Thiết kế hệ thống chiết rót và đóng nắp chai

Là một kĩ sư, công việc sau này có thể làm việc trong những nhà máy như vậy, hoặc tựmình chế tạo sản xuất cung ứng các dây chuyền sản xuất đó cho nhà sản xuất trongnước giảm nguồn nhập khẩu để ngày càng tự chủ hơn về mặt công nghệ. Do đó việctìm hiểu các dây chuyền sản xuất trong thực tế là hết sức cần thiết. Bước đầu tiếp cận, chúng em hướng vào dây chuyền chiết rót và đóng nắp chaitự động, để hiểu hơn về nguyên lý, cách hoạt động cũng như cách điều khiển. Làm tiềnđề cho các nghiên cứu về sau có chiều sâu và rộng hơn.Qua thời gian tìm tòi và nghiên cứu cùng với sự chỉ dẫn nhiệt tình của thầy giáoTS. Nguyễn An Toàn em đã hoàn thành đồ án “Thiết kế hệ thống chiết rót và đóngnắp chai” của mình

MỤC LỤC

CHƯƠNG I: TÌM HIỂU VỀ CÁC HỆ THỐNG TRONG THỰC TẾ

1.1 Tìm hiều 3 hệ thống chiết rót trong cuộc sống:

1.1.1 Máy chiết rót mỹ phẩm

1.1.2 Máy chiết rót nước ngọt

1.1.3 Máy chiết rót nước lọc

1.2 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động

1.3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống

1.4 Kết luận

CHƯƠNG II: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 2.1 Nút nhấn

2.2 Đèn báo trạng thái

2.3 Các động cơ dùng cho hệ hống

2.3.1 Động cơ kéo băng truyền

2.3.2 Động cơ 24 VDC 60W (động cơ đóng nắp chai) 2.3.3 Động cơ bơm chất lỏng

2.4 Pit tông

2.5 Van điện tử

2.6 Cảm biến phát hiện vật

2.7 Công tắc tơ

2.7.1 Giới thiệu contaco

2.7.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của công tắc tơ

2.7.3 Thông số cơ bản công tắc tơ

2.8 Aptomat một pha

2.9 Băng tải

2.10 Kết luận

CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PLC S7-300

3.1 Giới thiệu chung

3.1.1 Khái niệm về PLC

3.1.2 Cấu trúc phần cứng, phần mềm

3.1.3 Ưu điểm PLC

3.2 Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC

3.2.1 Bộ điều khiển PLC S7-300

3.2.2 Các thành phần có trong PLC Siemens CPU 314C-2DP

3.2.3 Truyền thông giữa PC và PLC

3.3 Lập trình s7-300

3.3.1 Ngôn ngữ lập trình

3.3.2 Lệnh lập trình

CHƯƠNG IV: LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG

4.1 Chương trình chính

4.2 Mô phỏng và thuyết minh

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, trong các nhà máy xí nghiệp không thiếu những dây chuyền sản xuấtnhằm nâng cao năng suất đáp ứng nhu cầu nhà sản xuất và người tiêu dùng

Là một kĩ sư, công việc sau này có thể làm việc trong những nhà máy như vậy, hoặc tựmình chế tạo sản xuất cung ứng các dây chuyền sản xuất đó cho nhà sản xuất trongnước giảm nguồn nhập khẩu để ngày càng tự chủ hơn về mặt công nghệ Do đó việctìm hiểu các dây chuyền sản xuất trong thực tế là hết sức cần thiết

Bước đầu tiếp cận, chúng em hướng vào dây chuyền chiết rót và đóng nắp chai

tự động, để hiểu hơn về nguyên lý, cách hoạt động cũng như cách điều khiển Làm tiền

