Thiết kế mạch hoạt động theo tầng (cơ) bao gồm thiết kế mạch hoạt động theo tầng (điện) + (cơ) bao gồm

GI I THI U Ớ Ệ CHUNG V YÊU C U C A Ề Ầ Ủ BÀI BÁO CÁO

CÂU 1: Thi t k m ch ho t đ ng theo t ng (c ) ế ế ạ ạ ộ ầ ơ bao g m: ồ

Li t kê các chi ti t dùng trong m chệ ế ạ

Nêu rõ ch c năng , Nguyên lý làm vi c c a chi ti t đó, hình nh kèm theoứ ệ ủ ế ả

Vẽ m ch ho t đ ngạ ạ ộ

CÂU 2: thi t k m ch ho t đ ng theo t ng (đi n) + (c ) ế ế ạ ạ ộ ầ ệ ơ bao g m: ồ

Xây d ng mô hình đi u khi n cho m t thi t b c th áp d ng s đ m ch ự ề ể ộ ế ị ụ ể ụ ơ ồ ạ kèm theo và di n gi i cách th c ho t đ ngễ ả ứ ạ ộ

Vẽ hình h th ng (*)ệ ố

Li t kê các chi ti t dùng trong m chệ ế ạ

Nêu ch c năng , Nguyên lý làm vi c c a chi ti t đó, hình nh kèm theoứ ệ ủ ế ả

Vẽ m ch ho t đ ngạ ạ ộ

CÂU I: MÁY TÁN ĐINH

Các chi ti t đế ược đ a vào máy b ng tay Xy lanh A dùng đ k p ch t chi ư ằ ể ẹ ặ

ti t, xy lanh B đ y các đinh tán vào các l và gi ch t chúng, xy lanhC sẽ th c ế ẩ ỗ ữ ặ ự

hi n vi c tán đinh (t o ra đ u hình bán c u) Sau khi hoàn t t vi c tán đinh ệ ệ ạ ầ ầ ấ ệ các chi ti t đế ược tháo ra b ng tay.ằ

Mô hình 3d :

Hình 1.1- Mô hình 3D c a máy tán đinh ủ

S1 S2 S3 S4 S5 S6

42

13

42

13

S2

2

2

2

S3

T1 = START ^ S1 T2 = T1 ^ S6

A+ = T1

B+ = T1 ^ S2 C+ = T1 ^ S4 C- = T2

B- = T2

A- = T2 ^ S3 ^ S5 Hình 1.2- Bi u đ tr ng thái c a xy ể ồ ạ ủ lanh

Thi tế kế m chạ theo t ngầ khí nén thu nầ túy:

3

Hình 1.3- S đ m ch đi u khi n b ng khí nén thu n ơ ồ ạ ề ể ằ ầ túy

Gi i thích ả :

Theo hình 1.3 3 xy lanh A, B, C s p x p theo th t t trái sang ph i Xy lanh A ắ ế ứ ự ừ ả

có 2 hành trình là S1,S2 Xy lanh B có 2 hành trình là S3, S4 Xy lanh C có 2 hành trình là S5, S6 Đi u khi n các xy lanh A, B, C ta dùng 4 van 4/2( 3 van 4/2 ề ể dùng đ đi u khi n 3 xy lanh A, B, C ra vào và 1 van 4/2 dùng đ đi u khi nể ề ể ể ề ể

t ng.ầ

Khi nh n START, do công t c hành trình S1 thấ ắ ường m b tác đ ng trở ị ộ ước nên nên van đi u khi n t ng 4/2 đề ể ầ ược tác đ ng T ng 1 có khí, xy lanh A đi ra ộ ầ

ch m công t c hành trình S2, tác đ ng cho xy lanh B đi ra Xy lanh B đi ra ạ ắ ộ

ch m công t c hành trình S4, tác đ ng cho xy lanh C đi ra ch m vào công t c ạ ắ ộ ạ ắ hành trình S6 S6 tác đ ng vào van 4/2 đi u khi n khí Lúc này,van đi u khi n ộ ề ể ề ể khí 4/2 sẽ đ o chi u, t ng 2 có khí, ng t khí t ng 1 Khi t ng 2 có khí, xy lanh ả ề ầ ắ ầ ầ

C và xy lanh B cùng đi v Xy lanh C đi v ch m vào công t t hành trình S5 và ề ề ạ ắ

xy lanh B đi v ch m vào công t t hành trình S3 Hai công t c hành S3, S5 cùngề ạ ắ ắ

b tác đ ng nên đ o chi u,có khí tác đ ng lên đị ộ ả ề ộ ường v c a xy lanh A, xy lanh ề ủ

