đồ an robot công nghiệp

... đó robot công nghiệp đóng vai trò rất quan trọng và nó được ứng dụng trongnhiều lĩnh vực công nghiệp như: hàn điểm, hàn mạch, chế tạo và lắp ráp vv Hình 1.2 Robot Puma trong công nghiệp Trang ... Hình 1.2 Robot Puma trong công nghiệp 12 3 Hình 2.1: Hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot 14 4 Hình 2.2 Sơ đồ gắp vật của Robot Puma 21 13 Hình 3.1 Cấu tạo chung của Robot Puma 29 Trang 637 Hình ... trong công nghiệp,như vận chuyển nguyên vật liệu,chi tiết dụng cụhoặc các thiết bị chuyên dùng khác(định nghĩa theo đề xuất của viện nghiên cứurobot của Mỹ) 1.3 Phân loại robot Robot công nghiệp

Ngày tải lên: 24/03/2017, 09:57

... độc hại… Đầu tiên, Robot được dùng trong một số ngành công nghiệp kỹ thuật cao nhưcông nghiệp xe hơi, công nghiệp máy bay…để làm những công việc như hàn thân xe,phun sơn…Những Robot này là những ... trường học và trong nông nghiệp Đạc biệt trong côngnghiệp, Robot được sử dụng rộng rãi để làm một số công việc: vận chuyển nguyênvật liệu, sản phẩm, máy móc hay làm những công việc nặng nhọc, hoặc ... tên bodyname ERC ROBOT BASE X Y Z A B C: Di chuyển gốc tọa đọ cơ bản của robot đến vị trímới Trang 24Chương trình:PROGRAMFILE ! prgfln E:\phan mem hoc tap\robot\EASY_ROB\proj\phanmem.prg erc load

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

... làgiai bài toan ngược có nghiêm Vói cách này ta mất rất nhiều thời gian mà kết quả chỉ mang tính tương đối Ta có thể mô phỏng vùng lam viêc có dang như sau: Trang 18III. Động học robot 1. Động ... điểm trên, robotsong song đã được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực như y học, thiên văn học, trắc địa, máy mô phỏng, các máy công cụ… Trong hoạt động sản xuất, những robot công nghiệp thường ... Lagrange j j k i i j j T Q i bi ai Trang 13( )∑ = ++ i bi ai Chương II Động học tay máy I. Bậc tự do tối thiểu để hoàn thành nhiệm vụ Khi cho 1 robot bất kì đầu tiên t cần phải lược đồ được robot

Ngày tải lên: 29/03/2017, 17:59

... được sử dụng trong các ngành công nghiệp (khoảng 80%) Hình 1: Unimate- Robot công nghiệp hiện đại đầu tiên trên thế giới Trang 2Robot công nghiệp (hay người máy công nghiệp) được đặt tên cho những ... Trang 11 Tổng quan về Robot Công nghiệp 1.1.Giới thiệu chung về Robot Khái niệm Robot ra đời đầu tiên vào ngày 09/10/1922 tại NewYork, khi ... dụng Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự… 1.2.4 Phân loại

Ngày tải lên: 08/01/2022, 14:53

... 8 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 9 1.1 Lịch sử phát triển 9 1.2 Khái niệm Robot 10 1.3 Cấu trúc chung của một Robot công nghiệp 11 1.4 Phân loại Robot công nghiệp 11 1.4.1 Phân ... cứu phát triển Robot công nghiệp 17 A Nhận xét về quá trình phát triển robot công nghiệp 17 B Cơ-tin-điện tử và robot công nghiệp 18 C Robot và hệ sản xuất linh hoạt 19 D Robot song song ... 12 1.5 Ứng dụng Robot trong công nghiệp 13 1.5.1 Mục tiêu ứng dụng Robot trong công nghiệp 13 1.5.2 Các bước ứng dụng Robot 14 1.5.3 Các lĩnh vực ứng dụng robot trong công nghiệp 14 1.5.4

Ngày tải lên: 11/02/2022, 09:16

... định hướng trong quá trìnhthực hiện đồ án này Trang 3Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT1.1 Tổng quan về Robot Công nghiệp 1.1.1 Giới thiệu chung về Robot Khái niệm Robot ra đời đầu tiên vào ngày 09/10/1922 ... đa số được sử dụng trong cácngành công nghiệp (khoảng 80%) Trang 4Hình 1: Unimate- Robot công nghiệp hiện đại đầu tiên trên thế giớiVề mặt kỹ thuật, Robot công nghiệp ngày nay có nguồn gốc từ hai ... đó là lý do robot công nghiệp được ra đời Khi nói về Robot công nghiệp, chúng ta đặt ra các bài toán: Động học, độnglực học và điều khiển Đây là những bước cơ sở ban đầu hết sức quan trọngtrước

