đáp án chính thức bộ gd

... rotor, - Trục cánh: trục dọc cánh mà tạo nên độ nghiêng cánh so với mặt phẳng quay, - Phần cánh bán kính r: phần giao cánh với hình trụ có bán kính r có trục trục rotor, - Góc nghiêng cánh: góc độ ... cánh gió Hình 2.3 Tác động gió lên cánh Hình 2.4 Mô hình tuabin gió trục đứng cánh Hình 2.5 Phân tích động lực học cánh gió Bảng 2.1 Góc cánh điều khiển vị trí khác Hình 2.6 Góc điều khiển cánh ...   Từ mối quan hệ góc cánh  góc định vị  ta xác định góc cánh điều khiển vị trí cánh Sau ta xác định góc cánh điều khiển cánh tuabin 10 vị trí bảng 2.1 Bảng 2.1 Góc cánh điều khiển vị trí khác...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... stator Rsñm = 0.9 (Ω) - Đi n kháng stator Xs = 0.663 (Ω) - Dòng ñi n rotor Irñm = 13.6 (A) 1-σ σ - Đi n tr rotor Rr = 0.86 (Ω) - Đi n kháng rotor Xr = 0.75 (Ω) ω - Mômen quán tính J = 0.212 (kg.m2) ... stator Rs = 0.9 (Ω) - Đi n kháng stator Xs = 0.663 (Ω) - Dòng ñi n rotor Irñm = 13.6 (A) - Đi n tr rotor Rr = 0.86 (Ω) - Đi n kháng rotor Xr = 0.75 (Ω) - Mômen quán tính J = 0.212 (kg.m2) - S ... n t n 1.2.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 1.2.1.1 Bi n t n tr c ti p 1.2.1.2 Bi n t n gián ti p 1.2.2 Mô t toán h c b bi n t n 1.2.3 Các phương pháp ñi u n bi n t n 1.2.3.1 Phương pháp ñi u ch ñ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... Hình 4.8 Đáp ng t c ñ c a ñ ng t i 21 22 4.4 SO SÁNH B ĐI U KHI N M V I B ĐI U KHI N PID 4.4.1 Trư ng h p t i Hình 4.9 Sai l ch t c ñ c a ñ ng t i 4.3.1 Trư ng h p có t i Hình 4.12 Đáp ng t c ... Mô hình m Mamdani Khâu m hóa Hình 3.24 Đáp ng t c ñ c a ñ ng có t i Khâu th c hi n lu t h p thành Khâu gi i m T i ưu hoá h th ng Mô hình m Sugeno So sánh hai lo i mô hình T ng h p b ñi u n m ... t ch c phi n ngh gi y ho c thông kích t Trong nhà máy cán thép, tàu ñi n ng m H th ng mô t ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p thư ng cánh tay Robot Đ th c hi n nhi m v công nghi p ñi n t phi...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... phút 27 Kết luận chung Qua thực đồ án trên, em học hỏi nhiều kiến thức củng cố kiến thức thân Dù hoàn tất đồ án, thời gian hiểu biết công nghệ thân hạn chế nên đồ án chưa thực hoàn thiện Trong trình ... cô giáo Bộ môn Tự động hoá XNCN đặc biệt thầy PHẠM TÂM THÀNH , cộng với nỗ lực thân, em hoàn thành đồ án Tuy nhiên, thời gian tương đối ngắn trình độ chuyên môn hạn chế nên đồ án không tránh khỏi ... tập mờ, hệ luật suy diễn tập mờ Hệ luật: hệ luật mờ xem mô hình toán học biểu diễn tri thức , kinh nghiệm người việc giải toán dạng phát biểu ngôn ngữ Hệ luật mờ gồm luật có dạng – , mệnh đề...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 17:58

... …………………………………………………… 45 2.4.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh…………………………………………………………….45 2.4.2 Bộ điều khiển mờ động………………………………………………………… 48 2.4.3 Bộ điều khiển mờ lai………………………………………………………………51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ ... quán tính 13 h Độ điều chỉnh 14 e(t) Tín hiệu đầu vào 15 u(t) Tín hiệu đầu 16 T-Đ Hệ truyền động máy phát động 17 Đ Động chiều 18 BĐ Bộ biến đổi xoay chiều chiều có điều khiển 19 20 RI R Bộ ... thông số đối tượng thường xuyên biến đổi Bộ điều khiển mờ lai PID vừa phát huy hết ưu điểm điều khiển rõ vừa sử dụng ưu điểm hệ thống mờ giúp tránh khỏi toán nhận dạng, mô hình hoá hay thiết kế...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

