang 33Hình 2.8 Ví dụ về bộ điều khiển mờ MISO 2.1.4.2Nguyên lý điều khiển mờ Hình

Ngày tải lên: 11/03/2016, 15:05

... giao diện này điều truyền tín hiệu điều khiển các cơ cấu, nghiên cứu vi điều khiển, phục vụ công việc nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính và xuất tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển Nghiên ... nghiên cứu một mảng nhỏ của điều khiển giám sát đó là điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của máy tính Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu việc điều khiển cơ cấu từ xa bằng máy tính Nghiên ... cứu vi xử lý nhận chương trình và điều khiển được các cơ cấu chấp hành + Làm mô hình thực tế tiến hành các cơ cấu chấp hành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:20

... Bộ điều khiển trượt 49 4.1.3 Bộ điều khiển cuốn chiếu – tích phân 52 4.1.4 So sánh, lựa chọn bộ khiển vòng điều khiển hướng, cao độ 56 4.2 Mô phỏng và lựa chọn bộ điều khiển cho vòng điều khiển ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU BAY THỰC HIỆN NHIỆM VỤ CHỮA CHÁY 31 3.1 Mô hình điều khiển 31 3.2 Thiết kế vòng điều khiển hướng, cao độ 35 3.2.1 Bộ điều khiển PID 35 3.2.2 Bộ điều khiển trượt (Sliding ... Thông số bộ điều khiển trượt cho vòng điều khiển hướng, cao độ 52 Bảng 4.4 Thông số bộ điều khiển cuốn chiếu – tích phân cho vòng điều khiển hướng, cao độ 54 Bảng 4.5 Thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên: 04/12/2020, 16:57

... quan về cơ cấu dao động đầu hàn 1.2.1 Thông số cơ cấu dao động đầu hàn - Kích thước cơ cấu: 230x280x120 (mm) - Khối lượng cơ cấu: 5,0 (kg) 1.2.2 Tổng quan về cơ cấu dao động đầu hàn Cơ cấu dao ... Thiết kế mạch điều khiển 44 3.2.1 Nguyên tắc điều khiển 44 3.2.2 Thiết kế hệ điều khiển 46 3.3 Các phần tử trong mạch điều khiển 61 Trang 54 3.3.1 Động cơ bước 61 3.3.2 Chíp điều khiển trung ... cấu thân và vỏ cho cơ cấu dao động đầu hàn 39 2.9.1 Thiết kế thân cơ cấu 39 2.9.2 Thiết kế vỏ cơ cấu 40 CHƯƠNG 3 - THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 42 3.1 Phân tích lựa chọn giải pháp điều khiển

Ngày tải lên: 18/01/2021, 13:32

... giao diện này điều truyền tín hiệu điều khiển các cơ cấu, nghiên cứu vi điều khiển, phục vụ công việc nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính và xuất tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển Nghiên ... nghiên cứu một mảng nhỏ của điều khiển giám sát đó là điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của máy tính Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu việc điều khiển cơ cấu từ xa bằng máy tính Nghiên ... cứu vi xử lý nhận chương trình và điều khiển được các cơ cấu chấp hành + Làm mô hình thực tế tiến hành các cơ cấu chấp hành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của

Ngày tải lên: 31/01/2021, 18:00

... giao diện này điều truyền tín hiệu điều khiển các cơ cấu, nghiên cứu vi điều khiển, phục vụ công việc nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính và xuất tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển Nghiên ... nghiên cứu một mảng nhỏ của điều khiển giám sát đó là điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của máy tính Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu việc điều khiển cơ cấu từ xa bằng máy tính Nghiên ... cứu vi xử lý nhận chương trình và điều khiển được các cơ cấu chấp hành + Làm mô hình thực tế tiến hành các cơ cấu chấp hành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của