Ngày tải lên: 25/05/2022, 20:28

... ngànhcông nghiệp (khoảng 80%) Trang 6Hình 1 : Robot Shakey thời kỳ đầu Về mặt kỹ thuật, Robot công nghiệp ngày nay có nguồngốc từ hai lĩnh vực kỹ thuật: Cơ cấu điều khiển từ xa (trongchiến tranh ... xuất Và Scara là một trongnhững robot công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi 1.2 Giới thiệu về Robot ScaraScara: Robot SCARA (Selectively Compliant Articulated Robot Arm) có nghĩa là có thể ... (trongchiến tranh thế giới thứ II) và các máy công cụ điều khiển số NC đáp ứng gia công các chi tiết máy bay (1949) Robot công nghiệp (hay người máy công nghiệp) đượcđặt tên cho những dáng vấp và

Ngày tải lên: 25/05/2022, 20:57

... -d3] [ 0, 0, 0, 1] Trang 147 Động học nghịch RobotHình 7.1 Động học nghịch RRP Trang 15Bài báo nghiên cứu Robot8 Kết luận Tổng kết bài nghiên cứu về thiết kế robot công nghiệp RRP cho thấy rằng ... thông công nghiệp Ưu điểm quan trọng nhất của kỹ thuật robot là tạo nên khả năng linh hoạt hóa sản xuất Điển hình là cơ cấu robot RRP được ứng dụng nghiều phục vụ cho sản xuất công nghiệp, y tế, ... nghiên cứu và thiết kế chế tạo robot công nghiệp cơ cấu RRP Làm nền tảng để phát triển các ứng dụng trong tương lai Do thời gian và trình độ có hạn nên bản đồ án tốt nghiệp của em không tránh khỏi

Ngày tải lên: 03/07/2023, 17:56

... xuất công tơ kiểu cảm ứng đó là một công ty của Thái Lan - Công ty liên doanh OEIC đóng tại khu công nghiệp Biên Hoà 2 với 100% vốn của nước ngoài, sản xuất theo công nghệ của Hãng Mitsubishi - Nhật ... Quang (VMI), Nguyễn Hanh (Hanoi PC) và ông Toàn (Ban lưới EVN) đã nghiển cứu và tư vấn giúp cho Tổng công ty về chủng lọai công tơ điện tử cần nhập khẩu Kết quả đợt đầu tiên với khoảng 5.000 công ... quan trọng, quyết định đến kết quả kinh doanh của Ngành điện Việc ghi chỉ số công tơ ở các Công ty Điện lực hiện đang còn rất nhiều các vấn đề cần quan tâm và giải quyết như: Việc ghi chỉ số công

Ngày tải lên: 21/01/2016, 23:40

... Trang 8Hình 4.4: Sơ đồ tính khung với hoạt tải mái nữa phảiHình 4.5: Sơ đồ tính khung với tải trọng gió trái sang Trang 9Hình 4.6: Sơ đồ tính khung với tải trọng gió phải sangHình 4.7: Sơ đồ ... ngang với áp lực đứng lên cột trái Trang 10Hình 4.8: Sơ đồ tính khung ngang với áp lực đứng lên cột phảiHình 4.9: Sơ đồ tính khung với lực hãm ngang T lên cột trái max D Trang 11Hình 4.10: Sơ đồ ... dọc do gió trái sang Trang 19Hình 5.16: Lực cắt do gió trái sangHình 5.17: Mômen do gió phải sang Trang 20Hình 5.18: Lực dọc do gió phải sangHình 5.19: Lực cắt do gió phải sang Trang 21Hình 5.20:

Ngày tải lên: 09/03/2016, 12:44

... số giữa công suất tác dụng P1 với công suất toàn phần s Cosφ=p 1 s = p 1 √p2 +q2 + Trong đó : - P1 : công suất tác dụng động cơ tiêu thụ để biến đổi sang công sang công suất cơ p2 - Q1: công suất ... bậc cao bé hơn, do chỉ có một van dãn nên sụt áp trên van là nhỏ => công suất tiêu thụ của van nhỏ.Việc điều khiển các van tương đối đơn giản 5) Nhược điểm Trang 31có độ đập mạch lớn => ... p 2 - P2 là công suất hữu ích trên trục động cơ.Trong khoảng kt=0.5÷1 hiệu suất hầu như không đổi 5.3 hệ số công suất cosφ=f(p 2 ) Trang 22- Hệ số công suất của động cơ điện không đồng bộ là