A sẽ lùi v ề

Thi tế kế m chạ theo t ngầ đi nệ khí nén :

Hình 1.4 - S đ m ch đi u khi n b ng đi n khí né ơ ồ ạ ề ể ằ ệ n

Gi i thích: ả

Theo hình 1.4 3 xy lanh A, B, C s p x p theo th t t trái sang ph i Xy ắ ế ứ ự ừ ả lanh A có 2 hành trình là S1, S2 Xy lanh B có 2 hành trình là S3, S4 Xy lanh C có

2 hành trình là S5, S6 Ta dùng 3 van 4/2 2 cu n coil đ đi u khi n 3 xy lanh A,ộ ể ề ể

B, C đi ra,vào Ta dùng 1 relay đ đi u khi n 3 xyể ề ể lanh

Khi nh n START, do S1 là công t c hành thấ ắ ường m tác đ ng trở ộ ước nên

sẽ có dòng đi n ch y qua S1 ch y qua ti p đi m thệ ạ ạ ế ể ường đóng c a S6, ủ

contactor K có đi n, ti p đi m K thệ ế ể ường m đóng l i đ duy trì và ti p đi m ở ạ ể ế ể

thường đóng m ra M t ti p đi m thở ộ ế ể ường m còn l i c a contactor K sẽ ở ạ ủ đóng l i, cu n coil Y1 có đi n, xy lanh A đi ra ch m vào S2, S2 đạ ộ ệ ạ ược tác đ ng, ộ

cu n coil Y3 có đi n, xy lanh B đi ra ch m vào S4, S4 độ ệ ạ ược tác đ ng làm cho ộ

cu n coil Y5 có đi n, xy lanh C đi ra ch m vào S6 Công t c hành trình S6 ộ ệ ạ ắ

thường đóng sẽ m ra, K m t đi n, ti p đi m thở ấ ệ ế ể ường m đóng nhanh sẽ m ở ở

ra, ti p đi m thế ể ường đóng m nhanh sẽ đóng l i Lúc này cu n coil Y6 sẽ có ở ạ ộ

đi n làm cho xy lanh C và B cùng lùi v , xy lanh B lui v ch m vào S3 và xy ệ ề ề ạ lanh C lùi v ch m vào S5, S3 và S5 cùng b tác đ ng làm cho cu n coil Y2 có ề ạ ị ộ ộ

đi n, xy lanh A lùi v k t thúc m t chuệ ề ế ộ trình

S1 BIT P1.0 ;hanh trinh bi tac dong khi xy lanh A o vi tri 0 S2 BIT P1.1;

hanh trinh bi tac dong khi xy lanh A o vi tri 100 S3 BIT P1.2 ;hanh trinh bi tac dong khi xy lanh B o vi tri 0 S4 BIT P1.3 ;

hanh trinh bi tac dong khi xy lanh B o vi tri 100 S5 BIT P1.4 ;hanh trinh bi tac dong khi xy lanh C o vi tri 0

S6 BIT P1.5;hanh trinh bi tac dong khi xy lanh C o vi tri 100 START BIT P1.6 ; cong tac START

;cac ngo ra bi tac dong khi vdk xuat muc 0

Y1 BIT P3.0 ;gan cuon coil Y1 lam xy lanh A di ra vao BIT P3.0 Y2 BIT P3.1

; gan cuon coil Y2 lam xy lanh A di ve vao BIT P3.1 Y3 BIT P3.2 ; gan cuon coil Y3 lam xy lanh B di ra vao BIT P3.2 Y4 BIT P3.3 ; gan cuon coil Y4 lam xy lanh B di ve vao BIT P3.3 Y5 BIT P3.4 ; gan cuon coil Y5 lam xy lanh

C di ra vao BIT P3.4 Y6 BIT P3.5 ; gan cuon coil Y6 lam xy lanh C di ve vao BIT P3.5 ORG 0000H

MAIN:

MOV P1,#0FFH ;chuyen port 1 ve muc 0 MOV P3, #0FFH ;chuyen port 3 ve muc 0

JB START,$ ;kiem tra nut nhan START o muc 0

JB S1,$ ;kiem tra hanh trinh S1 cua xy lanh A o muc 0 CLR Y1 ;xy lanh A di ra

JB S2,$ ;kiem tra hanh trinh S2 cua xy lanh A o muc 0 CLR Y3 ;xy lanh B di ra

JB S4,$ ;kiem tra hanh trinh S4 cua xy lanh B o muc 0 CLR Y5 ; xy lanh C

di ra

JB S6,$ ;kiem tra hanh trinh S6 cua xy lanh C o muc 0 SETB Y5 ;xoa du lieu bit Y5 cua xy lanh C

