Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Hãy tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” được chia sẻ dưới đây để giúp các em biết thêm cấu trúc đề thi như thế nào, rèn luyện kỹ năng giải bài tập và có thêm tư liệu tham khảo chuẩn bị cho kì thi sắp tới đạt điểm tốt hơn.

TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BỘ MƠN ĐK TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 01 – 11 - 2007

Thời gian : 45 phút - Được sử dụng tài liệu

Bài 1 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ

Tìm hàm truyền đạt tương đương của hệ thống

0

) (

) (



N

s R

s

C ,

0

) (

) (



R

s N

s C

Bài 2 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ

Với

) 12 6

(

1 )







s s

s s

G Gc( s )  Kp  KDs

1 Cho KD = 1 Hãy vẽ quĩ đạo nghiệm số với 0 KP + Tìm Kgh.

2 Cho KP = 16 Hãy vẽ quĩ đạo nghiệm số với 0 KD  + Nhận xét ảnh hưởng của KD đến ổn định của hệ thống Bài 3 : Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền vòng hở :

) 100 10

)(

1 0 (

) 1 ( 100 )











s s

s s

s s

G

1 Vẽ biểu đồ Bode biên độ cho hệ hở

2 Viết biểu thức pha

HẾT

- Gc(s) G(s)

C(s) +

R(s)

G 6 (s)

_

+ _

_

N(s)

G 2 (s) G3(s)

G 5 (s)

G 1 (s)

G 4 (s)

G 7 (s)