Vì thế, việc sử dụng liên kết đàn hồi tại nút khung trong phân tích tính toán kết cấu sẽ làm cho nội lực trong hệ phân bố một cách hợp lý hơn, phù hợp với thực tế làm việc của kết cấu, t
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ XÂY DỰNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC HÀ NỘI
NGÔ ĐÌNH TÙNG
SỬ DỤNG MA TRẬN ĐỘ CỨNG HIỆU CHỈNH TRONG
PHÂN TÍCH TĨNH KẾT CẤU KHUNG
CÓ NÚT LIÊN KẾT ĐÀN HỒI
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT XÂY DỰNG
Trang 2BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ XÂY DỰNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC HÀ NỘI
NGÔ ĐÌNH TÙNG KHÓA: 2018 – 2020
SỬ DỤNG MA TRẬN ĐỘ CỨNG HIỆU CHỈNH TRONG
PHÂN TÍCH TĨNH KẾT CẤU KHUNG
CÓ NÚT LIÊN KẾT ĐÀN HỒI
Chuyên nghành: Kỹ thuật xây dựng
Mã số: 8.58.02.01
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT XÂY DỰNG
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC
TS TRẦN THỊ THÚY VÂN
Hà Nội – 2020
Trang 3BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ XÂY DỰNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC HÀ NỘI
NGÔ ĐÌNH TÙNG KHÓA: 2018 – 2020
SỬ DỤNG MA TRẬN ĐỘ CỨNG HIỆU CHỈNH TRONG
PHÂN TÍCH TĨNH KẾT CẤU KHUNG
CÓ NÚT LIÊN KẾT ĐÀN HỒI
Chuyên nghành: Kỹ thuật xây dựng
Mã số: 8.58.02.01
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT XÂY DỰNG
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC
TS TRẦN THỊ THÚY VÂN
XÁC NHẬN CỦA CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN
Hà Nội – 2020
Trang 4LỜI CẢM ƠN
Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu Trường Đại học Kiến trúc Hà Nội, các thầy cô trong khoa Sau đại học cùng với các thầy giáo, cô giáo các khoa, bộ môn đã giảng dạy và tạo mọi điều kiện để tôi hoàn thành khóa học
2018 - 2020
Đặc biệt tôi cảm ơn cô TS Trần Thị Thúy Vân, người trực tiếp hướng dẫn khoa học luận văn đã tạo mọi điều kiện, dành nhiều thời gian, nhiệt tình giúp đỡ cũng như giới thiệu đầy đủ các tài liệu để tôi hoàn thành tốt luận văn tốt nghiệp
Cảm ơn các thầy giáo, cô giáo trong bộ môn Sức bền – Kết cấu trường Đại học Kiến trúc Hà Nội, các thầy cô trong tiểu ban bảo vệ đề cương, các thầy cô trong tiểu ban kiểm tra tiến độ luận văn, đã có những ý kiến góp ý quý báu cho nội dung luận văn
Vì thời gian thực hiện luận văn có hạn nên không tránh khỏi những hạn chế, thiếu sót Tôi xin hứa sẽ đầu tư nghiên cứu thêm những vấn đề còn hạn chế, thiếu sót đó để hoàn thiện thêm kiến thức của mình trong quá trình làm việc sau này
Hà Nội, ngày tháng năm 2020
Học viên
Ngô Đình Tùng
Trang 5LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan Luận văn Thạc sỹ này là công trình nghiên cứu khoa học độc lập của tôi Các số liệu khoa học, kết quả nghiên cứu của Luận văn là trung thực và có nguồn gốc rõ ràng
Học viên
Ngô Đình Tùng
Trang 6MỤC LỤC
Lời cảm ơn
Lời cam đoan
Mục lục ………
Danh mục các ký hiệu, các chữ viết tắt
Danh mục các bảng, biểu
Danh mục các hình vẽ, đồ thị
MỞ ĐẦU……… 1
* Lý do chọn đề tài 1
* Mục đích nghiên cứu của đề tài 2
* Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2
* Phương pháp nghiên cứu 2
* Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 3
* Cấu trúc luận văn 3
NỘI DUNG 5
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU KHUNG PHẲNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH TĨNH HỆ KHUNG PHẲNG CÓ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI 5
1.1 Tổng quan về sử dụng của khung phẳng trong kết cấu công trình 5
1.2 Các phương pháp phân tích tĩnh hệ khung phẳng có liên kết đàn hồi 13
1.2.1 Các phương pháp giải tích 13
1.2.2 Các phương pháp số 26
CHƯƠNG 2 QUY TRÌNH PHÂN TÍCH TĨNH HỆ KẾT CẤU KHUNG PHẲNG CÓ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI SỬ DỤNG MA TRẬN ĐỘ CỨNG HIỆU CHỈNH 31
2.1 Cơ sở lý thuyết của phương pháp phần tử hữu hạn trong hệ khung phẳng 31
2.1.1 Nội dung tổng quát phương pháp phần tử hữu hạn trong hệ khung phẳng 31
2.1.2 Trình tự các bước phân tích bài toán theo phương pháp PTHH 33
2.2 Phân tích tĩnh khung phẳng có liên kết đàn hồi sử dụng ma trận độ cứng hiệu chỉnh 36
Trang 72.2.1 Thiết lập ma trận độ cứng hiệu chỉnh trong phân tích tĩnh hệ khung
phẳng có liên kết đàn hồi 36
2.2.2 Quy trình phân tích tĩnh khung thép phẳng có liên kết đàn hồi 46
2.23 Quy trình phân tích khung phẳng có liên kết đàn hồi 54
CHƯƠNG 3 VÍ DỤ TÍNH TOÁN 55
3.1 Thiết lập bài toán phân tích nội lực chuyển vị cho khung thép phẳng một tầng, một nhịp 55
3.2 Khảo sát nội lực của khung phẳng khi kể đến độ đàn hồi của liên kết 67
3.3 So sánh kết quả nội lực của khung phẳng khi chưa kể đến độ đàn hồi của liên kết với phần mềm Sap2000 68
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT
Trang 8DANH MỤC HÌNH, SƠ ĐỒ, ĐỒ THỊ
Số hiệu
Hình 1.1 Khung với một hoặc hai hệ thống dầm 5 Hình 1.2 Công trình nhà có hệ khung chịu lực 6 Hình 1.3 Kết cấu khung sử dụng trong nhà công nghiệp 6 Hình 1.4 Kết cấu khung thép nhà công nghiệp 7
Hình 1.6 Ví dụ về công trình sử dụng khung thép 9 Hình 1.7 Ví dụ về khung phẳng 10 Hình 1.8 Khung thép phẳng có liên kết đàn hồi 11 Hình 1.9 Khung thép phẳng 2 tầng 2 nhịp có liên kết đàn hồi 11 Hình 1.10 Ví dụ về hệ khung siêu tĩnh 13 Hình 1.11 Ví dụ về thiết lập hệ cơ bản trong hệ siêu tĩnh 14 Hình 1.12 Ví dụ về sơ đồ tính khung có liên kết đàn hồi 20 Hình 1.13 Hệ cơ bản của khung có liên kết đàn hồi 20 Hình 1.14 Ví dụ về hệ siêu động và hệ xác định động 22
Hình 1.15 Ví dụ về cách thiết lập HCB trong phương pháp
Hình 1.16 Ví dụ về hệ khung có liên kết đàn hồi 25 Hình 1.17 Hệ cơ bản của ví dụ trong hình 1.15 26
Trang 9Hình 2.1 Khung thép phẳng có liên kết đàn hồi 2 tầng 1 nhịp 37 Hình 2.2 Phần tử dầm với các liên kết đàn hồi 38
Hình 2.5 Khung thép phẳng chịu liên kết đàn hồi 46
Hình 2.6 Sơ đồ khối chương trình tính nội lực và chuyển vị
bằng phương pháp phần tử hữu hạn 54
Hình 3.1 Ví dụ tính toán nội lực và chuyển vị của khung thép
phẳng kể đến độ đàn hồi của liên kết 55
Hình 3.2 Ví dụ tính toán nội lực và chuyển vị của khung thép
phẳng kể đến độ đàn hồi của liên kết 68
DANH MỤC BẢNG, BIỂU
Bảng 3.1 Kết quả momen M (kN.m) của khung
phẳng khi kể đến độ đàn hồi của liên kết
67
Trang 101
MỞ ĐẦU
* Lý do chọn đề tài
