đồ án robot công nghiệp

... Nam -o0o -ĐỒ ÁN ROBOT CÔNG NGHIỆP Thiết kế: 1 Nghiêm Đức Bình Lớp: K49CĐT01 2 Nguyễn Mạnh Công Giáo viên hướng dẫn: Lê Thị Thu Thuỷ Đề tài: Thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp dạng ... ngườitrong đó robot công nghiệp đóng vai trò rất quan trọng và nó được ứng dụng trongnhiều lĩnh vực công nghiệp như: hàn điểm, hàn mạch, chế tạo và lắp ráp vv Hình 1.2 Robot Puma trong công nghiệp Trang ... Bài toán nàynhắm phục vụ các bài toán điều khiển quỹ đạo, các bài toán điều khiển tối ưu 2.1.1 Sơ đồ động học và hệ tọa độ robot Robot PUMA là robot có 6 bậc tự do, cấu hình RRRRRR Sơ đồ động

Ngày tải lên: 24/03/2017, 09:57

... Đầu tiên, Robot được dùng trong một số ngành công nghiệp kỹ thuật cao nhưcông nghiệp xe hơi, công nghiệp máy bay…để làm những công việc như hàn thân xe,phun sơn…Những Robot này là những cánh tay ... trường học và trong nông nghiệp Đạc biệt trong côngnghiệp, Robot được sử dụng rộng rãi để làm một số công việc: vận chuyển nguyênvật liệu, sản phẩm, máy móc hay làm những công việc nặng nhọc, hoặc ... Kết quả sau khi thiết kế xong robot: Trang 23 Để lập trình điều khiển robot đã mô phỏng ta dùng phương pháp lập trình kiểu dạyhọc Sau khi đã thiết kế hình dáng robot, công cụ gắn trên khâu chấp

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

... điểm trên, robotsong song đã được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực như y học, thiên văn học, trắc địa, máy mô phỏng, các máy công cụ… Trong hoạt động sản xuất, những robot công nghiệp thường ... thành nhiệm vụ Khi cho 1 robot bất kì đầu tiên t cần phải lược đồ được robot sau đó xác định sốkhâu số khớp của robot để từ đó mới có thể xác định được số bậc tự do của robot Bậc từ do của cơ cấu ... phục phần nào các nhược điểm trên, một loại robot mới đã ra đời, đó là robot (hay còn gọi là tay máy) song song Khác hẳn với robot nối tiếp là loại robot liên tiếp có kết cấu hở được liên kếtvới

Ngày tải lên: 29/03/2017, 17:59

... trong các ngành công nghiệp (khoảng 80%) Hình 1: Unimate- Robot công nghiệp hiện đại đầu tiên trên thế giới Trang 2Robot công nghiệp (hay người máy công nghiệp) được đặt tên cho những dáng vấp và ... tác sản xuất Robot công nghiệp (hay người máy công nghiệp) được đặt tên cho những dáng vấp và một vài chức năng như tay người để thực hiện một số thao tác sản xuất Hình 2: Một số robot hiện đại ... dụng Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự… 1.2.4 Phân loại

Ngày tải lên: 08/01/2022, 14:53

... cứu phát triển Robot công nghiệp 17 A Nhận xét về quá trình phát triển robot công nghiệp 17 B Cơ-tin-điện tử và robot công nghiệp 18 C Robot và hệ sản xuất linh hoạt 19 D Robot song song ... 12 1.5 Ứng dụng Robot trong công nghiệp 13 1.5.1 Mục tiêu ứng dụng Robot trong công nghiệp 13 1.5.2 Các bước ứng dụng Robot 14 1.5.3 Các lĩnh vực ứng dụng robot trong công nghiệp 14 1.5.4 ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 9 1.1 Lịch sử phát triển 9 1.2 Khái niệm Robot 10 1.3 Cấu trúc chung của một Robot công nghiệp 11 1.4 Phân loại Robot công nghiệp 11 1.4.1 Phân loại