Ngày tải lên: 25/07/2014, 10:52

... vừa có dáng dấp, sắc thái vùng đồng Khí hậu Tây Ninh tƣơng đối ôn hoà, chia thành mùa mùa mƣa mùa khô Mùa khô thƣờng kéo dài từ tháng 12 năm trƣớc đến tháng năm sau, mùa mƣa tháng đến tháng 11 ... ĐIỀU KHIỂN MỜ .17 2.1 Bộ điều khiển mờ 17 2.1.1 Bộ điều khiển mờ 18 2.1.2 Kết luận 18 2.2 Ứng dụng điều khiển mờ giải toán Hệ thống tƣới tự động 19 v ... toán lớn phức tạp khâu thiết kế nhƣ loại điều khiển cổ điển nhƣ PID, điều chỉnh sớm trễ pha  Có thể tổng hợp điều khiển với hàm truyền đạt phi tuyến  Giải đƣợc toán điều khiển phức tạp, toán...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:06

... theo luật PID Bộ điều khiển mờ theo luật PID đƣợc thiết kế theo hai thuật toán: - Thuật toán chỉnh định PID - Thuật toán PID tốc độ Bộ điều khiển mờ đƣợc thiết kế theo thuật toán chỉnh định PID ... tính toán tiêu chuẩn quan trọng điều khiển mờ tính toán làm việc chế độ thời gian thực - Tính liên tục thể việc làm có thay đổi nhỏ B’ không gây biến đổi lớn y* 1.2.2 Bộ điều khiển mờ tĩnh Bộ điều ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ v 2.3.1.1 Bộ điều chỉnh tỉ lệ (P): 39 2.3.1.2 Bộ điều chỉnh tỉ lệ - tích phân (PI): 43 2.3.1.3 Mạch điều chỉnh tỉ lệ - tích phân - vi phân (PID) 45 2.3.1.4 Bộ điều chỉnh...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:18

... Bán kính thiết kế hai bánh r20 = 100 mm: Bán kính thiết kế hai bánh r1, r2 : Là bán kính thực bánh (bán kính chế tạo) J = 0.4 Nm : Mô men quán tính Gọi 1, 2 : Là sai số bán kính thiết kế bán ... từ động cơ, qua bánh tới bánh 2, ký hiệu: - Jd mô men quán tính khối lƣợng rôto động cơ; J1 mô men quán tính khối lƣợng bánh trục qua trọng tâm; J2 mô men quán tính khối lƣợng bánh trục qua trọng ... động qua bánh 81 3.2 Sơ đồ mô hệ truyền động bánh 82 3.3 Đặc tính tốc độ bánh chủ động bị động 82 3.4 Sơ đồ mô quan hệ mô men cặp bánh 83 3.5 Đặc tính mô men trục bánh chủ động trục bánh bị động...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35

... LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN BƠM XẢ NƯỚC TỰ ĐỘNG Khái niệm tập mờ Trong toán học có tập số thực R, tập số nguyên tố P…Những tập gọi tập rõ, rõ hiểu tập xác định S chứa n ... giá trị y = S(x) Ta xét tốc độ xe máy: chậm, trung bình, nhanh, nhanh Các phát biểu không phản ánh rõ km/h, ta có miền giá trị khỏang chẳng hạn 5km/h – 20km/h Tập hợp L = {chậm, trung bình, nhanh, ... trưng tập hợp A Tập mờ F xác định tập kinh điển B tập mà phần tử cặp (x,µ(xk)), với x € X µF(x) ánh xạ: µF(x): B → [0 1], µF gọi hàm thuộc B gọi tập Ví dụ: Cho tập mờ tuổi sau An 16 tuổi, µ(An)=1...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 17:05

... TOÁN HỌC HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 2.1 KHÁI QUÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 2.1.1 Giới thiệu cấu bánh a Khái niệm bánh Hình 2.1 Hệ truyền động bánh b Phân loại bánh Hình 2.2 Các loại bánh ... trên, ta có mô hình toán tổng quát hệ: − J1 = J d + J1  rL1, rL2 bán kính vòng tròn lăn bánh  αL góc ăn khớp hai bánh đại lượng đánh giá khe hở bánh Trong trường hợp hai bánh tiêu chuẩn độ dịch ... dạng mô hình toán tổng quát hệ truyền động cặp bánh chế độ hoạt động hai bánh ăn khớp với 2.2.4 Mô hình toán chế độ khe hở Khi hai bánh chưa tiếp xúc với có khe hở ta xem hai bánh tách rời Hình...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53