Ngày tải lên: 31/01/2021, 18:12

... giao diện này điều truyền tín hiệu điều khiển các cơ cấu, nghiên cứu vi điều khiển, phục vụ công việc nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính và xuất tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển Nghiên ... nghiên cứu một mảng nhỏ của điều khiển giám sát đó là điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của máy tính Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu việc điều khiển cơ cấu từ xa bằng máy tính Nghiên ... cứu vi xử lý nhận chương trình và điều khiển được các cơ cấu chấp hành + Làm mô hình thực tế tiến hành các cơ cấu chấp hành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của

Ngày tải lên: 31/01/2021, 18:23

... giao diện này điều truyền tín hiệu điều khiển các cơ cấu, nghiên cứu vi điều khiển, phục vụ công việc nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính và xuất tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển Nghiên ... nghiên cứu một mảng nhỏ của điều khiển giám sát đó là điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của máy tính Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu việc điều khiển cơ cấu từ xa bằng máy tính Nghiên ... cứu vi xử lý nhận chương trình và điều khiển được các cơ cấu chấp hành + Làm mô hình thực tế tiến hành các cơ cấu chấp hành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của

Ngày tải lên: 01/02/2021, 11:08

... giao diện này điều truyền tín hiệu điều khiển các cơ cấu, nghiên cứu vi điều khiển, phục vụ công việc nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính và xuất tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển Nghiên ... nghiên cứu một mảng nhỏ của điều khiển giám sát đó là điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của máy tính Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu việc điều khiển cơ cấu từ xa bằng máy tính Nghiên ... cứu vi xử lý nhận chương trình và điều khiển được các cơ cấu chấp hành + Làm mô hình thực tế tiến hành các cơ cấu chấp hành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của

Ngày tải lên: 01/02/2021, 11:46

... giao diện này điều truyền tín hiệu điều khiển các cơ cấu, nghiên cứu vi điều khiển, phục vụ công việc nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính và xuất tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển Nghiên ... nghiên cứu một mảng nhỏ của điều khiển giám sát đó là điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của máy tính Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu việc điều khiển cơ cấu từ xa bằng máy tính Nghiên ... cứu vi xử lý nhận chương trình và điều khiển được các cơ cấu chấp hành + Làm mô hình thực tế tiến hành các cơ cấu chấp hành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của

Ngày tải lên: 01/02/2021, 12:37

... giao diện này điều truyền tín hiệu điều khiển các cơ cấu, nghiên cứu vi điều khiển, phục vụ công việc nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính và xuất tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển Nghiên ... nghiên cứu một mảng nhỏ của điều khiển giám sát đó là điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của máy tính Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu việc điều khiển cơ cấu từ xa bằng máy tính Nghiên ... cứu vi xử lý nhận chương trình và điều khiển được các cơ cấu chấp hành + Làm mô hình thực tế tiến hành các cơ cấu chấp hành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của

Ngày tải lên: 01/02/2021, 12:45

... giao diện này điều truyền tín hiệu điều khiển các cơ cấu, nghiên cứu vi điều khiển, phục vụ công việc nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính và xuất tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển Nghiên ... nghiên cứu một mảng nhỏ của điều khiển giám sát đó là điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của máy tính Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu việc điều khiển cơ cấu từ xa bằng máy tính Nghiên ... cứu vi xử lý nhận chương trình và điều khiển được các cơ cấu chấp hành + Làm mô hình thực tế tiến hành các cơ cấu chấp hành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của

Ngày tải lên: 01/02/2021, 13:31

... giao diện này điều truyền tín hiệu điều khiển các cơ cấu, nghiên cứu vi điều khiển, phục vụ công việc nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính và xuất tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển Nghiên ... nghiên cứu một mảng nhỏ của điều khiển giám sát đó là điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của máy tính Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu việc điều khiển cơ cấu từ xa bằng máy tính Nghiên ... cứu vi xử lý nhận chương trình và điều khiển được các cơ cấu chấp hành + Làm mô hình thực tế tiến hành các cơ cấu chấp hành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điều khiển cơ cấu từ xa sử dụng sự trợ giúp của

Ngày tải lên: 01/02/2021, 13:45