Trong tính toán và phân tích kết cấu công trình việc lựa chọn mô hình tính toán phù hợp là một bước rất quan trọng, cho kết quả tính toán chính xác so với
sự làm việc thực tế của kết cấu Đối với kết kết cấu khung phẳng,ví dụ- như kết cấu khung thép phẳng, để đơn giản tính toán người ta coi nút liên kết giữa dầm và cột là liên kết cứng hoặc liên kết khớp hoàn toàn Khi giả thiết là liên kết cứng đã bỏ qua độ đàn hồi của liên kết Trong trường hợp là liên kết cứng thì mô men đạt giá trị lớn nhất ở vị trí gối Ngược lại, trong trường hợp giả thiết liên kết giữa dầm và cột là liên kết khớp thì mô men lớn nhất đạt tại vị trí giữa nhịp dầm, mô men tại gối bằng không Nếu sử dụng liên kết đàn hồi sẽ phân phối lại mô men tại nhịp và gối Nói cách khác mô men lớn nhất tại gối và nhịp
sẽ được giảm đi Vì thế, việc sử dụng liên kết đàn hồi tại nút khung trong phân tích tính toán kết cấu sẽ làm cho nội lực trong hệ phân bố một cách hợp lý hơn, phù hợp với thực tế làm việc của kết cấu, từ đó giảm được kích thước tiết diện trong hệ kết cấu, giảm giá thành sản phẩm công trình
Trong các tiêu chuẩn Eurocode của châu Âu, hoặc tiêu chuẩn ASCE của
Mỹ đã có những chỉ dẫn cụ thể kể đến độ đàn hồi của liên kết Tuy nhiên, trong các tài liệu chỉ dẫn tính toán cũng như các tiêu chuẩn tính toán cho kết cấu khung phẳng đều chưa có những chỉ dẫn xét tới độ đàn hồi của nút liên kết một cách cụ thể Do đó, trong tính toán kết cấu khung phẳng sẽ gặp những khó khăn nhất định
Để kể đến độ đàn hồi của liên kết có thể sử dụng nhiều phương pháp tính toán khác nhau Các phương pháp giải tích như phương pháp lực hay phương pháp chuyển vị có thể giúp giải quyết được nếu sơ đồ hình học cũng như tải
Trang 112
trọng tác dụng lên khung không quá phức tạp Đối với những sơ đồ khung có hình dạng phức tạp thì sẽ gặp những khó khăn nhất định về mặt tính toán Với
sự phát triển của công nghệ thông tin cũng như sự phát triển của các phương pháp số thì việc kể đến độ đàn hồi của liên kết có thể được giải quyết một cách triệt để mà không gặp các trở ngại về mặt toán học Vì vậy, trong luận văn này, học viên chọn đề tài “Sử dụng ma trận độ cứng hiệu chỉnh trong phân tích tĩnh kết cấu khung có nút liên kết đàn hồi” để hoàn thành luận văn
* Mục đích nghiên cứu của đề tài
Phân tích nội lực và chuyển vị khung phẳng có kể đến độ đàn hồi của liên kết bằng phương pháp phần tử hữu hạn sử dụng ma trận độ cứng hiệu chỉnh; Thiết lập quy trình tính toán nội lực và chuyển vị của kết cấu khung phẳng bằng phương pháp phần tử hữu hạn sử dụng ma trận độ cứng hiệu chỉnh Khảo sát sự ảnh hưởng của độ đàn hồi liên kết tới kết quả tính toán nội lực
và chuyển vị từ đó đưa ra một số khuyến nghị cần thiết
* Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu: Kết cấu khung phẳng
Phạm vi nghiên cứu: Kết cấu khung phẳng chịu tải trọng tĩnh, vật liệu làm việc trong giai đoạn đàn hồi
* Phương pháp nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu lý thuyết Nghiên cứu các phương pháp tính toán cũng như các mô hình tính toán kết cấu khung phẳng để phân tích nội lực và chuyển vị trong hệ Trên cơ sở đó lựa chọn phương pháp phần tử hữu hạn và