đề cho các nghiên cứu về sau có chiều sâu và rộng hơn

Qua thời gian tìm tòi và nghiên cứu cùng với sự chỉ dẫn nhiệt tình của thầy giáo

TS Nguyễn An Toàn em đã hoàn thành đồ án “Thiết kế hệ thống chiết rót và đóng nắp chai” của mình Tuy nhiên kiến thức của bản thân còn hạn chế, còn ít kinh

nghiệm về thực tiễn, vì vậy đồ án không thể tránh khỏi một số thiếu sót Rất mong sựquan tâm, chỉ bảo của quí thầy cô để đồ án của em được hoàn thiện hơn

Xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Nguyễn An Toàn đã nhiệt tình hướng dẫn,chỉ dạy em trong suốt quá trình thực hiên đồ án

Quy Nhơn, ngày tháng năm

Sinh viên thực hiệnNGUYỄN HỒNG DƯƠNGNGUYỄN VĂN CƯỜNG

CHƯƠNG I TÌM HIỂU VỀ CÁC HỆ THỐNG TRONG THỰC TẾ

1.1 Tìm hiểu 3 hệ thống chiết rót trong cuộc sống:

Dây chuyền chiết rót tự động là một trong những là dây chuyền tiên tiến, hiện đại giúpcác doanh nghiệp, xưởng sản xuất tiết kiệm được thời gian, chi phí và tăng năng suấtcông việc Toàn bộ quá trình chiết rót đều được thực hiện theo một quy trình khép kínnghiêm ngặt nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm

Dây chuyền chiết rót tự động là dây chuyền tự động hóa từ khâu sản xuất, đóng nútchai cho đến đóng thùng, thay thế hiệu quả các máy chiết rót, máy đóng nhãn, máy vặnnắp giúp tiết kiệm thời gian và chi phí cho doanh nghiệp

Trong các ngành công nghiệp thực phẩm, máy chiết rót thường được áp dụng chonhững trường hợp đòi hỏi năng suất cao, hoặc các yêu cầu nghiêm ngặt về vệ sinh thựcphẩm Tùy theo tính chất của chất lỏng, các máy chiết rót sẽ khác nhau ở các bộ phậnlàm việc chính, các cơ cấu rót

Quy trình thực hiện đóng chai của dây chuyền chiết rót tự động: Đầu tiên, các chaiđược đưa lên hệ thống băng tải và đi qua hệ thống súc rửa để làm sạch bụi bẩn

Sau khi được rửa sạch, các chai được băng tải đưa đến hệ thống rót liệu, vào vị trí rót

để đảm bảo có thể bố trí các cơ cấu cơ khí để kẹp giữ chai Tại đây, chất lỏng đượcchiết vào chai theo các phương pháp khác nhau, chiết đẳng áp, chiết đẳng tích, chiếtđịnh lượng… Khi chiết xong, chai được băng tải vận chuyển đến vị trí đóng nút hoặcđóng nắp Khâu đóng nút (nắp) bao gồm cơ cấu cấp phôi và đóng nút (nắp) Cơ cấuđóng có thể là xi lanh khí nén (với nút dập) hoặc motor (với nút vặn) Sau đây là 3 hệthông chiết rót trong thực tế

1.1.1 Máy chiết rót mỹ phẩm:

Máy chiết rót và đóng nắp chai tự động sẽ là thiết bị hỗ trợ đắc lực cho bạn nếu

đang vận hành một cơ sở sản xuất và đóng gói các loại dung dịch như mĩ phẩm, hóachất, thực phẩm như nước tương, tương ớt, cao… Năng suất trung bình 40 sản phẩm/phút, không cần tác động của con người giúp tiết kiệm thời gian cũng như chi phí nhâncông

Nếu các máy chiết rót mỹ phẩm thông thường hoặc máy đóng nắp chai chỉ có 1

chức năng, hoặc chiết rót, hoặc đóng nắp chai Sau khi thực hiện chiết rót định lượng, bạn phải vận chuyển các hộp chứa sang máy đóng nắp chai Công đoạn này tốn khá nhiều thời gian cũng như nhân công để đóng gói liên tục

