Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2006-2007 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Để đạt thành tích cao trong kì thi sắp tới, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2006-2007 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” sau đây làm tư liệu tham khảo giúp rèn luyện và nâng cao kĩ năng giải đề thi, nâng cao kiến thức cho bản thân để tự tin hơn khi bước vào kì thi chính thức. Mời các bạn cùng tham khảo đề thi.

1

Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ THI KIỂM TRA GIỮA KỲ

Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động

-o0o - Thời gian làm bài: 40 phút

(Sinh viên được phép xem tài liệu)

Bài 1: (5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 1 Tính các hàm truyền

0

)

(

)

(

)

(



s

N

s

R

s

0 ) ( ) (

) (



s R s N

s

C Viết biểu thức tính C (s) khi R(s)0 và N(s)0

Bài 2: (5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 2

1 Tìm điều kiện của K và 1 K để hệ thống ổn định 2

2 Cho K115 Vẽ QĐNS của hệ thống khi K2 0

Hết

+ 

K2s Hình 2

+ 

) 3 )(

1 (

4 )

(







s s s s G

+

+ 

G5(s)

G3(s)



+

G6(s) Hình 1

+

N(s)

G4(s)

