Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú

Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển tiếp dòng (current-fed), hysteresis PWM, sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng, mô hình tiếp dòng dùng Simulink,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

Điều khiển máy điện

-Điều khiển dòng

-Ước lượng từ thông

Điều khiển tiếp dòng (current-fed)

-Điều khiển sao cho dòng stator bằng với giá trị đặt (ở điều kiện

lý tưởng)

-Đơn giản hơn điều khiển tiếp áp

(không cần sử dụng các phương trình điện áp stator)

-ids* và iqs* được tính từ hai vòng điều khiển từ thông và moment

Hysteresis PWM

Các dòng pha stator được hồi tiếp và so sánh với giá trị đặt, bộ nghịch lưu được kích hoạt trực tiếp dựa vào sai số so sánh

Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng

Phương trình điện áp stator có thể được bỏ qua.

Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng

CRPWM: current regulated PWM inverter

Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng

Nếu từ thông rotor đặt là hằng số, ta có và bộ điều khiển từ thông có thể được loại bỏ, dòng ids* được tính bằng công thức

Mô hình tiếp dòng dùng Simulink

Giải thích và chạy thử chương trình mô phỏng

Ước lượng độ lớn và vị trí của vector không gian từ thông

PP trực tiếp (hồi tiếp): bằng cảm biến đo từ

thông hoặc tính trực tiếp từ dòng stator và tốc độ

đo được

PP gián tiếp (feed-forward): dùng nhiều vì đơn

giản hơn pp trực tiếp

Ước lượng từ thông trực tiếp: ψ m -i s

Dùng 2 cảm biến từ thông đặt vuông góc

để đo từ thông khe hở không khí

và

Suy ra

Ước lượng từ thông trực tiếp: ψ m -i s

(tt)

Moment được tính bởi (P là số cặp cực) Đo dòng điện stator và từ thông

khe hở để ước lượng từ thông rotor

Không cần dùng tốc độ rotor

Ước lượng từ thông trực tiếp: v s -i s

Đo dòng điện và điện áp stator

để ước lượng từ thông rotor

Không cần dùng tốc độ rotor

Cần dùng khâu tích phân

Ước lượng từ thông trực tiếp: v s -i s

(tt)

Moment được tính bởi (P là số cặp cực)

Ước lượng từ thông trực tiếp: i s -ω

Đo dòng điện và tốc độ để ước

lượng từ thông rotor

Ước lượng từ thông: i s -ω (review)

Các phương trình mô hình máy điện dạng vector:



ωr = ωa : tốc độ đồng bộ

Nếu từ thông ψr trùng với trục d

Ước lượng từ thông trực tiếp: i s -ω

(tt)

Chữ ‘e’ bên trên chỉ giá trị ước lượng

Ước lượng gián tiếp

Chỉ cần đo tốc độ hay vị trí

Dấu * chỉ giá trị tham chiếu

Ước lượng gián tiếp

Mô hình điều khiển gián tiếp, tiếp dòng

Khi xét từ thông rotor là hằng số  ids* cũng là hằng số

Ước lượng gián tiếp

Mô hình điều khiển gián tiếp, tiếp áp

Xác định thông số động cơ