đồ họa 3d các phép biến đổi 3d

... lý kết hợp phép biến đổi Nếu T1, T2 phép biến đổi affine Thì - T = T1 + T2 phép biến đổi affine - M = M1 x M2 T1, M1 T2, M2 T, M Trang 34 Nguyên lý phân rã phép biến đổi Mọi phép biến đổi affine ... Phép biến đổi ? Phép biến đổi ánh xạ từ không gian R2 vào R2 : -Biến điểm P thành điểm P’ -Biến đối tượng S thành đối tượng S’ T P’ Ảnh P S’ S Trang Công thức phép biến đổi Biến đổi dạng ... −  0  0 1  Trang 23 Các phép biến đổi affine sở Có phép biến đổi sở -Phép tònh tiến -Phép quay -Phép tỉ lệ Trang 24 Phép tònh tiến (translation) Dùng để thay đổi vò trí đối tượng từ vò...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 07:28

... kết hợp phân rã Nếu T1, T2 phép biến đổi affine Thì - T = T1 + T2 phép biến đổi affine - M = M x M2 Mọi phép biến đổi affine phân rã thành chuỗi phép biến đổi Trang Phép tònh tiến Tham số : độ ... m32 0  0 0  1  Trang Cài đặt // Lưu thơng tin phép biến đổi struct TAffine3D { double M[4][4]; }; Trang Tính chất Phép biến đổi affine 3D chiều -Bảo toàn tính thẳng -Bảo toàn tính song song ... Công thức biến đổi Biến đổi dạng ánh xạ T : R3 → R3 P  P' Biến đổi dạng hàm P' = T(P) hay ' Px = Tx (Px ,Py ,Pz ) ' Py = Ty (Px ,Py...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 07:28

... chất Phép biến đổi affine 3D chiều -Bảo toàn tính thẳng -Bảo toàn tính song song -Bảo toàn tỉ lệ Trang Nguyên lý kết hợp phân rã Nếu T1, T2 phép biến đổi affine Thì - T = T1 + T2 phép biến đổi ... = M1 x M2 Mọi phép biến đổi affine phân rã thành chuỗi phép biến đổi Trang Phép tònh tiến Tham số : độ dời trục Ox : t x độ dời trục Oy : t y độ dời trục Oz : t z z O x y Trang Phép tònh tiến ... Công thức biến đổi Biến đổi dạng ánh xạ T : R3 → R3 P P' Biến đổi dạng hàm P' = T(P) hay ' Px = Tx (Px ,Py ,Pz ) x' = Tx (x, y, z) '...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 06:34

... Đình Duy Các phép biến đổi đồ họa chiều 12/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phép biến đổi ngược • Phép biến đổi ngược dùng để undo phép biến đổi thực • Q ảnh P qua phép biến đổi T có ma trận biến đổi M : Q ... 0 1  Các phép biến đổi đồ họa chiều 6/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Kết hợp phép biến đổi • Quá trình áp dụng phép biến đổi liên tiếp để tạo nên phép biến đổi tổng thể gọi kết hợp phép biến đổi (composing ...  Các phép biến đổi đồ họa chiều 13/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phân rã phép biến đổi • Một phép biến dạng theo phương trục x phân rã thành tích phép biến đổi tỉ lệ phép biến dạng đơn vò, với phép biến...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 09:57

... 8682595 Phép biến đổi Affine Affine Transformations? Phân loại - Transformations Example: OBJECT TRANSFORMATION Phép biến đổi Affine phép biến đổi tọa độ điểm đặc trưng Có cách nhìn phép biến đổi ... transform + transform = (c) SE/FIT/HUT 2002 38 Ma trận biến đổi chiều 3D Matrix Transformations Bài 4B: Phép biến đổi không gian Các phép biến đổi chuyển vị - translation, tỉ lệ-scaling quay-rotation ... lines; Kết hợp phép biến đổi Composition of Affine Transforms Any affine transformation can be decomposed into elementary transformations Mọi phép biến đổi phức tạp tạo thành từ phép biến đổi sở như:...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 13:54

... z Các phép biến đổi chiều 7/11 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Các phép biến đổi Affine tổng quát • Tổ hợp phép biến đổi Affine phép biến đổi Affine • Mọi phép biến đổi Affine phân rã thành tổ hợp phép biến đổi ... Đình Duy Các phép biến đổi chiều 3/11 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phép biến đổi Affine • Phép biến đổi Affine tổ hợp phép biến đổi: ♦ Tuyến tính tỉ lệ, quay, biến dạng ♦ Tònh tiến (x' y' z' 1) = (x • Các tính ... thẳng song song ♦ Bảo toàn tỉ lệ khoảng cách ♦ Tổ hợp phép biến đổi có tính phân phối Các phép biến đổi Affine sở • Phép biến đổi Affine xem tổ hợp phép biến đổi sở: ♦ Tònh tiến ♦ Tỉ lệ (tâm tỉ lệ...

