Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về hệ thống điều khiển động cơ điện, hệ thống truyền động động cơ điện, 4 vùng hoạt động của động cơ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
Trang 1Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển máy điện
Tổng quan về điều
khiển máy điện
Trang 2Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Tài liệu
Tài liệu:
https://sites.google.com/site/nntubk/dkmd
Trang 3Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống điều khiển động cơ
điện
Bao gồm các
thành phần chính:
- Động cơ điện
- Bộ biến đổi
công suất
- Bộ điều khiển
Trang 4Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống truyền động động cơ
điện
Vai trò của hệ
thống truyền động
động cơ điện là
chuyển đổi hiệu
quả công suất từ
điện cơ
Trang 5Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống truyền động động cơ
điện
Trang 6Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống truyền động động cơ
điện
Trang 7Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống truyền động động cơ
điện
Trang 8Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống truyền động động cơ điện
Trang 9Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Mục tiêu điều khiển
Trang 10Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
4 vùng hoạt động của động cơ
Trang 11Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
4 vùng hoạt động của động cơ
Trang 12Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Thuật toán điều khiển
• Vòng hở: không hồi tiếp
• Vòng kín: có hồi tiếp (cảm biến hay
sensorless)
Trang 13Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Thuật toán điều khiển
• Các thuật toán điều khiển:
- Điều khiển PID truyền thống
- Điều khiển thích nghi – Adaptive control
- Điều khiển trượt – Sliding mode control
- Điều khiển mờ - Fuzzy control
- Mạng nơ-ron – Neural network
Trang 14Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Thuật toán điều khiển
• Các thuật toán điều khiển:
- Điều khiển PID truyền thống
- Điều khiển thích nghi – Adaptive control
- Điều khiển trượt – Sliding mode control
- Điều khiển mờ - Fuzzy control
- Mạng nơ-ron – Neural network
Trang 15Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Các loại động cơ thông dụng
Trang 16Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Các loại động cơ thông dụng
Trang 17Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Bộ biến đổi công suất: ACDC
• Bộ chỉnh lưu - Rectifier
• Switch Mode Converter
Trang 18Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Bộ biến đổi công suất: DCAC
• Bộ nghịch lưu – 1 pha
Trang 19Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Bộ biến đổi công suất: DCAC
• Bộ nghịch lưu – 3 pha