Ngày tải lên: 11/02/2022, 09:16

... phải thực hiện làm đò án Robot công nghiệp đểtìm hiểu và thực hiện các tính toán thiết kế cơ bản về robot Để thực hiện được đồ án này, em xin chân thành cảm ơn thầy Dương QuốcKhánh và Bộ môn Cơ điện ... định hướng trong quá trìnhthực hiện đồ án này Trang 3Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT1.1 Tổng quan về Robot Công nghiệp 1.1.1 Giới thiệu chung về Robot Khái niệm Robot ra đời đầu tiên vào ngày 09/10/1922 ... đa số được sử dụng trong cácngành công nghiệp (khoảng 80%) Trang 4Hình 1: Unimate- Robot công nghiệp hiện đại đầu tiên trên thế giớiVề mặt kỹ thuật, Robot công nghiệp ngày nay có nguồn gốc từ hai

Ngày tải lên: 25/05/2022, 20:28

... viên ngành cơ điện tử phải thực hiện làm đò ánRobot công nghiệp để tìm hiểu và thực hiện các tính toán thiết kế cơ bảnvề robot Để thực hiện được đồ án này, em xin chân thành cảm ơn cô Lê Thị ... thế giới thứ II) và các máy công cụ điều khiển số NC đáp ứng gia công các chi tiết máy bay (1949) Robot công nghiệp (hay người máy công nghiệp) đượcđặt tên cho những dáng vấp và một vài chức năng ... số robot hiện đại ngày nay Robot công nghiệp ngày nay được tạo ra theo nhữngdáng vấp và một vài chức năng như tay người để thựchiện một số thao tác sản xuất Và Scara là một trongnhững robot công

Ngày tải lên: 25/05/2022, 20:57

... nghịch RobotHình 7.1 Động học nghịch RRP Trang 15Bài báo nghiên cứu Robot8 Kết luận Tổng kết bài nghiên cứu về thiết kế robot công nghiệp RRP cho thấy rằng việc thiết kế và phát triển robot công nghiệp ... thiết kế chế tạo robot công nghiệp cơ cấu RRP Làm nền tảng để phát triển các ứng dụng trong tương lai Do thời gian và trình độ có hạn nên bản đồ án tốt nghiệp của em không tránh khỏi những thiếu ... cầu của hệ thống 6 Động học thuận Robot 6.1 Sơ đồ động học Hình 6.1 Sơ đồ động học cơ cấu RRP Trang 13Bài báo nghiên cứu Robot 6.2 Bảng DH Hình 6.2 Bảng D-H robot RRP 6.3 Xây dựng động học thuận

Ngày tải lên: 03/07/2023, 17:56

... Giáo án robot công nghiệp Tên học phần: Robot công nghiệp. Người soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa Trang 2Khoa cơ khíTrang 3 GIÁO ÁN RÔBOT CÔNG NGHIỆP Tên học phần: Robot công ... : Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự… Trang 10 Ngoài những ... tính công nghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot công nghiệp có thể định nghĩa như sau: Theo Viện nghiên cứu robot

Ngày tải lên: 13/12/2013, 01:15

... 1MÔN ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆPCHƯƠNG I : đánh giá thực trạng công tơ ở nước ta CHƯƠNG II :phân tích cấu tạo và nguyên lý hoạt động của công tơ cơ CHƯƠNG III :cấu tạo nguyên lý hoạt động của công ... thị của công tơ nước, khí Những ưu điểm vượt trội của công tơ điện tử so với công tơ điện cơ Đáp: So sánh với công tơ điện cơ, công tơ điện tử có nhiều ưu điểm vượt trội như: Độ chính xác công tơ ... phố và vùng công nghiệp lớn như Hà Nội, Hải Phòng, Nam Định, Sài Gòn, Đà Nẵng, Nha Trang việc đo đếm chủ yếu bằng công tơ của Pháp sản xuất và còn lại thì áp dụng kiểu thanh toán khoán Từ năm

Ngày tải lên: 21/01/2016, 23:40

... Trang 1ĐỒ ÁN NHÀ CÔNG NGHIỆP MỘT TẦNG BẰNG THÉP- Sức nâng cầu trục: Q = 6,3(Tấn), cần trục làm việc trung bình ... định như sau:4 SƠ ĐỒ TÍNH KHUNG NGANG. 4.1 Các trường hợp tải trọng H ình 4.2: Sơ đồ tính khung với tĩnh tải Trang 8Hình 4.4: Sơ đồ tính khung với hoạt tải mái nữa phảiHình 4.5: Sơ đồ tính khung ... đồ tính khung với tải trọng gió phải sangHình 4.7: Sơ đồ tính khung Dmax ngang với áp lực đứng lên cột trái Trang 10Hình 4.8: Sơ đồ tính khung ngang với áp lực đứng lên cột phảiHình 4.9: Sơ đồ

