Bài 2 khảo sát chuyển động của cơ cấu 4 khâu bản lề báo cáo

1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa Cơ Khí Bộ môn cơ sức bền BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Lý thuyết cơ cấu Họ tên sinh viên :.... Thí nghiệm: sinh viên làm trong khi thí nghiệm 2.1.. Kế

1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

Khoa Cơ Khí

Bộ môn cơ sức bền

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM

Lý thuyết cơ cấu

Họ tên sinh viên :

Lớp……… khóa ………

Hà Nội, ngày … tháng… năm 20… Bài số 2 KHẢO SÁT CHUYỂN ĐỘNG CỦA CƠ CẤU 4 KHÂU BẢN LỀ I Mục đích: (sinh viên làm trước ở nhà)

II Thí nghiệm: (sinh viên làm trong khi thí nghiệm) 2.1 Đọc và ghi thông số trên mô hình thí nghiệm Chiều dài tay quay: l1 = … Chiều dài giá: l0 = … Chiều dài cần lắc l2 = … Chiều dài thanh truyền l3 = … Tốc độ quay của khâu dẫn: n1 = … 2.2 Kết quả động học của khâu dẫn (In file thí nghiệm) III Kết luận: 2.1 Xác định hành trình góc lắc của khâu bị dẫn bằng công thức lý thuyết

2

2.3 Nhận xét biểu đồ động học