Tìm hiểu về hệ thống cẩu trục trong công nghiệp. lấy ví dụ một hệ thống cẩu trục điển hình, làm rõ vai trò của các loại động cơ trong hệ thống cẩu trục đang xét

Cầu trục thiết thiết bị dùng để nâng hạ bê tông, sắt, thép, - Cầu trục có hai chuyển động chuyển động ngang chuyển động dọc cao - Cầu trục loại máy có kiểu cẩu có kết cấu giống cầu có bánh xe lăn đường ray chuyên dùng thuận tiện nên sử dụng nhiều ngành kinh tế quốc phòng để nâng chuyển vật nặng phân xưởng, nhà kho dùng để xếp đỡ hàng - Để thỏa mãn cho câu hỏi: Cầu trục gì? cịn dựa vào cơng dụng Với khả làm việc nên trở thành nhân tố để nâng cao suất lao động, tính điều khiển thơng minh, an tồn tiết kiệm thời gian sức lực Cấu tạo cầu trục Cầu trục loại máy trục có kết cấu thép dạng cầu, với máy di chuyển bánh sắt lăn đường ray đặt tường trần nhà nhà xưởng nên gọi cầu lăn Cầu trục gồm có: Dầm Dầm đầu Bánh xe cầu trục Cột nhà xưởng Đường ray chuyên dùng Động di chuyển cầu trục Động di chuyển xe Giảm chấn Phần nâng hạ 10 Thang tời hàng 11 Điều khiển cẩu trục 12 Hệ thống dẫn điện Dầm chính: Dầm thiết kế theo dạng hộp chữ I Đây phần chịu lực chính, đương chạy Palang xe cầu trục Dầm phải đảm bảo sức bền, độ cứng độ đàn hồi Dầm biên:

BÀI BÁO CÁO

ĐỀ TÀI: Tìm hiểu về hệ thống cẩu trục trong công nghiệp Lấy ví dụ một hệ

thống cẩu trục điển hình Làm rõ vai trò của các loại động cơ trong hệ

MỤC LỤC Trang

NỘI DUNG I,- Định nghĩa

1- Cầu trục là gì 3 2- Cấu tạo của cầu trục 4

3- Nguyên lý hoạt động 6 II- Ví dụ

1- Cầu trục tháp đầu quay 9

III-Vai trò của các loại động cơ trong hệ 12

thống cẩu trục

1- Những việc cần làm trước khi lắp ráp 13

2- Cần cẩu tháp tự lắp mình trong thực tế 20

I.Định nghĩa

1 Cầu trục là gì?

- Cầu trục là một trong những thiết thiết bị dùng để nâng hạ bê tông, sắt,

thép,

- Cầu trục có hai chuyển động chính là chuyển động ngang và chuyển động dọc trên cao.

- Cầu trục là loại máy có kiểu cẩu có kết cấu giống chiếc cầu có bánh xe lăn trên đường ray chuyên dùng rất thuận tiện nên được sử dụng nhiều trong các ngành kinh tế và quốc phòng để nâng chuyển vật nặng trong phân xưởng,

nhà kho và cũng dùng để xếp đỡ hàng

- Để thỏa mãn cho câu hỏi: Cầu trục là gì? thì còn dựa vào công dụng của

nó Với khả năng làm việc của mình nên nó đã trở thành nhân tố chính để

nâng cao năng suất lao động, tính năng điều khiển thông minh, an toàn và tiếtkiệm thời gian sức lực

2 Cấu tạo của cầu trục

Cầu trục là loại máy trục có kết cấu thép dạng cầu, với bộ máy di chuyển

bằng bánh sắt lăn trên đường ray đặt trên tường hoặc trần nhà của nhà xưởng nên còn được gọi là cầu lăn

5 Đường ray chuyên dùng

6 Động cơ di chuyển cầu trục

7 Động cơ di chuyển xe con

8 Giảm chấn

9 Phần nâng hạ

10 Thang tời hàng

11 Điều khiển cẩu trục

12 Hệ thống dẫn điện

Dầm chính:

Dầm chính được thiết kế theo dạng hộp hoặc chữ I Đây là phần chịu lực

chính, là đương chạy của Palang hoặc xe con cầu trục Dầm chính phải được đảm bảo về sức bền, độ cứng và độ đàn hồi

Dầm biên:

Được thiết kế kiểu hình hộp chũ nhật có chiều dày từ 6 đến 10mm Hai đầu dầm được lắp cụm động lực di chuyển và giảm chấn cao su để giảm va chạm khi cầu trục di chuyển chạm vào mốc dừng cuối của đường chạy, để tránh

gây nguy hiểm

Có nhiều kích thước bánh xe tùy vào sức nâng và khẩu độ của cầu trục:

D200, D250, D300, D350

Dầm biên được liên kết với dầm chính bằng bulong, mặt bích hoặc mối hàn góc

Phần nâng hạ (xe con mang hàng hoặc palang)

