ôn tập robot công nghiệp

... θ     E Bài tập 4.3: Cho tay máy dạng RP gồm khâu chuyển động quay tịnh tiến tương (hình vẽ) Khâu khâu di trượt vuông góc với Hãy xác định phương trình chuyển động điểm E thông số θ, d theo ... =  1 rE =      0  0      0 1   1    Cách 2: Do toán đơn giản nên tá áp dụng công thức dạng tổng quát ma trận chuyển đổi từ khâu hệ sở : E r0 L1 θ1  n0 (q ) T (q ) =   θ1+ ... Khớpθ idiaiα i1θ10L19002θ20L20o E Y0 θ1 Y1 L1 X0 Z1 - L2 θ2 α1 X1 Xác định ma trận D-H dựa vào công thức: Aii-1  cos θ i sin θ i =      cos θ1 sin θ A1 =     − sin θ i cos α i sinθ

Ngày tải lên: 14/11/2015, 21:48

... Ethernet/IP 112 Sự khác UDP TCP ? Truyền tường minh không tường minh (cần không cần phản hồi) 113 IP ? Industrial Protocol: giao thức cơng nghiệp 114 Sự khác TCP/IP với Ethernet/IP 115 Topology ... AS-I Tốc độ truyền cố định 167 kbit/s 109 Control bit AS-I ? 0- truyền data, 1- truyền lệnh 110.Thông tin AS-i chứa bit ? Tùy vào chiều frame gửi từ Master  Slave (5 bits) hay từ Slave  Master ... dài tối đa frame AS-I Master – Slave (Master gửi cho Slave) 14 bits Trong đó: bit địa slave bit thông tin 107 Chiều dài tối đa frame AS-I Slave – Master (Slave gửi trả lời Master) ? bits Trong đó:

Ngày tải lên: 07/03/2018, 08:46

... tiêu chương 1 Hiểu biết lịch sử Robot Robot công nghiệp Biết cách phân loại Robot công nghiệp Nắm ưu nhược điểm Robot cơng nghiệp Trình bày cấu trúc Robot công nghiệp, khái niệm vận hành Trình ... THIỆU Robot công nghiệp máy công nghiệp Chúng sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực, ngồi cơng nghiệp Robot cịn làm công việc khác công việc người ngày trở nên nặng nhọc nguy hiểm Ngày nay, Robot kết ... robot công nghiệp đối tượng làm việc vận hành GIỚI THIỆU Hầu hết người nghe Robot hay tay máy người máy người biết chắn Robot gì, có loại Robot? Chúng ta quan tâm nhiều Robot công nghiệp từ Robot

Ngày tải lên: 22/11/2022, 23:17

... lượng và phát triển ngành công nghiệp Bằng cách tiếp cận đúng đắn và tầm nhìn xa, chúng ta có thể xây dựng một tương lai công nghiệp thông minh và bền vững, nơi con người và robot cùng hợp tác để ... dùng là:-Nút nhấn, công tắc gạt, ba chấu, -Các loại cảm biến: quang điện, tiệm cận, điện dung, từ, kim loại, siêu âm, phân biệt màu sắc, cảm biến áp suất, -Công tắc hành trình, công tắc thường.Chân ... độ START, STOP, HOME vẫn chưa được hoạt động.-Robot chỉ có khả năng gắp được vật trọng lượng dưới 5kg.Ứng dụng của robot trong công nghiệpCánh tay robot là một trong những hệ thống được mô phỏng

