ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ AC SERVO

Khóa luận tốt nghiệpĐề tài: Điều khiển cánh tay Robot sử dụng động cơ AC Servo SVTH : Nguyễn Hùng Thanh GVHD: TS..  Phần 1: Giới thiệu đề tài1.1 Đặt vấn đề Điều khiển chuyển động tron

Khóa luận tốt nghiệp

Đề tài: Điều khiển cánh tay Robot

sử dụng động cơ AC Servo

SVTH : Nguyễn Hùng Thanh GVHD: TS Ngô Thanh Quyền

Nội dung:

 Phần 3: Giao diện màn hình

 Phần 1: Giới thiệu về đề tài

1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu của đề tài

 Phần 2: Kết nối điều khiển

2.1 Kết nối 2.2 Điều khiển

2.2.1 Địa chỉ I/O 2.2.2 Chương trình điều khiển

 Phần 4: Kết luận

 Phần 1: Giới thiệu đề tài

1.1 Đặt vấn đề

Điều khiển chuyển động trong các hệ thống ngày càng đòi hỏi cao về độ chính

xác, tính đáp ứng của máy móc trong hệ thống Vì vậy mà PLC, động cơ Servo ngày

càng được ứng dụng rộng rãi và được ưu tiên sử dụng hàng đầu trong công nghiệp

 PLC được ứng dụng nhiều trong :

Ví dụ: trong nghành bao bì nhựa, giấy :

 Động cơ Servo:

Momen cao

Kích thước nhỏ gọn

Khả năng phản hồi vị trí tuyệt đối

Cho phép điều khiển bằng phần mềm

Ứng dụng trong Máy cắt laser X500III

Ứng dụng trong các máy yêu cầu

độ chính xác cao như máy phay,

máy cắt CNC công nghiệp:

Máy gia công cơ khí, máy tiện CNC:

Máy khắc cắt hoa văn gỗ:

Và còn nhiều ứng dụng khác nữa…v.v…

Nắm bắt được tính cấp thiết của vấn đề này trong thực tiễn ngày nay, em đã chọn đề tài:

“ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ AC SERVO

THÔNG QUA PLC CỦA HÃNG MITSUBISHI ”

1.2 Mục tiêu của đề tài

Bên cạnh việc nắm được cách lâp trình PLC Mitsubishi, nguyên lí hoạt động và điều khiển vị trí cho động cơ servo thông qua PLC, màn hình Pro-face

Tạo nền tảng để các bạn khóa sau phát triển thêm để điều khiển nhiều trục Đó

là bước nền để tạo ra các máy CNC công nghiệp hiện nay

 Phần 2: Kết nối điều khiển

Để điều khiển được Servo thông qua PLC ta cần có chế độ phát xung của PLC

Ở dòng Mitsubishi: PLC chia làm 2 dòng MR và MT

Đối với ngõ ra MT:

Đối với ngõ ra MR:

2.1 Kết nối

Đấu dây mô hình:

Đấu nối cho Servo:

Cài đặt thông số cho Servo:

2.2 Điều khiển

2.2.1 Địa chỉ I/O

2.2.2 Chương trình điều khiểnNạp các thông số của mudul:

Các thông số cần điều chỉnh:

LƯU ĐỒ HOẠT ĐỘNG

 Phần 3: Giao diện màn hình

Kết nối màn hình

cáp nạp GPW – CB03

 Chạy mô hình

Phần 4: Kết luận

Những điều đã đạt được :

 Thi công hoàn thiện và chạy ổn định được mô hình, qua đó:

 Bổ xung những kiến thức cần thiết về PLC

 Biết cách sử dụng modul phát xung chuyên dụng, thông qua PLC để điều khiển động cơ Servo

 Biết thiết kế giao diện và kết nối hệ thống với màn hình pro-face

Em xin chân thành cảm ơn !!!

Cảm ơn các thầy đã chú ý lắng nge!!!

VỊ TRÍ HOME

VỊ TRÍ ZERO

VT1 ( CAT HANG)

VT2 ( CAT HANG)

VT3 ( CAT HANG)