thiết kế bộ điều khiển vectơ nghịch lưu ba pha cấp nguồn cho động cơ không đồng bộ ba ng phương pha p điếu chế SinPWM

Thiết kế bộ điếu khiến vếctơ nghich lưu ba pha cap nguộn chộ động cơ khộng động bộ bang phương phap điếu chế SinPWM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN Bộ môn điều khiển điện tử cô

Thiết kế bộ điếu khiến vếctơ nghich lưu ba pha cap nguộn chộ động cơ khộng động bộ bang phương phap

điếu chế SinPWM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN ĐIỆN

Bộ môn điều khiển điện tử công suất

Giảng viên hướng dẫn: TS Vũ Hoàng Phương Sinh viên thực hiện:

Nhóm 42 Phạm Thế Thiện MSSV 20174235 Hoàng Như Anh Tuấn MSSV 20174327

BÀI TẬP

LỚN

Nội dung

2

I Phương pháp điều chế sinPWM

II Mô hình hóa động cơ IM

III Phương pháp điều khiển vectơ (FOC)

IV.Thiết kế bộ điều khiển

V.Mô phỏng và đánh giá

I Phương pháp điều chế sinPWM

Hế sộ điếu chế chộ mộ#i nhanh van:

Biến độ điến ap tội đa ma& mach NL3P điếu chế la&

0.5Udc vơi hế sộ điếu chế [-1:1]

II Mô hình hóa động cơ IM

Động cơ khộng động bộ:

Mộ hì&nh trang thai liến tuc cu6a ĐCKĐB trến hế tộa độ dq:

II Mô hình hóa động cơ IM

Mục tiêu khử dòng rotor cũng như từ thông stator Với

Thay hệ (5) vào các phương trình điện áp (1) và (2) Từ đó ta có hệ phương trình :

Với

Chọn trục d trùng với trục từ thông rotor,

khi tựa theo hướng của từ thông rotor ta có:

II Mô hình hóa động cơ IM

II Mô hình hóa động cơ IM

Với (8)

Mộ hì&nh trang thai liến tuc cu6a ĐCKĐB trến hế tộa độ dq:

Chọn trục d trùng với trục từ thông rotor ta có:

ADC A0,A1

Cau truc điếu khiến hế truyến động IM bang phương phap FOC

III Phương pháp điều khiển FOC

8

III.Phương pháp điều khiển FOC

Chuyến hế tộa độ:

Hế dq sang abc:

(12)

- Khội chuyến hế tộa độ nhan gia tri fsa, fsb, fsc va& gộc tưa tư& thộng rộtộr

sau độ chuyến sang cac gia tương ưng ơ6 hế truc tộa độ dq

III.Phương pháp điều khiển FOC

Mộ hì&nh tư& thộng:

MHTT

' rd



sd i

Mộ hì&nh tư& thộng cộ đau va&ộ la&

dộ&ng điến va& tộc độ cu6a động cơ

sau nghich lưu Đau ra la& tư&

thộng rộtộr va& gộc tưa tư& thộng

Tư& cac phương trì&nh nhan đươc khi mộ hì&nh hộa

động cơ IM ta xay dưng đươc mộ hì&nh tư& thộng :

Với

10

• Công suất động cơ: P=2238w

• Điện cảm tản sator:

• Điện cảm từ hóa:

• Điện trở rotor quy đổi:

• Điện cảm tản rotor quy đổi:

Bộ điếu khiến dộ&ng điến

IV Thiết kế bộ điều khiển

Bộ điếu khiến dộ&ng điến

Ta tình đươc bộ điếu khiến PI =200(1+)

IV Thiết kế bộ điều khiển

vơi

IV Thiết kế bộ điều khiển

• Chọn T* chúng em sử dụng công thức:

• Kp =

• Ti =

• Với:

- R: độ dốc cực đại của đường cong đáp ứng

- L: thời gian trễ của đáp ứng ( ở đây ta chọn L=1s và tính ra T*)

IV Thiết kế bộ điều khiển

Bộ điếu khiến tư& thộng:

-1 (1 )

IV Thiết kế bộ điều khiển

Bộ điếu khiến tộc độ (cộ dang khau daộ động bac 2):

m

p rd r

L z

16

vơi

IV Thiết kế bộ điều khiển

Tư& thộng sộ động cơ, Thay sộ vơi =0.71, =5 ta tình đươc bộ điếu khiến tộc độ:

Gk

Bộ điếu khiến tộc độ:

 Ha&m truyến hế kìn cu6a mộ hì&nh điếu chì6nh tộc độ:

V Mô phỏng và đánh giá

Mộ phộ6ng cau truc điếu khiến FOC động cơ IM trến Matlab 18

V Mô phỏng và đánh giá

Khội đk dộ&ng điến

Mộ hì&nh tư& thộng

V Mô phỏng và đánh giá

20

Điếu chế sinPWM, nghich lưu 3 pha va& động cơ IM

V Mô phỏng và đánh giá

Dòng điện có dạng sin Thời gian quá độ khoảng hơn 1.5s Dòng khởi động gấp khoảng 1.5 dòng xác lập

Nhận xét:

V Mô phỏng và đánh giá

23

Đồ thị từ thông

Nhận xét: Từ thông bám giá trị đặt, Sai lệch tĩnh dưới 1%

Thời gian quá độ khoảng 1.5s

Từ thông bị sụt tại thời điểm 2s tại thời điểm tốc độ động cơ

V Mô phỏng và đánh giá

25

Thanks for

watching!

CẢIM ƠN THẢKY VẢM CẢNC BẢN ĐẢO LẢPNG NGHE

CHUNC CẢI LƠNP THI THẢRT TOST!!!