Ngày tải lên: 31/07/2024, 17:11

... cây lạc để giải thích câu nói sau” Không lân, không vôi thì thôi trồng lạc” Câu 41: Thế nào là một chế độ luân canh hợp lý đối với cây lạc Trình bày một số công thức luân canh, xen canh đối với ... Ruộng mía sinh trởng tốt - Cây mía to, khoẻ, không có sâu bệnh, không bị đổ ngã - Độ thuần cao ( đúng giống) - Hom bánh tẻ( không quá già, không quá non) Sau khi chọn đợc hom giống đúng tiêu ... hơn vụ đông, trồng tha hơn vụ đông Trang 4- Đất đai, dinh d ỡng : Nếu đất giàu dinh dỡng trồng tha hơn đất nghèo dinh ỡng Đất chủ động nớc trồng tha hơn đất khô Đất thịt nhẹ phù sa sông trồng

Ngày tải lên: 08/08/2014, 09:22

... Trang 1Bài tập robot công nghiệp Chương 1&2 Bài 1: Cho robot Stanford như hình 1 gồm 2 khớp quay và 1 khớp tịnh tiến Hãy xác định: • Số bậc tự do của robot • Các khả năng xoay, ... bất kỳ điểm nào trong không gian 3 chiều Tổng hợp lại thì End Effector của robot có 3 bậc tự do là quay tịnh tiến theo trục X,Y và Z Bài 2: • Công thức tính bậc tự do Robot có 6 khâu n = 6 ... và xác định các tham số D-H cho robot SCARA trong hình 11 Hình 11 Trang 7Bài giải Bài 1: • Công thức tính bậc tự do Với n: số khâu động pi: số khớp loại i Robot có 3 khâu n = 3 3 khớp loại

Ngày tải lên: 11/04/2016, 16:43

... dụng Robot công nghiệp Trang 3• Động học • Nguồn vận hành • Hệ thống đo đường đi • Hiệu ứng kết thúc • Cảm biến • Điều khiển • Lập trình • Thiết bị an toàn • Chiếm phôi Các bộ phận Robot công nghiệp ... minh họa các kết cấu từ đơn giản đến phức tạp của bộ phận này. Trang 12Khả năng công nghệ robot Có thể nói robot công nghiệp là một máy có khả năng tự động linh hoạt, thay thế từng phần hoặc ... bề mặt phôi phức tạp • Kiểm tra • ……. Trang 16Ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tôLắp ráp phía bên trong Trang 17Ví dụ ứng dụng trong công nghiệp ô tô Tháo lắp khung ) ,  Trang 18THE END

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... quả học tập trên lớp, kết quả lên lớp, tốt nghiệp của bộ môn GV dạy có thể kiểm tra trực tiếp do thanh tra tiến hành Việc thực hiện các công tác khác (do hiệu trưởng đánh giá): công tác ... lớp mình dạy, thực hiện các công tác khác khi được phân công Sau khi tiến hành công tác thanh tra, ban thanh tra tiến hành xếp loại đối với... chế chuyên môn: thực hiên chương trình, kế ... đất nước. Đến 2020 có trên 95% số học sinh tốt nghiệp được các doanh nghiệp và cơ quan sử dụng lao động đánh giá đáp ứng được các yêu cầu của công việc. Câu 8: Phân tích giải pháp đột phá để

Ngày tải lên: 27/07/2014, 15:21

... nghĩa vụ công dân. Điều 53 Hiến pháp năm 92 ghi nhận: công dân có quyền tham giả quản lý nhà nước, quản lý XH; công dân có quyền thảo luận, kiến nghị với nhà nước và địa phương; công dân có ... bảo vệ của công, bảo vệ bí mật của nhà nước theo quy định của pháp luật.  Thường xuyên học tập, nâng cao trình độ, chủ động, sáng tạo trong công tác nhằm hoàn thành tốt nhiệm vụ, công vụ được ... Việt Nam hiện nay.  Quan điểm phân công phấn phối chặt chẽ giữa các cơ quan là nhận thức khoa học và thực tế; phạm trù phân công thể hiện 2 tư tưởng: phân công được bắt nguồn từ một cơ sở, 1

