Cùng tham gia thử sức với “Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động 1 năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” để nâng cao tư duy, rèn luyện kĩ năng giải đề và củng cố kiến thức môn học Điều khiển tự động 1. Chúc các bạn vượt qua kì thi học kì thật dễ dàng nhé!
Trang 11
Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ 2 Năm học 2007-2008
Khoa Điện – Điện Tử Môn: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1
Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 19/07/2008
-o0o - Thời gian làm bài: 120 phút
(Sinh viên được phép xem tài liệu)
Bài 1: Tính hàm truyền tương đương của hệ thống tự động có sơ đồ khối ở hình 1:
Bài 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 2
Cho G C(s)K,
) 41 10 (
10 )
s s s s
Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống khi K 0 Tìm điều kiện của K để hệ
thống ổn định
Bài 3: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 2, trong đó:
s s
) 50 )(
3 (
3000 )
(
s s s G
1 Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở G h(s)G C(s)G(s) Xác định độ dự trữ biên, độ dự trữ pha
2 Đánh giá tính ổn định của hệ thống kín
Bài 4: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 2
) 10 (
10 )
(
s s G
Thiết kế bộ điều khiển G C (s) sao cho hệ kín có sai số xác lập bằng 0 và có cặp cực phức với 0 8, n 10
Bài 5: Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình 3:
10 ) (z
G C
8
10 ) (
8 0
s
e s
G
s
Cho T 0 4 giây Hãy xác định hàm truyền của hệ kín Đánh giá tính ổn định của hệ thống Viết biểu thức tính đáp ứng của hệ thống
Hết
+
+
G3(s)
H2(s)
+
H1(s) Hình 1
ZOH
T G C (z)
GC(s) G(s)
Hình 2
+
Hình 3