Đề thi giữa học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Thực hành giải “Đề thi giữa học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” giúp các bạn củng cố lại kiến thức và thử sức mình trước kỳ thi. Hi vọng luyện tập với nội dung đề thi sẽ giúp các bạn đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới. Chúc các bạn thi tốt!

TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 01 – 4 - 2009

Thời gian :45 phút - Được sử dụng tài liệu

Bài 1 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ:

Tìm hàm truyền đạt tương đương của hệ thống

0 ) (

) (



N s R

s

C

Bài 2 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ:

R(s) C(s)

1/ Xác định miền giá trị K P và K F để hệ thống ổn định trên hệ trục tọa độ với trục hồnh là K F và trục tung là K P

2/ Cho K P 3 Hãy vẽ quĩ đạo nghiệm số của hệ thống khi 0 K F 

Bài 3 : Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm dơn vị cĩ hàm truyền vịng hở :

) 100 10

(

) 1 2 ( 20 )

01 0







s s

s

e s s

G

s

1/ Vẽ biểu đồ Bode biên độ và Pha của hệ hở

2/ Đánh giá tính ổn định của hệ kín

HẾT

C(s) +

-

N(s)

G

A

I

E(s)

J

-

+

-

+

KP

) 3 )(

2 (

10



s s

_ _

KF

F

H

-