Kiểm tra khả năng giữ cần dưới tác dụng của gió ở trạng thái làm việc khi không có vật và cần ở vị trí tương ứng với góc nghiêng lớn nhất = 730 túc là vị trí nguy hiểm nhất... Sơ đồ pa
Trang 1Chương 11: Tính Chọn Phanh
Để kích thước và cơ cấu phanh được nhỏ gọn ta sẽ đặt phanh ở trục thứ nhất, mômen phanh được tính theo công thức:
Nm i
a
D S k M
c c
c c c
05 , 5 4 2
7 , 0 2115 , 0 40144 75 , 1
2
.
Kiểm tra thời gian phanh cho vị trí nguy hiểm nhất, khi phanh cần có vật nâng đang ở vị trí thấp nhất:
2 2
*
*
1
2 2
2 1
*
*
2 1
) (
375
).
(
( 375
) (
c c t p
c e c
o t p
l l i ph
i a M M
n D L
L G Q M
M
n D G t
2
2
2 2
1
36000 4000 0,3150 980.0,7
2 1,15.168,5.980
375(260 146) 375(260 146).4 5,05
4,52 0,040 4,56s
Trong đó: * max 40144.0,3150.0,7
146
t
c c
a i
Vậy thời gian phanh với lực tổng lớn nhất ở vị trí nguy hiệm nhất nằm trong giới hạn cho phép (45)s
Trang 2Kiểm tra khả năng giữ cần dưới tác dụng của gió ở trạng thái làm việc khi không có vật và cần ở vị trí tương ứng với góc nghiêng lớn nhất ( = 730) túc là vị trí nguy hiểm nhất
Lực trong palăng nâng cần trong trường hợp này gồm hai thành phần:
- Lực S10 do trọng lượng bộ phận mang và trọng lượng bản thân cần theo công thức:
b
L G L
Q b
a G a Q
S
c c c
m e
m t
cos
2 cos
.
. 2 1
N
1193 35
, 7
) 73 cos(
6 4000 )
73 cos(
12
500
- Lực S20 do tải trọng gió ở trạng thái không làm việc, áp lực gió ở trạng thái không làm việc với cần Lc = 12m, đặt nghiêng một góc 730 có thể lấy trung bình q = 1000N/m2
+ Tải trọng gió tác dụng lên cần đặt đứng là:
W1’ = kk.q.F0 = 1,4 1000 2,8 = 3920N
+ Khi cần đặt nghiêng 1 góc 730 tải trọng gió tác dụng lên cần là:
Trang 3W1 = W1’ sin = 3920 sin73 = 3749N
Tải trọng gió tác dụng lên bộ phận mang không đáng kể,
W2 = 0
Vậy lực S20 do tải trọng gió ở trạng thái không làm việc:
N b
L W b
H W
35 , 7
73 sin 6 3749 sin
2
1 1 1
1 0
Tổng lực tác dụng lên palăng cần khi chịu gió ở trạng thái không làm việc sẽ bằng:
Sc0 = S10 + S20 = 1193 + 2926 = 4119N
- Mômen tĩnh tác dụng lên trục phanh lúc này bằng:
0
0 4119.0,315.0,7
15
2 2.4.7,5
t
c c
S D
a i
- Hệ số an toàn phanh giữ cần sẽ bằng:
0
260 17,3 1, 25 15
ph t
M
k
M
Vậy mômen phanh (Mph = 260Nm) đã tính trên là hợp lý
Ta chọn phanh má điện từ TKT – 300 có các thông số sau: + Mômen phanh: Mph = 280N
Trang 4+ Đường kính đĩa phanh: 300mm
+ Trọng lượng: 94,5kg
Ta chọn phương án mua sẵn khi dùng ta chỉ cần điều chỉnh để đúng với mômen phanh yêu cầu sơ đồ truyền động theo hình (2-7)
2.4 CƠ CẤU QUAY
2.4.1 Sơ Đồ Cơ Cấu Quay Cần
2.4.1.1 Sơ đồ palăng
Trang 52.4.1.2 Các thông số tính toán
- Vận tốc quay cần: vp = 1v/ph
- Chế độ làm việc của cơ cấu: nhẹ
- Góc quay tối đa khi cần làm việc: 1700
- Tải trọng ở mọi tầm với Q = 3,6 tấn
- Bộ phận mang: Qm = 50kg
- Trọng lượng cần: Gc = 400kg