mô hình tính toán có kể đến độ đà hồi của nút liên kết
Sử dụng phần mềm ứng dụng MathCad (Matlab) lập trình giải một số các
Trang 123
* Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
- Ý nghĩa khoa học:
Đưa ra những kết quả khảo sát sự ảnh hưởng của độ đàn hồi liên kết tới kết quả tính toán nội lực và chuyển vị của hệ kết cấu khung phẳng
Các kết quả nghiên cứu có thể áp dụng trong việc phân tích kết cấu công trình
* Cấu trúc luận văn của đề tài
Ngoài phần mở đầu và kết luận nội dung chính của luận văn gồm có ba chương:
- Chương I: Tổng quan về kết cấu khung phẳng và các phương pháp phân
tích tĩnh hệ khung phẳng có liên kết đàn hồi
1.1.Tổng quan về sử dụng của khung phẳng trong kết cấu công trình 1.2.Các phương pháp phân tích tĩnh hệ khung phẳng có liên kết đàn hồi 1.2.1.Các phương pháp giải tích
1.2.2.Các phương pháp số
- Chương II: Quy trình phân tích tĩnh hệ kết cấu khung phẳng có liên kết
đàn hồi sử dụng ma trận độ cứng hiệu chỉnh
2.1.Cơ sở lý thuyết của phương pháp phần tử hữu hạn trong hệ khung phẳng
2.1.1.Nội dung tổng quát phương pháp phần tử hữu hạn trong hệ khung phẳng
2.1.2.Trình tự các bước phân tích bài toán theo phương pháp PTHH 2.2 Phân tích tĩnh khung phẳng có liên kết đàn hồi sử dụng ma trận độ cứng hiệu chỉnh
2.2.1.Thiết lập ma trận độ cứng hiệu chỉnh trong phân tích tĩnh hệ khung phẳng có liên kết đàn hồi
Trang 134
2.2.2.Quy trình phân tích tĩnh khung phẳng có liên kết đàn hồi
2.2.3.Quy trình phân tích tĩnh khung phẳng có liên kết đàn hồi
- Chương III: Ví dụ tính toán
3.1 Thiết lập bài toán phân tích nội lực chuyển vị cho khung thép phẳng một tầng, một nhịp
3.2.Khảo sát nội lực của khung phẳng khi kể đến độ đàn hồi của liên kết 3.3.So sánh kết quả nội lực của khung phẳng khi chưa kể đến độ đàn hồi của liên kết với phần mềm Sap2000
Trang 14THÔNG BÁO
Để xem được phần chính văn của tài liệu này, vui
lòng liên hệ với Trung Tâm Thông tin Thư viện
– Trường Đại học Kiến trúc Hà Nội
Địa chỉ: T.13 – Nhà H – Trường Đại học Kiến trúc Hà Nội Đ/c: Km 10 – Nguyễn Trãi – Thanh Xuân Hà Nội
Email: digilib.hau@gmail.com
TRUNG TÂM THÔNG TIN THƯ VIỆN
Trang 1575
PHẦN KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận:
Trong luận văn, tác giả đã tìm hiểu và phân tích bài toán kết cấu khung phẳng và khảo sát nội lực của khung thép phẳng khi kể đến độ đàn hồi của liên kết
Tác giả đã trình bày về kết cấu khung thép phẳng khi kể đến độ đàn hồi của liên kết và thiết lập trình tự tính toán khung phẳng bằng phần mềm Mathcad
Trong luận văn, tác giả đã tìm hiểu và áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn, là một phương pháp số hiệu quả để giải quyết bài toán tính toán kết cấu khung phẳng chịu liên kết đàn hồi
Tác giả đã tìm hiểu và phân tích một số các phương pháp giải bài toán khung phẳng chịu liên kết đàn hồi và thấy rằng phương pháp phần tử hữu hạn trong việc giải quyết vấn đề mà đề tài đặt ra là bài toán phân tích nội lực và chuyển vị của khung phẳng chịu liên kết đàn hồi là hiệu quả