SETB Y3 ;xoa du lieu bit Y3 cua xy lanh B CLR Y6 ; xy lanh C di ve

CLR Y4 ; xy lanh B di ve

JB S3,$ ;kiem tra hanh trinh S3 cua xy lanh B o muc 0 JB S5,$ ;kiem tra hanh trinh S5 cua xy lanh C o muc 0 SETB Y1 ;xoa du lieu bit Y1 cua xy lanh A

CLR Y2 ; xy lanh A di ve

JMP MAIN ;nhay ve chuong trinh chinh END ;ket thuc chuong trinh

CÂU 2 : PRESSING –MÁY D P Ậ

Các chi ti t đế ược đ a vào máy b ng tay, 4 xy lanh A sẽ k p ch t đ c đ nh chiư ằ ẹ ặ ể ố ị

ti t Xy lanh B dùng đ d p chi ti t, sau khi hoàn t t quá trình d p, 4 xy lanh Aế ể ậ ế ấ ậ

sẽ tháo l ng chi ti t và các chi ti t hoàn thành đỏ ế ế ược tháo ra b ng tay.ằ

Mô hình 3d:

Hình 2.1- Mô hình 3D c a pressing- máy d p ủ ậ

Thi t k cế ế ơ c u:ấ

Hình 2.2- Đế d ướ Hình 2.3- Tr c i ụ

Hình 2.4- Đ trên ế

Hình 2.5- Gá Hình 2.6- Bộ khung hình

2.6 là b khung c a mô hình máy d p g m 2 tr c có kích thộ ủ ậ ồ ụ ước

60x60x200 g n c đ nh v i đ dắ ố ị ớ ế ưới có kích thước 300x150x40 và g n v i đ ắ ớ ế trên có kích thướ 300x120x40 thông qua 2 vít M t trên c a đ trên có rãnh c ặ ủ ế

đ l p xy lanh d p Trên 2 tr c có các l dùng đ b t vít và ch nh đ cao, ể ắ ậ ụ ỗ ể ắ ỉ ộ

th p c a đ trên cho phù h p đ dấ ủ ế ợ Ở ế ưới có gá dùng đ k p ch t và c đ nh ể ẹ ặ ố ị chi ti t d p.ế ậ

Hình 2.7- 4 xy lanh A, B, C, D Hình 2.8- Xy lanh E

4 xy lanh A, B, C, D là 4 xy lanh có đường kính trong và đường kính c n xy lanh ầ

nh có hành trình là 100 mm, xy lanh d p E là xy lanh có đỏ ậ ường kính trong và

đường kính c n xy lanh l n có hành trình là 100 mm.ầ ớ

Hình 2.9-B trí các xy lanh c a ố ủ máy d p ậ Hình 2.10- C c u hoàn ơ ấ ch nh ỉ

Mô t ho t đ ng c a c c u ả ạ ộ ủ ơ ấ : các chi ti t c n đế ầ ược d p sẽ đậ ược đ a vào gá ư

b ng tay, 4 góc c a gá đằ ủ ượ ố ịc c đ nh v i đ u c a 4 xy lanh A, B, C, D Đ đ m ớ ầ ủ ể ả

b o nh ng yêu c u v oan toàn, h th ng sẽ ho t đ ng khi chúng ta nh n ả ữ ầ ề ệ ố ạ ộ ấ

đ ng th i 2 nút nh n kh i đ ng Khi h th ng ho t đ ng, 4 xy lanh A, B, C, D ồ ờ ấ ở ộ ệ ố ạ ộ

sẽ đi ra đ y 4 c nh c a gá k p ch t vào chi ti t đ c đ nh chi ti t Lúc này, xy ẩ ạ ủ ẹ ặ ế ể ố ị ế lanh E sẽ ti n hành quá trình d p Sau khi d p xong, xy lanh E lùi v Ti p ế ậ ậ ề ế theo, 4 xy lanh A, B, C, D sẽ lùi v , đ ng th i 4 xy lanh A, B, C, D này cũng sẽ kéoề ồ ờ

4 c nh c a gá ra ngoài, chi ti t v a d p xong sẽ đạ ủ ế ừ ậ ược tháo l ng, chúng ta dùngỏ tay đ đ a chi ti t raể ư ế ngoài

Bi uể đồ tr ngạ thái c a xiủ lanh:

