MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM CAO THẤP VÀ KIM LOẠI MÀU DÙNG PLC MITSUBISHI

Mô hình phân loại sản phẩm cao thấp và kim loại màu dùng PLC Mitsubishi • Băng chuyền được điều khiển bằng các nút nhấn trên bảng điều khiển hoặc các nút nhấn trên giao diện trên máy tí

Mô hình phân loại sản phẩm cao thấp

và kim loại màu dùng PLC Mitsubishi

• Băng chuyền được điều khiển bằng các nút nhấn trên bảng điều khiển

hoặc các nút nhấn trên giao diện trên máy tính.

• Sau khi sản phẩm đã được đặt ta nhấn Start băng chuyền hoạt động.

• Khi băng chuyền hoạt động ta có thể quan sát được trạng thái của băng chuyền.

• Sản phẩm được phân loại ra theo từng ngăn với mỗi ngăn sản phẩm được chia theo chiều cao (thấp và cao) và đặc tính (sắt và gỗ) của sản phẩm,

Mô hình phân loại sản phẩm cao thấp và kim

loại màu dùng PLC Mitsubishi

• Sản phẩm sắt thấp sẽ được phân loại ở ngõ ra thứ 1 của băng tải.

• Sản phẩm sắt cao, sẽ được phân loại ở ngõ ra thứ 2 của băng tải.

• Sản phẩm gỗ thấp , sẽ được phân loại ở ngõ ra thứ 3 của băng tải.

• Sản phẩm gỗ cao sẽ tiếp tục đi về cuối băng tải.

• Khi băng tải đang hoạt động, xảy ra sự cố, ta muốn dừng băng tải, nhấn nút Stop trên bảng điều khiển Sau đó khắc phục sự

cố và và nhấn nút Run cho băng tải hoạt động trở lại.

GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI

• Phong phú về chủng loại

• Kích thước thật nhỏ gọn, dễ sử dụng

• Phân loại: FXOS PLC, FXON PLC, FX1S PLC,

FX1N PLC, FX2N PLC, FX2NC PLC

FXOS PLC

FXON PLC

FX1S PLC

FX1N PLC

FX2N PLC

FX2NC PLC

CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA PLC

• Đơn vị xử lý trung tâm

• Bộ Nhớ - Memory

HOẠT ĐỘNG PLC

• Về cơ bản hoạt động của một PLC khá đơn

giản:

Đầu tiên hệ thống các cổng vào/ra (còn gọi là các

Module xuất/nhập) dùng để đưa các tín hiệu từ các

thiết bị ngoại vi vào CPU Sau khi nhận được tín hiệu ở ngõ vào thì CPU sẽ xử lý, và đưa các tín hiệu điều khiển qua Module xuất ra các thiết bị điều khiển.

• Có timer, counter, thanh ghi dịch.

PLC cỡ trung bình

• Có khả năng xử lý chương trình con (qua lệnh

JUMP…).

• Thực hiện các thuật toán (cộng, trừ, nhân, chia…).

• Có đường tín hiệu đặc biệt ở Module vào ra

• Giao tiếp với các thiết bị khác qua cổng RS232.

• Có khả năng hoạt động với mạng.

• Lập trình qua CRT (Cathode Ray Tube) để dễ quan sát

• Có khả năng giao tiếp giửa máy tính và các

module

PLC rất lớn

• Có 8192 cổng vào/ra

• Dùng vi xử lý 16 bít hoặc 32 bít

• Bộ nhớ 64k , mở rộng lên được 1M

• Thuật toán : +, - ,* ,/ , bình phương

• Dữ liệu điều khiển mỡ rộng : Bảng mã ASCII, LIFO, FIFO

Lệnh LDI - Load Inverse

• dùng để đặt một công tắc logic thường đóng vào chương trình

Lệnh Out

Dùng đặt một rơ le logic vào chương trình

Lệnh AND và OR

Công tắc thường mở mắc nối tiếp hay song song

Lệnh ANI và ORI

Công tắc logic thường đóng mắc nối tiếp hay song song

Lệnh ANB

• được dùng để tạo ra các nhánh nối liên tiếp phức tạp gồm nhiều nhánh nối tiếp với nhau

• được mô tả rõ nhất khi thực hiện nối tiếp

nhiều khối có nhiều công tắc mắc song song

Lệnh SET

• SET dùng để đặt trạng thái của tham số lệnh (chỉ cho phép toán hạng bit) lên logic 1 vĩnh viễn (chốt trạng thái 1)

• xuất hiện ở cuối nhánh, phía bên phải của công tắc cuối cùng trong nhánh và được thi hành khi điều kiện logic của tổ hợp các công tắc bên trái được thỏa mãn

Lệnh END

• Tác dụng buộc kết thúc quá trình quét chương trình hiện hành và tiến hành cập nhật các ngõ vào/ ra,các bộ định thì

• Chèn lệnh END vào giữa chương trình giúp tìm lỗi chương trình

Rơ le trạng thái S

• Loại thông thường có 64 cái từ S0=>S63

• Loại khởi tạo có 10 cái (tập con) từ S0=>S9

Bộ định thì timer T

Bản chất là một bộ đếm xung có chu kỳ xác định, được ký hiệu T và được đánh số thập phân

Bộ đếm C

• Hầu hết bộ đếm trên PLC là bộ đếm xuống hoặc đếm lên tùy vào điều khiển chiều đếm.