Trong luận văn, tác giả đã viết chương trình tính nội lực và chuyển vị của khung phẳng chịu liên kết đàn hồi dựa vào phương pháp phần tử hữu hạn và áp dụng phần mềm tính toán Mathcad- một phần mềm có giao diện dễ sử dụng và thân thiện với người đọc, cho kết quả tường minh, hình ảnh thể hiện rõ ràng, kết quả nhanh chóng Các kết quả tính nội lực và chuyển vị khung phẳng bằng chương trình thiết lập trong luận văn hoàn toàn trùng khớp với kết quả tính toán bằng phần mềm SAP2000
Trang 1676
KIẾN NGHỊ:
Tiếp tục nghiên cứu và triển khai phương pháp phần tử hữu hạn trong bài toán phân tích nội lực và chuyển vị phức tạp hơn và chịu tải trọng bất kỳ hoặc chịu tải trọng ngang
Hướng nghiên cứu tiếp theo: Tính toán phân tích nội lưc và chuyển vị hệ khung chịu lực phức tạp, chịu tải trọng và có điều kiện bất kỳ
Trang 17TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt
1 Vũ Quốc Anh (2002), Phương pháp tính nội lực và chuyển vị khung thép
có xét đến độ đàn hồi của liên kết, Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị
cơ học toàn quốc lần thứ VII, Hà Nội 11/2002, tr 45-51
2 Vũ Quốc Anh , Tính toán và thiết kế khung thép liên kết đàn hồi
3 Vũ Quốc Anh, Nguyễn Trâm (2002), Hiệu quả kinh tế khi thiết kề khung
thép có xét đến độ đàn hồi của liên kết, Tuyển tập công trình khoa học, Hội
nghị cơ học toàn quốc lần thứ VII, Hà Nội 11/2002, tr 603-609
4 Bộ xây dựng (2012) TCVN 5575 : 2012 Kết cấu thép – Tiêu chuẩn thiết kế
5 Phạm Đinh Ba, Nguyễn Tai Trung, Động lực học công trình, NXB
KH&KT,2005
6 Nguyễn Đình Cống, Tính toán tiết diện cột bê tông cốt thép
7 Nguyễn Hoài Sơn, Lê Thanh Phong, Mai Đức Đãi, Ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn trong tính toán kết cấu
8 Nguyễn Hồng Sơn (2007), Phân tích kết cấu khung thép phẳng có liên kết
nửa cứng phi tuyến, Luận văn Tiến sĩ kỹ thuật, Đại học Kiến trúc hà Nội,
Hà Nội
9 Nguyễn Thời Trung, Nguyễn Xuân Hùng , Phương pháp phần tử hữu hạn
sử dụng Matlab
10 Trần Ích Thịnh , Ngô Như Khoa, Phương Pháp phần tử hữu hạn
11 Lều Thọ Trình (2006), Cơ học kết cấu tập 1- hệ tĩnh định,NXB Khoa
học kỹ thuật, Hà Nội
12 Lều Thọ Trình (2006), Cơ học kết cấu tập 2 - hệ siêu tĩnh, NXB khoa
học và kỹ thuật, Hà Nội
13 Chu Quốc Thẳng, Phương pháp Phần tử Hữu Hạn, NXB Khoa học &kĩ
thuật, 1997
Trang 1868
Tiếng Anh
14 B S.Dhillon and J.W.O’Malley Interactive Design of Semirigid Steel Frames Journal of
15 David ANDERSON, David A.NETHERCOT, Frans BIJLAARD, Riccardo ZANDONINI, Analysis and design off stell frames with semi-rigid connections
16 Guo Hua Li, Cheng Zhi Qi, Jian Luo: Nonlinear Finite Element Analysis
of Steel Frame with Semi-Rigid Connections
17 G.R Monforton and T.S.Wu.Matric analysis of semi-rigidly connected frame.Journal of Structural Division, ASCE, vol.89(1963),ST6,p.13
18 E Lightfoot and A.P.Le Messurier Elastic analysis of frameworks with elastic connections.Journal of Structural Division, ASCE, vol
100(1974), ST6, p.1297
19 M.E.Kartal, H.B Başağa & A Bayraktar, M Muvafık, Effects of
Semi-Rigid Connection on Structural Responses
20 Wai-fah chen, Norimitsu kishi, Masato komuro, Semi-rigid connections
handbook,tr 46-50