Nhưng nếu sở hữu dây chuyền đóng gói hiện đại là máy chiết rót định lượng và đóng

nắp chai kết hợp thì bạn chỉ cần có 1 nhân công để vận hành máy cho năng suất tương đương 40 sản phẩm/ phút

Sau khi được chiết rót với lượng dung dịch được cài đặt sẵn, hộp chứa theo khuôn đi tới vị trí lấy nắp chai và được siết chặt nắp Các bộ phận của máy chiết rót vàđóng nắp chai kết nối với nhau nhờ băng tải và khuôn đỡ hộp chứa

1.1.2 Máy chiết rót nước ngọt:

Trong các ngành công nghiệp thực phẩm, máy chiết rót thường được áp dụng chonhững trường hợp đòi hỏi năng suất cao, hặc các yêu cầu nghiêm ngặt về vệ sinh thựcphẩm Tùy theo tính chất của chất lỏng, các máy chiết rót sẽ khác nhau ở các bộ phậnlàm việc chính, các cơ cấu rót

 Quy trình thực hiện đóng chai của dây chuyền chiết rót tự động:

Đầu tiên, các chai được đưa lên hệ thống băng tải và đi qua hệ thống súc rửa để làmsạch bụi bẩn

Sau khi được rửa sạch, các chai được băng tải đưa đến hệ thống rót liệu, vào vị trírót để đảm bảo có thể bố trí các cơ cấu cơ khí để kẹp giữ chai Tại đây, chất lỏng đượcchiết vào chai theo các phương pháp khác nhau, chiết đẳng áp, chiết đẳng tích, chiếtđịnh lượng… Khi chiết xong, chai được băng tải vận chuyển đến vị trí đóng nút hoặcđóng nắp Khâu đóng nút (nắp) bao gồm cơ cấu cấp phôi và đóng nút (nắp) Cơ cấuđóng có thể là xi lanh khí nén (với nút dập) hoặc motor (với nút nút vặn).

Sau khi đóng nút (nắp) xong, là khâu dán nhãn, đây có thể coi là khâu đơn giản nhấttrong hệ thống đóng chai Khâu cuối cùng là khâu kiểm tra và đóng gói sản phẩm.Khâu kiểm tra bao gồm 1 loạt các cảm biến để kiểm tra chất lượng sản phẩm (đủ địnhmức, đóng nút, dán nhãn đạt yêu cầu…) sau khi kiểm tra sẽ qua cơ cấu phân loại, 1 taygạt sẽ loại bỏ chai sang 1 băng tải khác Các chai đạt tiêu chuấn sẽ qua khâu đóng gói,chai được xếp thành khối nhờ các tay máy gạt và nâng hạ

Như vậy, nhờ dây chuyền chiết rót tự động, toàn bộ quá trình đóng chai đều được

tự động hóa, từ khâu sản xuất cho đến khi thành phẩm, đảm bảo đạt năng suất cao vàđịnh lượng sản phẩm một cách chính xác

Máy dùng để chiết rót chất lỏng vào lọ và được vận hành theo nguyên lý chiếtdạng thẳng Thiết bị có các ưu điểm nổi bật như:

+ Hệ thống board mạch được bảo vệ trong hộp kín, đảm bảo mạch không bị đứt bởinhững nhân tố môi trường và sự tác động của con người, giúp máy hoạt động hiệu quả.+ Thiết kế đẹp, hoạt động ổn định và có độ bền cao, đảm bảo tiết kiệm chi phí duy + Phù hợp với tiêu chuẩn vệ sinh an toàn, không lo bám bẩn hoặc còn chứa các tạpchất, các kim loại độc hại cho cơ thể

Cận cảnh quá trình thực hiện đóng chai của dây chuyền chiết rót tự động

1.1.3 Máy chiết rót nước lọc:

 Tính năng nổi bật:

