Nhằm giúp các bạn học sinh đang chuẩn bị bước vào kì thi có thêm tài liệu ôn tập, TaiLieu.VN giới thiệu đến các bạn “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” để ôn tập nắm vững kiến thức cũng như giúp các em được làm quen trước với các dạng câu hỏi đề thi giúp các em tự tin hơn khi bước vào kì thi chính thức. Chúc các bạn đạt kết quả cao trong kì thi!
Trang 1Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở ñiều khiển tự ñộng
Thời gian: 45 phút Sinh viên ñược tham khảo tài liệu
GV ra đề CNBM
.
.
.
1.5 ( )
o
G s
=
Câu 1 (1.5đ)
Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với giá trị các tham số cho ở Bảng 1
Đặc tính ñộng học của ñộng cơ ñược mô tả bởi hệ phương trình vi phân :
Xác định phương trình trạng thái mô tả hệ thống với các biến trạng thái: x1 = θm, x2 = ωm, x3 = ia và ngõ ra
y = ωm
Câu 2 (3đ)
Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 2 Hàm truyền
a) Xác định K để hệ thống ổn định (1đ)
b) Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống
khi K thay đổi từ 0 → +∞ (2đ)
Câu 3 (2.5đ)
Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 3
Go(s) như câu 2, Gc(s)=10, H(s)
Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở (1.5đ)
Gh(s) = Go(s) Gc(s) H(s)
Hệ thống vòng kín có ổn định không? Tại sao? (1đ)
Câu 4 (3đ)
Cho hệ thống như Hình 4 Xác định hàm truyền tương ñương của hệ thống Gtñ =
Bảng 1 Giá trị tham số Tham số Giá trị Đơn vị
R a 2.000 Ω
L a 0.500 H
K b 0.015 -
K i 0.015 -
B m 0.200 Nms
J m 0.020 kg.m 2
Va(t) +
La
Tm, Jm, Bm, θm, ωm
f(t)=If +
-
Vb(t)
Ra
Lf
-
a
m
m
m
di
dt
d
dt
d
dt
ω
=
Hình 2
Hình 3
Hình 4
θo
H(s)
Go(s)
Gc(s)
G1
G4
G6
G7
G5