Bài giảng Cơ lí thuyết - Chương 10: Chuyển động cơ bản của vật rắn

Bài giảng Cơ lí thuyết - Chương 10: Chuyển động cơ bản của vật rắn cung cấp cho học viên các kiến thức về các chuyển động cơ bản của vật rắn, chuyển động tịnh tiến của vật rắn, chuyển động quanh trục cố định, truyền động quay,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

Trang 1

Khoa Công nghệ Cơ khí

CHƯƠNG X:

Chuyển động cơ bản của vật rắn

Thời lượng: 3 tiết

Trang 2

1 Các chuyển động cơ bản của vật rắn

Trang 3

Trang 4

Trang 5

Trang 6

Trang 7

Trang 8

2 Chuyển động tịnh tiến của vật rắn

Chuyển động tịnh tiến của vật rắn là chuyển động mà mỗi đoạn thẳng thuộc vật luôn luôn song song với vị trí ban đầu của nó

Trang 9

2 Chuyển động tịnh tiến của vật rắn

•Vận tốc bằng nhau

•Gia tốc bằng nhau

•Quỹ đạo như nhau

Nhận xét: Để khảo sát chuyển động của vật chỉ cần khảo sát chuyển động của một điểm thuộc vật

Trang 10

3 Chuyển động quanh trục cố định

    

Trang 12

0

rad s lim

Trang 15

Chuyển động quay quanh trục cố định khi trên vật tìm được 2 điểm có vị trí cố định trong suốt thời gian chuyển động Đường thẳng đi qua 2 điểm đó gọi là trục quay

Trang 16

Vận tốc là hàm theo thời gian

Vị trí là hàm theo thời gian

Trang 17

Khảo sát sự chuyển động của điểm P Xét mặt cắt vuông góc với trục quanh và cắt trục quay tại O Quỹ đạo của điểm P là đường tròn tâm O bán kính R

Trang 18

Vector gia tốc tiếp tuyến:

Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo Chiều: xác định theo chiều 

Độ lớn: a  r P



a

Vector gia tốc pháp tuyến:

Phương: cùng phương với bán kính Chiều: luôn hướng vào tâm

Trang 20

Dây cáp cuốn quanh ròng rọc

ở trạng thái đứng yên khi θ =

0° Nếu lực kéo dây cáp làm dây tụt xuống với quy luật gia

tốc a = (4t) m/s2, trong đó t là

thời gian, đơn vị s hãy xác định:

a) vận tốc góc của ròng rọc

b) tọa độ góc quay của đường

OP trong đơn vị radian

Trang 21

Dầm BD chuyển động như hình vẽ Tính vận tốc và gia tốc của điểm G là trung điểm của BD biết AB = CD =

2 rad/s, 1,5 rad/s

Trang 22

Dầm AB quay quanh trục O cố định như hình vẽ Nếu điểm B có vận tốc v B = 60 ft/s và gia tốc tiếp a Bτ = 60

ft/s2 Hãy xác định vận tốc và gia tốc điểm A của dầm

Trang 23

Cho vật rắn quay quanh trục y

với vận tốc và gia tốc góc như

hình vẽ Xác định vận tốc và gia

tốc điểm A tại thời điểm này

bằng công thức vô hướng và có

hướng

Trang 26

Dấu (+) nếu ăn khớp trong

Dấu (-) nếu ăn khớp ngoài

Trang 27

4 Truyền động quay

Bánh răng 1 quay với quy luật góc φ1(t) = t2(t+2) Cho bán kính của các bánh đai R1 = 40 cm, R2 = 26 cm, r2 =

24 cm, R3 = 42 cm Khi t = 0.5 s, tìm vận tốc và gia tốc của điểm M trên bánh răng 3

Trang 28

4 Truyền động quay

v C = 15t3 cm/s, R A = 20 cm, r A = 16 cm, R B = 15 cm, r B =

5 cm, Δt = 1 s Hãy xác định vận tốc của vật D và gia tốc điểm M

Định dạng
Số trang	28
Dung lượng	3,13 MB