Ngày tải lên: 09/03/2016, 12:44

... gian làm đồ án vừa qua với sự giúp đỡ tận tình của cô cùng với các thầy cô trong Khoa Điện-Điện Tử, em đã hoàn thành đồ án môn học Điện Công Nghiệp của mình Tuy đã cố gắng, say mê với đồ án, đã ... số giữa công suất tác dụng P1 với công suất toàn phần s Cosφ=p 1 s = p 1 √p2 +q2 + Trong đó : - P1 : công suất tác dụng động cơ tiêu thụ để biến đổi sang công sang công suất cơ p2 - Q1: công suất ... xuất, đồng thời cũng giúp cho sinh viên có cơ hội tưduy độc lập nghiên cứu và thiết kế Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật LÝ TỰ TRỌNGThành Phố Hồ Chí Minh tổ chức cho sinh viên làm đồ án môn học - bản đồ án

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:22

... của hệ thống động cơ servo, là một trong những máy CNC cơ bản để thực hiện cho đồ án môn điện công nghiệp của nhóm Đồ án bao gồm 5 chương: Chương 1:Phần giới thiệu Chương 2:Phần cơ sở lý thuyết ... Bảng tổng hợp kết chi phí II- Đánh giá thực trạng mô hình III- Tổng hợp kết quả đạt được LỜI NÓI ĐẦU Trang 3 Ngày nay trong lĩnh vực kĩ thuật công nghiệp những máy công cụCNC đang ngày càng phát ... hình đồ án của nhóm, đồng thời đáp ứng phần nào đó cho nhu cầu trang thiết bị phục vụ việc dạy và học của nhà trường - Học hỏi và hiểu thêm được phần nào về máy CNC nhằm đáp ứng chocác công việc

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:22

... trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đấtnước Nhiều nhà máy nhiều khu công nghiệp ,khu chế xuất ra đời Để đáp ứng kịp thời nhucầu phục vụ sản xuất ngày càng gia tăng trong các nhà máy, khu công nghiệp ... thực hiện đồ án , tìm hiểu thực tế với sự hướng dẫn tận tình của cô … đến nay đồ án của em đã được hoàn thiện Do thời gian và điều kiện còn hạn chế do đónhững thiếu sót là điểu không thể tránh khỏi ... sản xuất trong các nhà máy khu công nghiệp càng phảiđược nâng cao để đưa đến hiệu quả, chất lượng công việc ngày càng tốt hơn Đứng trướctình hình đó cần có đội ngũ cán bộ kĩ thuật có trình độ chuyên

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:22

... nghiệm còn hạn chế nên trong quá trình làm đồ án sẽkhông thể tránh khỏi những sai sót Nhóm thực hiện đề tài mong nhận được những lờigóp ý từ quý Thầy/Cô để đồ án được hoàn thiện hơn và rút ra được ... chỉ IP gán cho PLC phải đồng nhất với địa chỉ IP trong đề án 3.1.4 Tải chương trình xuống CPU -Tải từ màn hình soạn thảo chương trình bằng cách kích vào biểu tượng downloadtrên thanh công cụ ... bản và quan trọng nhất, là hànhtrang vô cùng quý giá giúp nhóm hoàn thành tốt đồ án tốt này và tự tin bước vào sựnghiệp trong tương lai Nhóm thực hiện đề tài xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến

Ngày tải lên: 12/03/2019, 11:44

... chưa có thói quen uống sữa Công nghệ 1.Công nghệ sản xuất sữa bột sấy phun từ công nghệ “gõ” sang công nghệ “thổi khí” 2 Công nghệ tiệt trùng nhanh nhiệt độ cao 3 Công nghệ chiết lon sữa bột ... gió mùa với hai mùa rõ rệt:mùa mưa và mùa khô.Mùa mưa kéo dài từ tháng 5 đến tháng 11,tiếp theo đó là mùa khô từ tháng 12 đến tháng 4 năm sau3.2 Tổng quan về môi trường nhân khẩu Lào có thành phần ... chiến lược đánh vào thị trường Lào, mục tiêu dự kiến sẽ chiếm được 10% thị phần trong vòng 12 tháng và sẽ tăng mạnh vào các năm tiếp theo và tăng doanh số bán hàng, tăng số sản phẩm bán ra 8.4

