Đề thi giữa học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Đề thi giữa học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho giáo viên trong quá trình giảng dạy, đồng thời giúp các em học sinh củng cố, rèn luyện, nâng cao kiến thức môn Lý thuyết điều khiển tự động. Để nắm chi tiết nội dung các bài tập mời các bạn cùng tham khảo đề thi.

Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ

Khoa Điện – Điện Tử Môn: Lý thuyết điều khiển tự động

-o0o - Thời gian làm bài: 60 phút

(Sinh viên được phép xem tài liệu)

Bài 1: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 1 Hãy tính hàm truyền

0 ) ( ) (

) (



s R

s N

s

Bài 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình 2

) 4 (

3 )

(

2  



s s s s

G C(s)101Ts

2.1 Vẽ QĐNS của hệ thống khi T 0

2.2 Tìm điều kiện của T để hệ thống ổn định

2.3 Có thể khẳng định rằng đáp ứng của hệ thống luôn có dao động tắt dần với mọi T thỏa điều kiện ổn định hay không? Giải thích lý do

2.4 Cho T=2, tính sai số xác lập của hệ thống khi tín hiệu vào là r(t)3sin5t.u(t),

)

(t

u là hàm nấc đơn vị

Bài 3: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình 3

e s

s

s s

) 1 )(

1 5 (

) 1 10 ( 2 )









3.1 Vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha của G (s)

3.2 Cho K=1, hãy xác định tần số cắt biên, tần số cắt pha, độ dự trữ biên, độ dự trữ pha

của hệ hở Đánh giá tính ổn định của hệ thống kín

3.3 Cho K>0, tìm điều kiện của K để hệ thống kín ổn định

G5(s)

+ +

G6(s) Hình 1

GC(s)

Hình 2

K

Hình 3