- Palang thường dùng cho dầm đơn

- Xe con thường dùng cho dầm đôi

Dầm đơn, dầm đôi là gì thì sẽ được tìm hiểu trong bài viết sau

Điều khiển

Có thể điều khiển trên mặt đất bằng tay, điều khiển từ xa hoặc cabin

Cơ cấu di chuyển

Cầu trục di chuyển bằng 4 cụm bánh xe: 2 chủ động và 2 bị động

Mỗi dầm biên có 1 bánh xe chủ động và 1 bị động

3 Nguyên lý hoạt động

Động cơ điện truyền chuyển động qua trục truyền động và khớp nối tới các hộp giảm tốc rồi bánh xe làm di chuyển dầm chính gắn trên các dầm đầu(dầm biên)

Xe con có chứa cơ cấu nâng được di chuyển trên ray gắn trên

dầm chính.Phanh làm nhiệm vụ hãm khi cần thiết

Các động cơ điện được điều khiển nhờ hệ thống điều khiển đặt ở cabin

Diện tích xếp dỡ của cầu trục là hình chữ nhật

(Hình: Cầu trục gian máy)

 Hai đầu dầm chính được liên kết với dầm biên, trên dầm biên chứa các bánh

xe ( 4 bánh) và động cơ ( 2 Motor) khi người sử dụng tác động lên tay bấm điều khiển( điều khiển từ xa hoặc điều khiển đi theo palang), nhận được lệnh

từ tay bấm điều khiển dầm biên sẽ di chuyển toàn bộ cầu trục dọc theo nhà xưởng

 Palang nâng hạ được treo dưới dầm chính đối với cầu trục dầm đơn Gác

trên thành dầm đối với cầu trục dầm đôi. Tùy theo yêu cầu sử dụng mà

người ta sử dụng tải trọng nâng và cấp tốc độ khác nhau Palang có hai cấp tốc độ chính: 1 cấp ( cao), 2 cấp ( thấp và cao), giá của chúng cũng vì thế mà thay đổi, thường thì palang hai cấp tốc độ có giá thành cao hơn một cấp tốc đô

 Hệ thống điện của cầu trục chủ yếu sử dụng loại điện 3 pha, 380V, 50Hz

Đây là nơi cung cấp năng lượng cho toàn bộ cầu trục Ngoài ra, dòng điện để điều khiển cầu trục cũng khá quan trọng, bởi vì, nhờ có nó mà chúng ta có

thể điều khiển linh hoạt cầu trục theo mong muốn của mình một cách dễ

+ Lan can an toàn: Được lắp ở một hoặc hai bên cầu trục, giúp người sử dụng

có thể vệ sinh cầu trục cũng như tiến hành sửa chữa, bảo hành cầu trục một cách dễ dàng, đặc điểm của loại lan can an toàn này là chỉ trang bị cho cầu

trục dầm đôi

+ Hệ thống đèn báo, còi báo: Khi lắp đặt cầu trục nhất định phải lắp đặt chi

tiết này, nhìn có vẻ đơn giản nhưng nhờ có những chiếc còi báo, đèn báo mà chúng ta có thể tránh được tối đa những va chạm, đụng độ của các cầu trục với nhau Đặc biệt là trên môt đường ray có lắp đặt nhiều bộ cầu trục

Cầu trục dầm đơn

Cũng như nhiều loại máy móc thiết bị công nghiệp khác, cầu trục cũng có

những lúc gặp sự cố, nhưng nếu chúng ta biết cách sử dụng, thường xuyên vệ

sinh, bảo hành, bảo dưỡng thì những hỏng hóc rất ít khi xảy ra Theo thống

kê cầu trục có thể hoạt động được 10 – 15 năm, thậm chí còn cao hơn nữa Vì

thế mà hiện nay rất nhiều nhà xưởng, nhà máy đã, đang sử dụng loạithiết bị

10

cùng độ cao nâng bằng cách quay nghiêng cần một góc nghiêng cần so với phương nằm ngang, quanh khớp quay tay cần nối với thân tháp.

Do thân tháp được neo vào công trình, việc đảm bảo ổn định cho cần trục khihoạt động tốt hơn cần trục tháp thân tháp quay Vì thân tháp cố neo cố định vào công trình không thể quay được nên mâm quay cùng các phần quay đượccủa cần trục phải đặt trên cao tại đỉnh thân tháp Cấu tạo của phần quay của cần trục bao gồm: Mâm quay có tâm trùng với tâm trụ tháp (trục máy) Bên trên mâm quay là 2 tay cần đặt ở 2 phía đối diện của trục máy là tay cần đối trọng và tay cần chính nâng vật cẩu Trên đỉnh cao nhất nối dài của thân tháp phía trên mâm quay là bu-ly đỡ cáp treo cần chính Cáp treo cần treo cần

chính vắt qua bu-ly treo cần để neo vào đối trọng đặt trên cao tại đầu mút tay cần đối trọng Buồng lái (cabin) được treo cùng phía với tay cần chính tại

phần trên mâm quay

Phần thân và đế cần trục tháp kiểu đầu quay có thể ở 2 dạng bố trí cố định

trên mặt bằng:

 Dạng bố trí bên cạnh công trình, nối dần các đốt theo suốt chiều cao và neo dần vào các tầng kết cấu công trình xây dựng đã được thi công xong Dạng này có thể nối không giới hạn các đốt thân tháp cùng loại để đáp ứng chiều cao công tác của cần trục trong thi công mỗi tầng nhà kể cả tầng mái Điều

này làm cho cần trục tháp có thể thi công được các nhà siêu cao tầng mà

không phụ thuộc vào thiết kế chế tạo sẵn của cần trục Việc nối dài chiều caothân tháp được thực hiện ngay trong giai đoạn cần trục tháp đang hoạt động, sau khi thi công xong một tầng kết cấu của nhà hay công trình (tương ứng

với chiều cao của vài đốt thân tháp) Để khuếch đại chiều cao thân tháp thì

cần một đốt khuếch đại có cấu tạo là một đốt kép lồng vào nhau, vỏ của đốt kép này là hệ khung kích thủy lực (4 kích 4 góc) có hành trình piston bằng

chiều cao một đốt thân tháp thường Để đảm bảo nối dài tùy ý các đốt thân

tháp, thì đốt khuếch đại chiều cao thân tháp phải là đốt trên cùng gần mâm

quay, vị trí mà tải trọng dồn lên kích nâng thân tháp luôn được khống chế

trước là bằng trọng lượng phần đầu quay của cần trục tháp Tại thời điểm

nâng cao thân tháp, các kích thủy lực của đốt khuếch đại tịnh tiến lên cao 1 hành trình piston, rồi cần trục tháp tự cẩu một đốt thân tháp thông thường đặtvào bên trong hệ khung kích nâng thân tháp Sau khi liên kết đốt thân tháp

mới vào thân tháp, thì hệ khung kích nâng tháp thu ngắn piston vào trong lanh và tiến lên cao khoảng một đốt thân tháp Dạng cần trục tháp neo bên

xi-công trình này, đế tháp được chôn vào đế móng cố định trên mặt đất hay vào kết cấu sàn tầng cơ sở dưới thấp

III.Vai trò của các loại động cơ

trong hệ thống cẩu trục

Cần trục cẩu tháp thường được gọi là Cẩu tháp là một trong những

loại máy nâng có trọng lượng lớn và có bộ phận thân tháp có chiều cao lớn

Nó có công dụng vận chuyển vật liệu xây dựng lên cao, lắp ráp các cấu kiệntrong các công trình có độ cao lớn Có khối lượng công việc lớn, thời gian thicông dài Cần trục cẩu tháp thường được sử dụng để thi công nhà cao

tầng, trụ cầu lớn, công trình thủy điện…

Chiều cao tối đa một chiếc cần cẩu xây dựng thông thường có thể đạt tới là

200 m Chúng được vận chuyển dưới dạng các module tháo rời bằng xe tải,

và lắp ráp tại công trình

Việc đầu tiên các kỹ sư phải làm đó là xây móng thật vững chắc cho cần cẩu,đảm bảo nó không bị lật hoặc bung gốc trong khi vận hành Như vậy, nếu

phần chân đế được thi công đúng cách và cẩn thận thì sẽ giảm thiểu được rất nhiều tỉ lệ tai nạn

Khung cốt thép trong thực tế

Sau khi cốt thép đã được đan, họ tiến hành đổ bê tông

Bê tông được phun vào khuôn để tạo móng

Móng cần cẩu tháp bị bật tung do thi công không đạt yêu cầu

Đốt thân đầu tiên của cẩu tháp được đặt vào vị trí bằng xe cẩu

Từ đốt thứ 2 trở đi, các đốt thân đều được ghép nối tương tự

Một chiếc lồng nâng (còn gọi là telescope) có kích thước lớn hơn đốt thân

được lồng vào thân cẩu tháp Đây chính là nơi mà “điều kỳ diệu” sẽ xảy ra

Tiếp theo, cabin và mâm xoay của người điều khiển cẩu tháp được lắp đặt.

Sau đó lần lượt là đỉnh tháp, đuôi tháp cẩu, đối trọng, cần tháp Đuôi tháp,

cần tháp được nối với đỉnh tháp bằng các sợi cáp chịu lực gọi là cương đuôi, cương trước, cương sau Đối trọng là những khối bê tông đúc có tác dụng giữcho cần cẩu thăng bằng theo nguyên lý đòn bẩy

Đỉnh tháp chữ A

Đuôi tháp và cương đuôi

Lắp đặt cần tháp, cương trước và cương sau

Cần cẩu từ đây sẽ tự lắp ráp chính mình

Cần cẩu tháp tự lắp mình trong thực tế

Đầu bò nhấc các đốt thân lên cao, xe con đưa chúng lại gần lồng nâng

Một piston thủy lực cố định đầu dưới lồng nâng với thân tháp cẩu, then nối giữa 2 đốt thân được tháo ra Piston bắt đầu nâng toàn bộ phần trên của tháp cẩu lên cao 3 mét.

Lúc này giữa thân trên và thân dưới của cần cẩu tháp có một khoảng trống đủ

để lắp 1 đốt thân

Đốt thân mới được đóng then cố định Lồng nâng tiếp tục nâng thân trên của cần cẩu tháp lên, các đốt thân tiếp theo được lắp tương tự