 3 trong 1, tự động rửa chai, chiết rót và đóng nắp

 Công suất 3,000 – 18,000 chai/giờ đối với chai có dung tích 200-2000 ml

 Van chiết rót tốc độ cao, đảm bảo độ chính xác cao không lãng phí nước Nắp được đóng vào bằng thiết bị mô-men xoắn cố định để đảm bảo chất lượng và ngăn ngừa nắp bị hỏng

 Hệ thống điều khiển có đầy đủ chức năng điều khiển tốc độ sản xuất, lưu trữ nắp, đóng chai, tự ngắt hệ thống và tự đếm số lượng thành phẩm

- Hệ thống điều khiển lập trình (PLC) điều khiển thiết bị vận hành tự động

 Bộ phận vệ sinh chai:

 Khí nén được đưa trựa tiếp vào chai theo vòng quay

 Toàn bộ đầu vòi vệ sinh chai chất liệu Inox 304/316, vòi vệ sinh chai ở dạng phun tia nước giảm tiêu thụ nước và mang lại hiệu quả sạch hơn

 Vòng kẹp chai chất liệu Inox 304/316 với bộ đệm bằng nhựa, giảm thiểu

va chạm làm vỡ chai trong quá trình vệ sinh chai

 Bơm nước chất liệu Inox 304/316 cho thời gian sử dụng bền bỉ và lâu dài

 Bộ phận chiết rót:

 Van chiết rót định mức đảm bảo độ chính xác cao

 Van chiết rót tốc độ cao, đảm bảo độ chính xác cao không lãng phí nước

 Đầu dò kiểm soát quá trình chiết rót chính xác

 Bộ phận đóng nắp:

 Nắp được đóng vào bằng thiết bị mô-men xoắn cố định để đảm bảo chất lượng

và ngăn ngừa nắp bị hỏng

1.2 Sơ đồ nguyên lí của hệ thống chiết rót và đóng nắp tự động:

1.3 Nguyên lí hoạt động của hệ thống:

Khi nhấn nút start khởi động hệ thống thì hai băng tải bắt đầu chạy mang chai rỗngtheo Khi chai được mang tới vị trí rót nhờ hai cảm biến trên mỗi băng tải phát hiệnnên hai băng tải dừng lại đồng thời hai pít tông đẩy ra giữ băng chai và hai bơm nướckhởi động bơm nước vào chai

Sau khoảng thời gian chúng ta cài trước timer sẽ ngắt pitong giữ chai và ngừng bơmđồng thời khởi động lại động cơ hai băng tải tiếp tục hoạt động

Và chai vẫn tiếp tục mang đi tới vị trí đóng nắp, nhờ cảm biến phát hiện chai nên haibăng tải tiếp tục ngừng Đồng thời pitong đẩy ra giữ chai, pitong đóng nắp chai hoạtđộng Khi đóng nắp xog băng tải tiếp tục hoạt động kết thúc một chu trình Hệ thống

cứ như vậy hoạt động liên tục Khi nhấn stop hệ thống ngừng hoạt động

1.5 Kết luận:

Ở chương này ta đã tìm hiểu về các hệ thống trong thực tế, biết về nguyên líhoạt động của hệ thống chiết rót

CHƯƠNG II:

THIẾT KẾ PHẦN CỨNG2.1 Nút nhấn

Nút ấn là một loại công tắc đơn giản điều khiển hoạt động của máy hoặc một số loạiquá trình Hầu hết, các nút nhấn là nhựa hoặc kim loại Hình dạng của nút ấn có thểphù hợp với ngón tay hoặc bàn tay để sử dụng dễ dàng Tất cả phụ thuộc vào thiết kế

cá nhân Nút ấn có 2 loại chính là nút nhấn thường mở hoặc nút nhấn thường đóng

 Nguyên lí làm việc của nút nhấn

Nút nhấn có ba phần:

+ Bộ truyền động,

+ Các tiếp điểm cố định

+ Các rãnh

 Bộ truyền động sẽ đi qua toàn bộ công tắc và vào một xy lanh mỏng ở phía dưới.Bên trong là một tiếp điểm động và lò xo Khi nhấn nút, nó chạm vào các tiếp điểmtĩnh làm thay đổi trạng thái của tiếp điểm Trong một số trường hợp, người dùngcần giữ nút hoặc nhấn liên tục để thiết bị hoạt động Với các nút nhấn khác, chốt sẽgiữ nút bật cho đến khi người dùng nhấn nút lần nữa.