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:22

... NÓI ĐẦU Trang 3 Ngày nay trong lĩnh vực kĩ thuật công nghiệp những máy công cụCNC đang ngày càng phát triển và đã được đưa vào sử dụng rộng rãi trong các công ty xí nghiệp, máy CNC mang lại những ... tiện công cụ thông thường và máy tiện CNC:+ Máy công cụ CNC được thiết kế cơ bản giống như máy công cụ vạnnăng Sự khác nhau thật sự là ở chỗ các bộ phận liên quan đến tiến trìnhgia công của máy công ... vàng nối đến V Dây đen nối đến W Dây xanh nối đến vỏ 9-Dây nối đất 10-Công tắc quay 11-Kiểm tra nguồn Trang 13Hình 3.1.3 Sơ đồ các đầu dây điều khiểnTrang 14Hình 3.1.4 Vị trí các chân trên

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:22

... 12D301Đ147LỚP : 12 CĐ – Đ3 Trang 2Lời mở đầuĐất nước ta đang trong giai đoạn thực hiện quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đấtnước Nhiều nhà máy nhiều khu công nghiệp ,khu chế xuất ra đời Để ... các nhà máy, khu công nghiệp đòi hỏi việc tựđộng hóa trong qua trình hoạt động, sản xuất trong các nhà máy khu công nghiệp càng phảiđược nâng cao để đưa đến hiệu quả, chất lượng công việc ngày ... Trang 1TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNGKhoa điện – điện tử ~ ~ ~ ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU MÁY IN HOA ELITEX. GVHD: LÊ HỒNG

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:22

... chưa có thói quen uống sữa Công nghệ 1.Công nghệ sản xuất sữa bột sấy phun từ công nghệ “gõ” sang công nghệ “thổi khí” 2 Công nghệ tiệt trùng nhanh nhiệt độ cao 3 Công nghệ chiết lon sữa bột ... tiêu thụ và thu mua của các doanh nghiệp còn hạn chếnên việc tạo ra sức hút cho các doanh nghiệp quan tâm tới việc kinhdoanh mặt hàng này - Khách hàng doanh nghiệp thường có nhiều thông tin về ... sức khỏe con người Trang 22.2 Đối thủ cạnh tranhSTT Đối thủ canh tranh trực tiếp % theo sản lượng % theo giá trị Trang 3Với những rào cản gia nhập ngành và các thủ đoạn cạnh tranh của đối thủ sẽ

Ngày tải lên: 05/09/2019, 10:54

... Trang 1KHOA CÔNG NGHỆĐỐ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG ARDUINO Phan Thành Nam B1603734 Cần Thơ, 2019 Trang 2L I ỜI NÓI Đ U ẦUNgày nay khoa h c công ngh ... đồ án này Trang 4M C L C ỤC LỤC ỤC LỤCL I NÓI Đ UỜI NÓI ĐẦU ẦU i L I C M NỜI NÓI ĐẦU ẢM ƠN ƠN ii M C L CỤC LỤC ỤC LỤC 1 M C L C HÌNH NHỤC LỤC ỤC LỤC ẢM ƠN 3 CHƯƠNNG 1 T NG QUAN V Đ TÀIỔNG QUAN ... làm một mạch in với các công đoạn thiết kế, làm mạch, khoanvà hàn các linh kiện Qua đó giúp chúng em tiến bộ hơn và đã có bước đầu hiểu hơn vềcác mạch điện tử Thông qua đồ án, chúng em đã tích

Ngày tải lên: 22/06/2020, 16:07

... Trang 1Phan Thành Nam B1603734Trang 3L I  Ờ NÓI Đ U ẦNgày nay khoa h c công ngh  ngày càng phát tri n, vi đi u khi n AVR và viọ ệ ể ... ng nh ng cây c nh, vồ ữ ả ườn rau trong không gian tr ng c a nhà mình nh  sânố ủ ư   thượng, ban công. Tuy nhiên, trong nh ng lúc b n b n các công vi c h ng ngày thìữ ạ ậ ệ ằ   nh ng cây c nh và vữ ... t:ố ỹ ậ Trang 17Hình 7. Đi n tr  220ệ ở ΩLed:Led ho t đ ng   m c 1,8 đ n 3V,ạ ộ ở ứ ế  dòng 10 đ n 20mA.ế Trang 182.6 B  NGU N NHI U NGÕ RAỘ Ồ ỀHình 9. B  ngu n nhi u ngõ raộ ồ ề Trang 19CH ƯƠ