T1 = S1 ^ S3 ^ S5 ^ S7 ^ START ^ T2

T2 = S10 ^ T1 A+ = T1

B+ = T1 C+ = T1 D+ = T1

E+ = S2 ^ S4 ^ S6 ^ S8 ^ T1 E- = T2

A- = S9 ^ T2 B- = S9 ^ T2 C- = S9 ^ T2

D- = S9 ^ T2

Hình 2.11- Bi u đ tr ng thái c a xy ể ồ ạ ủ lanh

Thi tế kế m chạ theo t ngầ khí nén thu nầ túy:

Gi i thích ả :

Theo hình 2.12 5 xy lanh A, B, C, D, E s p x p theo th t t trái sang ph i 4 xyắ ế ứ ự ừ ả lanh A, B, C, D, E có các hành trình l n lầ ượt là S1, S2 và S3, S4 và S5, S6 và S7, S8

và S9, S10 Đi u khi n các xy lanh A, B, C, D, E ta dùng 6 van 4/2(5 van 4/2 ề ể dùng đ đi u khi n 5 xy lanh A, B, C, D, E ra, vào và 1 van 4/2 dùng đ đi u ể ề ể ể ề khi nể t ng).ầ

Khi nh n 2 START đ ng th i, do các công t c hành trình S1, S3, S5, S7 thấ ồ ờ ắ ường

m b tác đ ng trở ị ộ ước nên nên van đi u khi n t ng 4/2 đề ể ầ ược tác đ ng T ng 1 ộ ầ

có khí, 4 xy lanh A, B, C, D đi ra l n lầ ượt ch m vào các công t c hành trình S2, ạ ắ S4, S6, S8 tác đ ng cho xy lanh E đi ra Xy lanh E đi ra ch m công t c hành ộ ạ ắ trình S10 S10 tác đ ng vào van 4/2 đi u khi n khí Lúc này,van đi u khi n ộ ề ể ề ể khí 4/2 sẽ đ o chi u, t ng 2 có khí, ng t khí t ng 1 Khi t ng 2 có khí, xy lanh ả ề ầ ấ ầ ầ

E đi v ch m vào S9 Công t c hành S9 b tácề ạ ắ ị đ ngộ

nên đ o chi u,có khí tác đ ng lên đả ề ộ ường v c a 4 xy lanh A, B, C, D, 4 xy lanh ề ủ

A, B, C, D sẽ lùi v ề

Hình 2.12- S đ m ch đi u khi n b ng khí nén thu n ơ ồ ạ ề ể ằ ầ túy

Thi tế kế m chạ theo t ngầ đi nệ khí nén:

Gi i thích: ả

Theo hình 2.13 5 xy lanh A, B, C, D, E s p x p theo th t t trái sang ph i 5 xyắ ế ứ ự ừ ả lanh có các hành trình l n lầ ượt là S1, S2 và S3, S4 và S5, S6 và S7, S8 và S9, S10

Ta dùng 5 van 4/2 2 cu n coil đ đi u khi n 5 xy lanh đi ra,vào Ta dùng 1 ộ ể ề ể relay đ đi u khi n 5 xy lanh.ể ề ể

Khi nh n đ ng th i 2 nút START, do S1, S3, S5, S7 là công t c hành thấ ồ ờ ắ ường m ở tác đ ng trộ ước nên sẽ có dòng đi n ch y qua S1, S3, S5, S7 ch y qua S10 ệ ạ ạ

thường đóng, contactor K có đi n, ti p đi m K thệ ế ể ường m đóng l i đ duy trì ở ạ ể

và ti p đi m thế ể ường đóng m ra M t ti p đi m thở ộ ế ể ường m còn l i c a ở ạ ủ

contactor K sẽ đóng l i, cu n coil Y1, Y3, Y5, Y7 có đi n, tác đ ng cho 4 xy lanhạ ộ ệ ộ

A, B, C, D đi ra đ ng th i tác đ ng l n lồ ờ ộ ầ ượt vào S2, S4, S6, S8 cu n coil Y9 có ộ

đi n, xy lanh E đi ra ch m vào S10 Côngệ ạ t cắ

hành trình S10 thường đóng sẽ m ra, contactor K m t đi n, ti p đi m ở ấ ệ ế ể

thườ mở đóng nhanh sẽ mở ra, ti png ế đi mể thườ đóng mở nhanh sẽ đóng ng

l i Lúc này cu n coil Y10 sẽ có đi n làm cho xy lanh E lùi v ch m vào S9, S9 ạ ộ ệ ề ạ

b tác đ ng làm cho các cu n coil Y2, Y4, Y6, Y8 có đi n, 4 xy lanh A, B, C, D lùi ị ộ ộ ệ

v k t thúc chuề ế trình

Hình 2.13 - S đ m ch đi u khi n b ng đi n khí ơ ồ ạ ề ể ằ ệ nén