Ngày tải lên: 27/07/2014, 15:21

... dung quản lý cán bộ, công chức: Định nghĩa cán bộ, công chức (Điều - Luật Cán bộ, công chức năm 2008) Phân loại công chức (Điều 34 - Luật Cán bộ, công chức) Tuyển dụng công chức: - Điều kiện ... HỘI ĐỒNG THI CÔNG CHỨC NĂM 2015 NỘI DUNG ÔN TẬP THI CÔNG CHỨC NĂM 2015 MÔN NGHIỆP VỤ CHUYÊN NGÀNH NGHIỆP VỤ TỔ CHỨC NHÀ NƯỚC (Thí sinh thi chức danh: Chuyên ... dụng công chức: Điều 36, 37, 38 Luật Cán bộ, công chức - Ưu tiên tuyển dụng công chức: Điều 5, Nghị định số 24/2010/NĐ-CP ngày 15/3/2010 Chính phủ quy định tuyển dụng, sở dụng quản lý công chức

Ngày tải lên: 23/05/2015, 14:19

... BÁCH KHOA HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ============ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ BÀI TOÁN Cho robot có cấu hình vẽ a b c d ... BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP Tài liệu tham khảo: 1 TS Nguyễn Mạnh Tiến Điều Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật Hà Nội 2006 2 TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot ... BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP a Xác định mô mem khớp quay lực tổng khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot θ– r sau : θ X Y Y2 r B Y1 A r1 X1 X2 Hình 2.1 mô hình robot

Ngày tải lên: 19/11/2015, 10:17

... nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao, bao gồm hệ thống các doanh nghiệp nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao, các khu nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao và các vùng sản xuất nông nghiệp ứng dụng công ... nông thôn, thúc đẩy đưa công nghiệp vào nông thôn, giải quyết việc làm và chuyển dịch nhanh cơ cấu lao động nông thôn c) Phân công quản lý, thực hiện: - Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn ... Trang 11 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN NGHIỆP VỤ CHUYÊN NGÀNH NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN PHẦN I KIẾN THỨC CHUNG CỦA NGÀNH NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN DANH MỤC TÀI LIỆU ÔN THI phê duyệt

Ngày tải lên: 29/05/2017, 13:29

... trình công nghệ chế tạo : Quy trình công nghệ trên máy CNC khác với quy trình công nghệ truyền thống ở mức cụ thể hóa rất cao và ở đặc điểm của việc cung cấp thông tin Về mặt cấu trúc công nghệ ... chi tiết K 0 c Xác định số vị trí n cp và n tp d Lập quy trình công nghệ gia công e Lập chương trình gia công cho từng nguyên công g 01 bản vẽ (A 3 ) sơ đồ mặt bằng của hệ thống FMS Trang ... +> thước kẹp B2 Thiết kế nguyên công : Với bản vẽ chi tiết ở trên ta sử dụng phương pháp phân tán quyên công Gồm 2 nguyên công +> nguyên công 1 : > tiện mặt đầu >

Ngày tải lên: 09/10/2019, 08:21

... kĩ sư trẻ công nghiệp hàng không Joseph F.Engelber, tạo loại robot năm 1959 công ty Unimation Chỉ đến năm 1975 cơng ty Unimation bắt đầu có lợi nhuận từ sản phẩm robot Chiếc robot công nghiệp đưa ... nghĩa robot công nghiệp 1.3 Tay máy robot 1.3.1 Kết cấu tay máy .4 1.3.2 Bậc tự robot 1.3.3 Vùng làm việc robot 1.4 Ưu điểm robot công nghiệp ... nghiệp 1.5 Tình hình tiếp cận robot Việt Nam ứng dụng robot công nghiệp 1.5.1 Tình hình tiếp cận robot Việt Nam 1.5.2 Ứng dụng robot công nghiệp CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG CHƯƠNG