Ngày tải lên: 05/09/2012, 15:51

... trục Kí hiệu : R(rx, ry, rz, θ ) Phép quay xác định vetơ góc quay: Trục quay qua gốc tọa độ điểm r Phép quay ngược chiều kim đồng hồ theo trục quay 12 Các bước thực phép quay B1 Tịnh tiến trục quay ... x  0  y  ×  0  z     1   Phép lấy đối xứng Rotation - Quay Trong 2D, phép quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ mặt phẳng Oxy Trong 3D, quay nhiều mặt phẳng: Oxy, Oxz, Oyz, ... Scaling – Biến đổi tỉ lệ  x' =   y' =  z' =   x'  s x  y '   =  z'     1  x.s x y.s y z.s z sy 0 0 sz 0  x  0  y  ⋅  0  z     1   Shearing – phép biến dạng...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... hình học  Thông thường, khảo sát phép biến Affine nên ta thường dùng thuật ngữ phép biến đổi để ngụ ý phép biến đổi Affine  Phép biến đổi Affine phép biến đổi với f(x,y) g(x,y) hàm tuyến tính: ...  Bản chất phép biến đổi hình học thay đổi vị trí đối tượng, làm thay đổi đối tượng hướng, kích thước, hình dạng  Các phép biến đổi hình học • • • • Tịnh tiến Quay Biến đổi tỉ lệ Biến dạng December ... pháp để biến đổi hình học: • Biến đổi đối tượng: thay đổi tọa độ đối tượng • Biến đổi hệ tọa độ: tạo hệ tọa độ tất đối tượng chuyển hệ tọa độ December 15, Chris Weigle - Comp Phép biến đổi hình...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... Bộ môn KHMT Các phép biến đổi Thế phép biến đổi?  P=T(P) Tại phải sử dụng phép biến đổi?  Mô hình hóa - Tạo đối tượng với tọa độ tự nhiên/ tiện lợi - Nhiều phiên khác mẫu hình - Các mối nối/khung ... Góc khoảng cách giữ nguyên Góc khoảng cách không giữ nguyên Đường thẳng song song song song Gọi phép biến đổi Affine 9/27/2011 Ma Thị Châu - Bộ môn KHMT Biến đổi 3D    Sử dụng tọa độ đồng nhất, ... Châu - Bộ môn KHMT Nhiều phép biến đổi lúc  Tịnh tiến –  Co dãn –  P=T + P P=S  P Quay P=R  P Chúng ta muốn phép biến đổi thể phép nhân để ghép với  thể điểm tọa độ đồng –  12 9/27/2011...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 12:20

... trận biến đổi Nhóm 12-KTPM1-K6 ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ họa máy tính Đại học Công Nghiệp Hà Nội  Khi giá trị tlx tly nhỏ phép biến đổi tỉ lệ thu nhỏ đối tượng ngược lại phép biến đổi lớn phép biến ... phép biến đổi phóng to đối tượng  Khi tỉ lệ tlx=tly ta gọi phép đồng dạng Phép đồng dạng phép biến đổi bảo toàn tính cân xứng đối tượng  Tâm tỉ lệ điểm không bị thay đổi qua phép biến đổi tỉ lệ ... Nghiệp Hà Nội Đồ họa máy tính Đại học Công Nghiệp Hà Nội Hình 1.4 Phép quay (góc quay 900) II Các phép biến hình kết hợp Quá trình áp dụng phép biến đổi liên tiếp để tạo nên phép biến đổi tổng thể...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 10:11

... thay đổi theo thời gian Chương Các phép biến đổi đồ họa chiều 4/22 Các thí dụ biến đổi 2D 18/05/2010 Chương Các phép biến đổi đồ họa chiều 5/22 Các thí dụ biến đổi 2D (tt) 18/05/2010 Chương Các phép ... 18/05/2010 Chương Các phép biến đổi đồ họa chiều 6/22 Các loại biến đổi 2D  Biến đổi tuyến tính    Biến đổi affine    Thí dụ: Phép chiếu viễn cảnh Biến đổi trực giao   Các đường thẳng song ... cách, dịch chuyển đối tượng Xoay, dịch chuyển phản chiếu biến đổi affine 18/05/2010 Chương Các phép biến đổi đồ họa chiều 7/22 Các phép biến đổi sở  Tịnh tiến (Translation) 100 x' = x + Tx y' =...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 07:20

... Đình Duy Các phép biến đổi chiều 3/11 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Phép biến đổi Affine • Phép biến đổi Affine tổ hợp phép biến đổi: ♦ Tuyến tính tỉ lệ, quay, biến dạng ♦ Tònh tiến (x' y' z' 1) = (x • Các tính ... thẳng song song ♦ Bảo toàn tỉ lệ khoảng cách ♦ Tổ hợp phép biến đổi có tính phân phối Các phép biến đổi Affine sở • Phép biến đổi Affine xem tổ hợp phép biến đổi sở: ♦ Tònh tiến ♦ Tỉ lệ (tâm tỉ lệ ... y/w, z/w)Descartes (w ≠ 0) Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi chiều 2/11 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Các phép biến đổi tuyến tính • Phép biến đổi tuyến tính tổ hợp PBĐ: ♦ Tỉ lệ a d g ỉa d gư ç (x'...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 21:20