Đề thi giữa học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

TaiLieu.VN giới thiệu đến bạn “Đề thi giữa học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” nhằm giúp các em học sinh có tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập Cơ sở điều khiển tự động một cách thuận lợi. Chúc các em thi tốt!

TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 01 – 4 - 2008

Thời gian :45 phút - Được sử dụng tài liệu

Bài 1 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ

Tìm hàm truyền đạt tương đương của hệ thống

0 ) (

) (



N s R

s

C

Bài 2 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình vẽ

Với

) (

8 )

(

K s s s G



 ;

4 )

(





s

K s

H

1/ Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định

2/ Hãy vẽ quĩ đạo nghiệm số với 0 K  +

3/ Tính K để hệ thống có cực tại s = -10

Bài 3 : Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền đạt vòng hở :

) 25 5

)(

10 (

) 1 ( 100 )

1 0









s s

s s

e s

s G

s

Vẽ biểu đồ Bode Biên độ và pha của hệ hở Dựa vào biểu đồ Bode, xác định tần

số cắt biên, tần số cắt pha , độ dự trữ biên và độ dự trữ pha của hệ hở Đánh giá tính

ổn định của hệ kín

HẾT

- G(s)

H(s)

C(s) +

-

-

N(s)

G

A

E(s)

J

-

+

-

+