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẢM BIẾN

• Trong tiếng Anh gọi là “sensor”

• Định nghĩa theo nghĩa rộng là thiết bị cảm

nhận và đáp ứng với các tín hiệu và kích thích

Phân loại cảm biến

• Phân loại theo nguyên lý chuyển đổi giữa đáp ứng và kích thích

• Phân loại theo dạng kích thích

• Phân loại theo tính năng

• Phân loại theo phạm vi sử dụng

• Phân loại theo thông số của mô hình thay thế

Bộ cảm biến tích cực và thụ động

• Cảm biến tích cực: có nguồn, hoạt động như

một nguồn áp hoặc nguồn dòng

• Cảm biến thụ động : được chế tạo từ những

trở kháng có một trong các thông số chủ yếu nhạy với đại lượng cần đo

ĐẶC TRƯNG CƠ BẢN CỦA CẢM BIẾN

CẢM BIẾN QUANG

• Tính chất ánh sáng : sử dụng để chuyển thông tin từ ánh sáng nhìn thấy hoặc tia hồng ngoại (IR) và tia tử ngoại (UV) thành tính hiệu điện.

• Các loại nguồn sáng:

– Đèn sợi đốt vonfram.

– Diode phát quang.

– Laser

Nhược điểm của tế bào quang dẫn:

• Đặc tính điện trở - độ rọi là phi tuyến Thời

gian đáp ứng tương đối lớn

• Các thông số không ổn định (lão hóa)

• Độ nhạy phụ thuộc vào nhiệt độ,một số loại đòi hỏi phải làm nguội

Ứng dụng của tế bào quang dẫn

• phân biệt mức sáng khác nhau: trạng thái tối – sáng hoặc xung ánh sáng

• điều khiển relay

• thu tín hiệu quang

Tế bào quang dẫn

Một số cảm biến quang thông dụng

• Cảm biến quang

• Quang trở

• Cảm biến hồng ngoại.

• Cảm biến hồng ngoại thường

• Cảm biến hồng ngoại kiểu phản xạ

• Cảm biến hồng ngoại kiểu thấu xạ

Một số cảm biến quang thông dụng

CẢM BIẾN ĐIỆN CẢM

CẢM BIẾN ĐIỆN TỪ

• Cảm biến Hall

• Cảm biến từ trở MR - magnetoresistive

CẢM BIẾN TIỆM CẬN

THIẾT BỊ CHẤP HÀNH

• Thiết bị chấp hành là các thiết bị nhận tín hiệu điều khiển từ ngõ ra của PLC và tác động đến chuyển động của các thiết bị cơ khí – quá trình chuyển hóa cơ/điện

• Gồm: Solenoid, Valve, Xy Lanh, Rơ Le

Trung Gian

• Nguyên lý hoạt động dựa vào chuyển động của lõi sắt (gọi là piston) trong lòng cuộn dây

VALVE

Các loại Valve

• 2 đường thường đóng: 1 đường ra, 1 đường vào, bình thường valve đóng, khi có điện sẽ

mở Ứng dụng trong cho phép dòng chảy

• 2 đường thường mở: dùng trong ngắt dòng

chảy

• 3 đường thường đóng: 1 vào, 1 ra, 1 ống xả, bình thường port ra nối với ống xả, khi có điện port vào sẽ nối với port ra

XY LANH Cylinder

RƠ LE TRUNG GIAN

• là một khí cụ điện dùng trong lĩnh vực điều khiển tự động, cơ cấu kiểu điện từ

• đóng vai trò điều khiển trung gian giữa các thiết bị điều khiển

• gồm: mạch từ của nam châm điện, hệ thống tiếp điểm chịu dòng điện nhỏ (5A), vỏ bảo vệ

và các chân ra tiếp điểm

RƠ LE TRUNG GIAN

CÁC BƯỚC THIẾT KẾ MỘT HỆ THỐNG PLC

TÊN ĐỊA CHỈ

MÔ TẢ TOÁN HẠNG

• Các ngõ vào

• X0CB1 Nhận biết sắt

• X1CB2 Phân loại thấp

• X2CB3 Phân loại cao

• X3CB4 Nhận biết kim loại kích thước thấp

• X4CB5 Nhận biết kim loại kích thước cao

• X5CB6 Nhận biết gỗ thấp

• X11 Start

• X12 Stop

THE END