2.2 Đèn báo trạng thái

Báo pha điện

Báo tín hiệu ON, OFF của thiết bị (trạng thái hoạt động của thiết bị màu xanh chạy,màu đỏ dừng )

Thông số kỹ thuật Đèn báo pha, đèn báo tủ điện phi 22

Điện áp: 220 V

Dòng điện: Nhỏ hơn 20mA

Tuổi thọ: Trên 100.000 giờ sáng liên tục

Nhiệt độ hoạt động: -25~70 độ C

Tiêu chuẩn kín nước: IP65 chống nước và chống bụi

2.3 Các động cơ dùng cho hệ thống

2.3.1 Động cơ kéo băng truyền

Lý do quan trọng vì sao nên chọn đúng động cơ băng tải:

1 Nếu chọn motor thiếu công suất sẽ không thể kéo tải được hoặc chạy không đạt tốc độ gây nóng dẫn đến giảm tuổi thọ động cơ, thậm chí cháy hỏng ngaykhi vừa sử dụng

2 Nếu chọn động cơ thừa công suất sẽ gây lãng phí công suất và tiền bạc đầu

tư cho 1 băng tải, dẫn đến báo giá băng tải cũng đội lên khá cao

3 Nếu chọn động cơ không đúng nguyên lý hoạt động sẽ dẫn đến khi lắp đặt cóthể không phù hợp, hoặc nhân viên lắp ráp hệ thống điện cho băng tải sẽ rất khó khăn để hoàn thành hay chọn mua sai thiết bị đi cùng như aptomat, contactor.

4 Khi công suất motor đạt đủ yêu cầu nhưng không đạt tốc độ quay (rpm) thì băng tải cũng sẽ không đáp ứng được thời gian làm việc mà khách hàng yêu cầu

5 bước để lựa chọn động cơ cho băng tải chính xác nhất

Giả sử chúng ta đang tính toán động cơ cho băng tải dây belt PVC, khi đó, chúng tacần quan tâm đến những vấn đề sau

Bước 1: Xác định tải trọng của băng tải

Để xác định được tải trọng của băng tải, thì một trong những thông số cần quan tâm đólà:

Tổng khối lượng hàng trên băng chuyền: ví dụ 5kg

Khối lượng của dây belt, ví dụ: 10kg => Tải trọng của băng tải: W=15kg

Tốc độ của băng chuyền: V=9.5m/phút

Tỉ số truyền bằng tỉ số vòng quay pully/bánh răng hộp số

Tốc độ vòng quay pully: N1= tốc độ gói hàng/ Dxπ (D: Đường kính pully)

Tốc độ vòng quay hộp số: N2=N1x(Tốc độ pully/ số rănghộp số)

Tỉ số truyền động cơ = tốc độ vòng quay hộp số / tốc độ vòng quay pully

Bước 3: Tính mômen xoắn động cơ

Momen đầu pully: T1=(µ x W x D/2)/η1

Momen đầu hộp số: T2=(T1 x tỉ số truyền) x η2

Bước 4: Tính công suất động cơ

P = (T x N)/9.55 (KW)

Trong đó:

T: Momen xoắn

N: Số vòng quay

Bước 5: Chọn loại động cơ phù hợp

Qua 4 bước trên bạn sẽ có sơ bộ những thông số quan trọng nhất để lựa chọn đượcđộng cơ băng tải thích hợp Ngoài ra, chúng ta cũng nên quan tâm đến chế độ làm việccủa động cơ như chế độ làm việc ngắn hạn, ngắn hạn lặp lại hay dài hạn để có thêmđặc tính lựa chọn động cơ