Ngày tải lên: 05/09/2019, 10:54

... Trang 1KHOA CÔNG NGHỆĐỐ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG ARDUINO Phan Thành Nam B1603734 Cần Thơ, 2019 Trang 2L I ỜI NÓI Đ U ẦUNgày nay khoa h c công ngh ngày ... đã mở ra một hướng đi mới cho vi Trang 3Qua đồ án này, nhóm em xin cảm ơn thầy Hoàng Đăng Khoa đã giúp đỡ chochúng em trong quá trình hoàn thành đồ án Giúp chúng em hiểu rõ hơn về mạchArduino, ... làm một mạch in với các công đoạn thiết kế, làm mạch, khoanvà hàn các linh kiện Qua đó giúp chúng em tiến bộ hơn và đã có bước đầu hiểu hơn vềcác mạch điện tử Thông qua đồ án, chúng em đã tích lũy

Ngày tải lên: 22/06/2020, 16:07

... i có c u t o chính g m m t IC so sánh LM393, m tể ổ ấ ạ ồ ộ ộ  bi n tr , 4 đi n tr  dán 100 Ohm và 2 t  dán. Bi n tr  có ch c năng đ nhế ở ệ ở ụ ế ở ứ ị   ngưỡng so sánh v i tín hi u đ   m đ t đ c v ... i các công đo n thi t k , làmộ ộ ạ ớ ạ ế ế   m ch, khoan và hàn các linh ki n. Qua đó giúp chúng em ti n b  h n và đã có bạ ệ ế ộ ơ ướ  c đ u hi u h n v  các m ch đi n t  Thông qua đ  án, chúng em đã tích lũy và h ... ả ườn rau trong không gian tr ng c a nhà mình nh  sânố ủ ư   thượng, ban công. Tuy nhiên, trong nh ng lúc b n b n các công vi c h ng ngày thìữ ạ ậ ệ ằ   nh ng cây c nh và vữ ả ườn hoa   nhà s

Ngày tải lên: 12/07/2020, 13:07

... do các máy nâng công nghiệp thực hiện Việc sử dụng các máy nâng công nghiệp trong các hạng mục công trìnhlớn đã làm giảm đáng kể thời gian thi công, giảm bớt đáng kể số lượng côngnhân khoảng ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠNKHOA KỸ THUẬT & CÔNG NGHỆ -  -ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Đề tài: TÌM HIỂU MÁY NÂNG HẠ CÔNG NGHIỆP Giáo viên hướng dẫn : TS NGUYỄN NGỌC MỸ Sinh viên thực ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠNKHOA KỸ THUẬT & CÔNG NGHỆ -  -ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Đề tài: TÌM HIỂU MÁY NÂNG HẠ CÔNG NGHIỆP Giáo viên hướng dẫn : TS NGUYỄN NGỌC MỸ Sinh viên thực

Ngày tải lên: 11/10/2020, 18:21

... Trang 1ĐỒ ÁN LÒ CÔNG NGHIỆPĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ LÒ ĐỐT RÁC THẢI SINH HOẠT 5000KG/H GVHD: NGUYỄN QUỐC UY DANH SÁCH ... cộng đồng sinh hoạt từng vùng, từng khu vực công nghiệp, nhà máy hoặc cộng đồng dân cư khoảng 20.000 người Lò đốt thiết kế có thể đốt rác thải sinh hoạt tại gia đình, tại các khu chợ, rác thải công ... bằng nước.Trang 37Chương 4: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ LÒ ĐỐT RÁC THẢI SINH HOẠTCÔNG SUẤT 5000KG/H4.1 Tính toán sự cháy dầu DO Theo Tính Tóan Kỹ Thuật Nhiệt Lò Công Nghiệp Tập I, thành phần sử dụng của

Ngày tải lên: 28/03/2023, 20:59