CƠ CẤU TRUYỀN LỰC TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

CƠ CẤU TRUYỀN LỰC TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NHÓM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Đc: C9-104, Đại Học Bách Khoa Hà Nội... 10/21/2021 Hanoi University of Science and Technology 4❖ Tạo chuyển động quay v

CƠ CẤU TRUYỀN LỰC

TRONG HỆ TRUYỀN

ĐỘNG ĐIỆN

NHÓM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Đc: C9-104, Đại Học Bách Khoa Hà Nội

10/21/2021 Hanoi University of Science and Technology 2

10/21/2021 Hanoi University of Science and Technology 4

❖ Tạo chuyển động quay vuông góc bằng hệ bánh răng/trục vít

1 HỘP SỐ BÁNH RĂNG

❖ Hộp số kiểu bánh răng hành tinh

1 HỘP SỐ BÁNH RĂNG

10/21/2021 Hanoi University of Science and Technology 6

2 PULLEY ĐAI TRUYỀN

❖ Cơ cấu puli đai truyền

𝑖 = 𝐷 𝑖𝑛

𝐷 𝑜𝑢𝑡

3 CHUYỂN ĐỘNG QUAY → TỊNH TIẾN

10/21/2021 Hanoi University of Science and Technology 8

3 CHUYỂN ĐỘNG QUAY → TỊNH TIẾN

❖ Bánh răng/thanh răng

3 CHUYỂN ĐỘNG QUAY → TỊNH TIẾN

❖ Cơ cấu tay quay – thanh truyền

10/21/2021 Hanoi University of Science and Technology 10

4 ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG

❖ Chuyển động tịnh tiến

❖ Chuyển động quay

4 ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG

❖ Với hệ truyền động quay sử dụng động cơ

với,

10/21/2021 Hanoi University of Science and Technology 12

4 ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG

❖ Hệ truyền động hỗn hợp

𝑑𝑡

4 ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG

❖ Hệ truyền động với hộp số hoặc pulley

• Phương trình động lực học phía tải

10/21/2021 Hanoi University of Science and Technology 14

4 ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG

https://www.servotak.eu/tools/engineering_calculator

10/21/2021 Hanoi University of Science and Technology 16

i s

+ +

−

− +

L



XM

THE END

10/21/2021 Hanoi University of Science and Technology