Kết hợp với cơ cấu cơ khí của băng tải chúng ta sẽ lựa chọn được loại hộp số thích hợptheo tỉ số truyền đã tính bên trên và kiểu hộp số phù hợp

Do đó trong đồ án này tôi chọn động cơ giảm tốc NORD:

Thông số của động cơ:

Điện áp: 380V

Tần số: 50/60 Hz

Cấu tạo máy đóng nắp chai tự động

  Máy đóng nắp chai tự động có cấu tạo gồm 4 bộ phận chính:

- Bộ phận phân cấp

- Hệ thống băng tải

- Cơ cấu xoáy nắp chai

- Cơ cấu chuyển động

Mỗi bộ phận đảm nhiệm chức năng riêng nhưng vẫn đảm bảo phối hợp với nhau để mang lại hiệu suất làm việc tốt nhất

2.3.3 Động cơ bơm chất lỏng:

Thông số chính của Động cơ bơm

Điện áp làm việc: 220 Vac/1 pha

Công suất: 30W

Kích thước: 200 x 106 x 118 mm

Trọng lượng: 3Kg

Tần số: 50Hz

Cột cao áp tối đa: 2.5m

Lưu lượng tối đa: 22L/P

Nhiệt độ nước tối đa: <60 độ C

Ngoài ra, máy bơm hóa chất dạng từ Wilo PM-030PE còn có thể chịu được nhiệt độhóa chất cao

Với loại bơm này phù hợp cho nhiều mục đích sử dụng bơm hóa chất như pha trộn hóachất, chiết rót vào bể chứa, xử lý nước thải, các ứng dụng ngành chế biến thực phẩm.Công dụng: Khi cảm biến phát hiện có chai thì đóng tiếp điểm động cơ chạy bơm nướcvào chai sau thời giancài đặt nghĩa là nước trong chai vừa đầy không tràn ra ngoài

 Hãng sản xuất: AIRTAC (Đài Loan)

 Nguyên lý hoạt động của xilanh khí nén tác động đơn: tạo ra được lực khí nén chỉ

ở một hướng Loại xi lanh này có thể được gắn thẳng đứng và có khả năng nângcác vật được tải dịch chuyển trở về vị trí ban đầu nhờ vào bản thân trọng lượng củachúng

 Xi lanh có các bộ phận cấu tạo chính như:

+ Chụp đầu trước và chụp đầu sau

+ Piston và thanh đẩy piston

2.5 Van điện từ

 Chúng tôi chọn van 5/2 một đầu

điện:

 Cấp nguồn 24VDC để van hoạt động.

 Khi cấp điện vào van sẽ đảo chiều,

 còn khi không cấp thì van trở về trạng thái ban đầu

2.6 Cảm biến phát hiện vật

 Cảm biến tiệm cận LJ18A3-8-Z/BX NPN hoạt động theo nguyên lý trường điện

từ phát ra xung quanh cảm biến với khoảng cách tối đa 30mm và gặp vật thể thì nó

2.7.1 Giới thiệu contacto:

Công tắc tơ (Contactor) hay còn gọi là Khởi

động từ là khi điện hạ áp thực hiện việc đóng cắt thường xuyên các mạch điện động

lực Công tắc tơ là thiết bị điện đặc biệt quan trọng trong hệ thống điện Nhờ có côngtắc tơ ta có thể điều khiển các thiết bị như động cơ, tụ bù, hệ thống chiếu sáng, thôngqua nút nhấn, chế độ tự động hoặc điều khiển từ xa

2.7.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động công tắc tơ

A Cấu tạo công tắc tơ bao gồm 3 bộ phận chính:

1 Nam châm điện: gồm có các chi tiết: Cuộn dây dùng tạo ra lực hút nam châm, lõisắt; Lò xo tác dụng đẩy phần nắp trở về vị trí ban đầu.