Ngày tải lên: 19/04/2020, 08:57

... 1.4 Ưu điểm robot công nghiệp 1.5 Tình hình tiếp cận robot Việt Nam ứng dụng robot cơng nghiệp 1.5.1 Tình hình tiếp cận robot Việt Nam 1.5.2 Ứng dụng robot công nghiệp ... đời robot công nghiệp 1.2 Các định nghĩa robot công nghiệp 1.3 Tay máy robot 1.3.1 Kết cấu tay máy 1.3.2 Bậc tự robot 1.3.3 Vùng làm việc robot ... Sau trình học tập nghiên cứu với hướng dẫn thầy giáo Tiến sĩ Nguyễn Vôn Dim cố gắng nỗ lực em hoàn thành báo cáo thực tập chuyên ngành đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, mô robot công nghiệp bậc tự

Ngày tải lên: 15/05/2020, 23:30

... 1.4 Ưu điểm robot công nghiệp 1.5 Tình hình tiếp cận robot Việt Nam ứng dụng robot cơng nghiệp 1.5.1 Tình hình tiếp cận robot Việt Nam 1.5.2 Ứng dụng robot công nghiệp ... đời robot công nghiệp 1.2 Các định nghĩa robot công nghiệp 1.3 Tay máy robot 1.3.1 Kết cấu tay máy 1.3.2 Bậc tự robot 1.3.3 Vùng làm việc robot ... Sau trình học tập nghiên cứu với hướng dẫn thầy giáo Tiến sĩ Nguyễn Vôn Dim cố gắng nỗ lực em hoàn thành báo cáo thực tập chuyên ngành đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, mô robot công nghiệp bậc tự

Ngày tải lên: 29/05/2020, 08:36

... 1.4 Ưu điểm robot công nghiệp 1.5 Tình hình tiếp cận robot Việt Nam ứng dụng robot cơng nghiệp 1.5.1 Tình hình tiếp cận robot Việt Nam 1.5.2 Ứng dụng robot công nghiệp ... đời robot công nghiệp 1.2 Các định nghĩa robot công nghiệp 1.3 Tay máy robot 1.3.1 Kết cấu tay máy 1.3.2 Bậc tự robot 1.3.3 Vùng làm việc robot ... Sau trình học tập nghiên cứu với hướng dẫn thầy giáo Tiến sĩ Nguyễn Vôn Dim cố gắng nỗ lực em hoàn thành báo cáo thực tập chuyên ngành đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, mô robot công nghiệp bậc tự

Ngày tải lên: 05/06/2020, 22:38

... kĩ sư trẻ công nghiệp hàng không Joseph F.Engelber, tạo loại robot năm 1959 công ty Unimation Chỉ đến năm 1975 cơng ty Unimation bắt đầu có lợi nhuận từ sản phẩm robot Chiếc robot công nghiệp đưa ... nghĩa robot công nghiệp 1.3 Tay máy robot 1.3.1 Kết cấu tay máy .4 1.3.2 Bậc tự robot 1.3.3 Vùng làm việc robot 1.4 Ưu điểm robot công nghiệp ... nghiệp 1.5 Tình hình tiếp cận robot Việt Nam ứng dụng robot công nghiệp 1.5.1 Tình hình tiếp cận robot Việt Nam 1.5.2 Ứng dụng robot công nghiệp CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG CHƯƠNG

Ngày tải lên: 23/06/2020, 19:37

... công nên chiếm thời gian máy không đáng kể. - Các máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng pháp công ... trình gia công # Điều khiển chế độ công nghệ Công nhân - đặt các thông số (tốc độ trục chính, tốc độ ăn dao, ) bằng tay - điều khiển máy bằng các vô lăng, cần gạt, phím, Chế độ công nghệ đợc ... nhiệt cơ khí. # Công nhân: - Trên máy thông thờng, tay nghề và tình trạng tâm, sinh lý của ngời thợ ảnh hởng rất lớn đến chất lợng gia công. - Khi gia công trên máy CNC, công nhân chỉ có nhiệm...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29