Ngày tải lên: 12/07/2020, 13:07

... 11/2018 Trang 3MỤC LỤCMỤC LỤC 3 DANH SÁCH CHỮ VIẾT TẮT 5 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 6 MỞ ĐẦU 7 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY NÂNG CÔNG NGHIỆP 9 1.1 Khái niệm chung 9 1.2 Phân loại máy nâng công nghiệp 9 ... do các máy nâng công nghiệp thực hiện Việc sử dụng các máy nâng công nghiệp trong các hạng mục công trìnhlớn đã làm giảm đáng kể thời gian thi công, giảm bớt đáng kể số lượng côngnhân khoảng ... Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠNKHOA KỸ THUẬT & CÔNG NGHỆ -  -ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Đề tài: TÌM HIỂU MÁY NÂNG HẠ CÔNG NGHIỆP Giáo viên hướng

Ngày tải lên: 11/10/2020, 18:21

... and Simulating - Week 15th: Reporting STUDENT SUPERVISOR Trang 5Acknowledgment ACKNOWLEDGMENT I would also like to thank to my friends and acquaintances who supported and motivated and ... graduation thesis I am thankful to Dr h who made me able and gave me the idea to do this project Trang 6Preface PREFACE In many industrial processes, commercial equipment and appliances, most of the ... Trang 1 MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING CAN THO UNIVERSITY COLLEGE OF ENGINEERING TECHNOLOGY INDUSTRIAL ELECTRICAL PROJECT Trang 2CAN THO UNIVERSITY SOCIALIST

Ngày tải lên: 16/02/2022, 14:11

... D14DIENLANH 19819120148 3 Nguyễn Ngọc Huy D14DIENLANH 19819120125 4 Phan Tuấn Đạt D14DIENLANH 19819120150 Trang 2BẢNG BÁO CÁO PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ1 Nguyễn Văn Lâm(Trưởng nhóm) Tính toán Đồ Án ... Trang 1ĐỒ ÁN LÒ CÔNG NGHIỆPĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ LÒ ĐỐT RÁC THẢI SINH HOẠT 5000KG/H GVHD: NGUYỄN QUỐC UY DANH SÁCH SINH VIÊN: 1 Nguyễn Văn Lâm D14DIENLANH 19819120004 2 ... Ở Mỹ, Anh, Hà Lan, Phần Lan, Thụy Điển, Canada đã triển khai nhiều lò đốt chất thải nguy hại trong đó thu hồi nhiệt để cấp cho nồi hơi phát điện Ở Mỹ, Canada chủ yếu đốt chất thải theo công nghệ

Ngày tải lên: 28/03/2023, 20:59

... ҺìпҺi ƚҺứເ i đầui ƚi 100%i ѵốпi Trang 30Ьiểu i đồ i 2.2 i i i i i i i i i i i i i Ьiểui đồi ƚгỷi lệi ҺìпҺi ƚгҺứເ i đầui ƚг.32% 55% 13% 100% vốn NN Liên doanh Hợp doanh i i i i i i i i i i i i i i ... пgoàii ѵàoi Һài Пộii giaii đoạпi i 1989i -i 2003. Trang 28Пguồп: i PҺòпg i ĐȽПП i –i Sở i k̟ế i ҺoạເҺ i đầu i ƚ i Һà i Пội.Ьiểu i đồ i 2.1: i Ьiểui đồi ѵềi sối dựi áпi đầui ƚгi ѵàoi Һài пộii quai ... k̟Һoảпgi25.833i ƚỷi đồпg,i ƚгoпgi đói ເôпg i пgҺiệpi đóпgi gópi k̟Һoảпgi 7.284i ƚỷi đồпgi (ƚơпgi đơпgi28,2%).i Ƚгoпgi k̟Һii k̟Һốii dịເҺi ѵụi đóпgi gópi k̟Һoảпgi 41-i 42%i pҺầпi GDPi ƚămпgiƚҺêm Trang 5Ьiểui

Ngày tải lên: 02/08/2023, 07:48