2 Hệ thống dập hồ quang: Khi chuyển mạch, hồ quang điện sẽ xuất hiện làm các tiếpđiểm bị cháy và mòn dần, vì vậy cần hệ thống dập hồ quang

3 Hệ thống tiếp điểm công tắc tơ: gồm có tiếp điểm chính và tiếp điểm phụ

- Tiếp điểm chính: Có khả năng cho dòng điện lớn đi qua Tiếp điểm chính là tiếp

điểm thường hở đóng lại khi cấp nguồn vào mạch từ của công tắc tơ trong tủ điện làmmạch từ hút lại

- Tiếp điểm phụ: Có khả năng cho dòng điện đi qua các tiếp điểm nhỏ hơn 5A Tiếp

điểm phụ có hai trạng thái: Thường đóng và thường mở

- Tiếp điểm thường đóng là loại tiếp điểm ở trạng thái đóng (có liên lạc với nhau giữahai tiếp điểm) khi cuộn dây nam châm trong công tắc tơ ở trạng thái nghỉ (không đượccung cấp điện) Tiếp điểm này mở ra khi công tắc tơ ở trạng thái hoạt động Ngược lại

là tiếp điểm thường mở

B Nguyên lý hoạt động công tắc tơ

Khi cấp nguồn trong tủ điện điều khiển bằng giá trị điện áp định mức của Contactorvào hai đầu của cuộn dây quấn trên phần lõi từ cố định thì lực từ tạo ra hút phần lõi từ

di động hình thành mạch từ kín (lực từ lớn hơn phản lực của lò xo), Contactor ở trạngthái hoạt động Lúc này nhờ vào bộ phận liên động về cơ giữa lõi từ di động và hệthống tiếp điẻm làm cho tiếp điểm chính đóng lại, tiếp điểm phụ chuyển đổi trạng thái

(thường đóng sẽ mở ra, thường hở sẽ đóng lại) và duy trì trạng thái này Khi ngưngcấp nguồn cho cuộn dây thì Contactor ở trạng thái nghỉ, các tiếp điểm trở về trạng tháiban đầu

Hình 3: Nguyên lý hoạt động của công tắc tơ

2.7.3 Thông số cơ bản công tắc tơ

 Contactor: Khởi động từ LS 12A

 Công suất: 3.5kW

 Dòng điện định mức (AC3): 12A

 Số cực: 3 cực

 Điện áp Coil điều khiển: 220VAC

 Tiếp điểm phụ 1NO + 1NC

2.8 Aptomat một pha

Aptomat là một từ có nguồn gốc từ tiếng Nga, trong từ tiếng Anh nó được gọi làCircuit Bkeaker (viết tắt là CB) Là một thiết bị điện dùng để tự động cắt các mạchđiện bảo vệ hệ thống hay các thiệt bị điện tránh khỏi trường hợp bị ngắn mạch , sụtáp, Aptomat còn được sử dụng để đóng cắt không thường xuyên các mạch làm việc ởchế độ bình thường, giúp bảo vệ các thiết bị điện

Cấu tạo của Aptomat có các bộ phận chính sau:

Aptomat MCB Miniature Circuit Bkeaker 

– Dòng cắt thường từ 4.5KA, 6KA, 10KA, 15KA

- Động cơ giảm tốc chuyền động: Là loại động cơ giảm tốc có công xuất 30KW

- Khung băng tải xích: Bằng Inox, bằng thép hoặc nhôm định hình

- Có các tay đỡ, thanh đỡ và chắn sản phẩm

- Kích thước: Dài từ 4m đến 5m, rộng từ 50mm đến 1500mm - Ứng dụng rất nhiềutrong ngành thực phẩm, đặc biệt là sản xuất đồ uống và nông sản