SIMULINK TRONG MATLAB

Simulink là một phần mền mở rộng của matlab (1 Toolbox của matlab) dùng để mô hình hóa, mô phỏng và phân tích 1 hệ thống động. Simulink là thuật ngữ mô phỏng được ghép bởi simulation và link. Simulink là công cụ dùng để mô phỏng và phân tích các hệ thống liên tục, rời rạc, tuyến tính và phi tuyến thông qua giao diện dạng sơ đồ khối.

SEMINAR SIMULINK TRONG MATLAB

Khái niệm Simulink

Các thao tác cơ bản trong Simulink

Xây dựng và mô phỏng mô hình đơn giản bằng Simulink

1

2

3

1.Khái niệm Simulink

 Simulink là một phần mền mở rộng của matlab (1 Toolbox của matlab) dùng để mô hình hóa, mô phỏng và phân tích 1 hệ thống động

 Simulink là thuật ngữ mô phỏng được ghép bởi simulation và link.

 Simulink là công cụ dùng để mô phỏng và phân tích các hệ thống liên tục, rời rạc, tuyến tính và phi tuyến thông qua giao diện dạng sơ đồ khối

Khái niệm Simulink

Các thao tác cơ bản trong Simulink

Xây dựng và mô phỏng mô hình đơn giản bằng Simulink

1

2

3

2.1 Khởi động Simulink

 Cách 1: Click vào biểu tượng Simulink icon

Simulink icon

 Cách 2: từ cửa sổ command window ta gõ lệnh >>simulink như sau:

2.1 Khởi động Simulink

 Sau khi khởi động trên màn hình xuất hiện của sổ Simulink library browser chứa toàn bộ dữ liệu của Simulink:

Thư việnKhung tìm kiếm

Các khối chức năng

1. Continuous - Khối hàm liên tục

2. Discontinuous – Khối hàm phi tuyến tính

3. Discrete – Các khối rời rạc

4. Lookup Tables – Khối tra bảng

5. Math Operations – Thư viện toán học

6. Ports and subsystens – Tạo hệ con

7. Signal Routing – Tạo bus tín hiệu

8. Sinks – Các khối tín hiệu hay lưu tín hiệu ra

9. Sources – Các khối tạo tín hiệu

2.2 Các khối trong Simulink

Chức năng của các khối:

Chức năng của các khối:

2.2 Các khối trong Simulink

Chức năng của các khối:

Chức năng của các khối:

2.3 Tạo môi trường làm việc của Simulink

Từ cửa sổ Library Browser chọn File> New> Model

• Cửa sổ làm việc như sau:

• Đặt lại tên cho mô hình bằng các chọn file -> save as

 Duyệt tìm khối:

• Trong ngăn Libraries ở bên trái, chọn Simulink, và sau đó chọn thư viện Sources Từ thư viện được hiển thị trong ngăn bên phải, chọn các khối muốn chọn Ví dụ: chọn khối Sine Wave

2.4 Khối trong thư viện

 Tìm kiếm khối:

• Trong hộp tìm kiếm, nhập tên khối hoặc một phần của tên khối Ví dụ: nhập “sin”, sau đó bấm nút tìm kiếm

 Nhận thông tin chi tiết về một khối:

• Chọn khối, sau đó từ thanh trình đơn, chọn Help > Help for the Selected Block Trình duyệt trợ giúp mở ra với trang tham chiếu

cho khối đó

2.4 Khối trong thư viện

 Xem các tham số của khối:

• Bấm chuột phải vào một khối, sau đó chọn Block Parameters Hộp thoại thông số khối mở ra Ví dụ: chọn khối “Sin

Wave”:

Biên độ

Tần số

góc

Thế hiệu dịch

Khái niệm Simulink

Các thao tác cơ bản trong Simulink

Xây dựng và mô phỏng mô hình đơn giản bằng Simulink

Nội dung

1

2

3

Bước 1: Thêm khối vào mô hình

• Trong thư viện Simulink, chọn thư viện Sources Ngăn bên phải hiển thị các khối từ thư viện Sources

• Chọn khối Sine Wave, và sau đó kéo khối vào sơ đồ khối

• Khối Scope: Simulink/Sinks

• Khối Integrator: Simulink/Continuous (Tích phân tín hiệu đầu vào)

• Khối Bus creator: Simulink/Sinal Routing (Kết hợp tín hiệu đầu vào và tín hiệu xử lý vào một tín hiệu)

3.1 Mô phỏng tín hiệu sóng sin và cosin

 Bước 2: Liên kết các khối

• Đưa con chuột tới ngõ ra của khối (dấu “>”), khi đó con chuột sẽ có dạng “+” Kéo rê chuột tới ngõ vào của một khối khác

và thả ra để kết nối tín hiệu

• Trước khi mô phỏng hành vi của một mô hình, hãy xác định các tham số mô phỏng Các tham số mô phỏng bao gồm loại bộ giải

số, thời gian bắt đầu và thời gian dừng và kích thước bước tối đa

1. Chọn Simulation > Model Configuration Parameters Hộp thoại Configuration Parameters mở ra cửa sổ Solver

2. Trong trường thời gian dừng, nhập 20 Trong trường kích thước bước tối đa, nhập 0,2

3 Nhấn ok

3.1 Mô phỏng tín hiệu sóng sin và cosin

 Bước 4: Chạy mô phỏng và hiển thị kết quả

• Nhấn Run

• Double-click the Scope block

 Bước 5: Chỉnh sửa hình ảnh

• Từ Scope block toolbar, click , Parameters button Chọn Style tab

3.2 Mô phỏng tín hiệu điện

 Ví dụ:

Phân tích : I = IL =Ic = C ,

RC + LC +Vc=uo(t) 

+ +Vc=uo(t)

• Sơ đồ giải phương trình vi phân cấp 2:

3.3 Mô phỏng bài toán chuyển từ độ F sang độ C

Công thức: C=5/9(F-32)

Random number: biểu diễn nhiệt độ F thay đổi

-Constant: giá trị không đổi đặt bằng 32

-Add: hàm cộng trừ

-Gain: hệ số bằng 5/9

-Mux: tổng hợp hai tín hiệu vào làm một

-Scope: hiển thị

 Đồ thị:

Thanks for watching!