Thiết kế hệ thống điều khiển máy CNC cuốn dây

Điều khiển số (Numerical Control) gọi tắt là NC hiện đang là lĩnh vực phát triển mạnh mẽ trong kỹ thuật. Được ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị, máy móc trong mọi ngành công nghiệp từ thiết bị gia dụng như máy giặt, các thiết bị công nghiệp như máy công cụ, robot đến các thiết bị tối tân trong quân sự, hàng không, vũ tru,.... Có thể nói rằng các thiết bị máy móc trong tương lai sẽ không thể thiếu được hệ thống điều khiển số.

A A

YFY

~ +

+

-= I +83

-= I +83

ω

•

… U

+ F

•

+ '

…9 U

+

[ ω

… F U

+ F

•

+ '

…9 U

+

' '

'

Y Y

Y Y

Y Y

+ +

+ +

+

+

= H

!H

N F

N F R

R ω

ω

Y

Y '

Y Y Y Y

+ + +

N F λ ω

ω

// !" #

Y

Y +

+

!H

R Y Y

Y +

Y Y Y Y

+ + +

N F σ λ ω

… U

+ F

•

+ '

…9 U

+

[ ω

=e7 " E

\ ' ω

⇒

α

ω

''U

A =

H ω ω

' N

f

−

/$ !" #

Y ' ' U

' N

− π ω

Y'''U

'N

−π

ω

Y'''U

'N

−π

; !" #

& !" #

$ !" #

] O

d d

d E YFe 3FUoov t l

€ E dE• 3 R‹ }•e3d '++0 d “ O3E

io–•—

Y io–Œ—

U io–|—

| io–Y—

x iU–•—

Œ iU–Œ—

„ iU–|—

• iY–•—t a Yo iY–Œ—td]

YY iU–Y—

v jtt y iY–|—

YU

\t a Y|

j

Yx \td]iY–U— iY–x— YŒ Y„Y•

iY–„— Yv

\•~t YyiU–o— Uo iU–U— UY iU–x— UU iU–„— U|

io–o— Uxio–U— UŒ io–x— U„

]|v i

]|y i

]|x i Ys

OGY

OGY

Y x

]ŒU

x R~]d~•

OGU OGU

]xŒ R~]d~• Œ

jtt

jtt jtt

d„

a~d

dΠa~d

d•

a~d

dU a~d

d|

a~d

dYo

•~tY dYY twFiO

j

jtt

io–•—

Y io–Œ—

U io–|—

| io–Y—

x iU–•—

Œ iU–Œ—

„ iU–|—

• iY–•—t a Yo iY–Œ—td]

YY iU–Y—

v jtt y iY–|—

YU

\t a Y|

io–o— Ux io–U— UŒ io–x— U„

•t a~dx a~dU

OGY

•w

~ a~d|

•\U

OGUOiOG j RG

v+ tj H

]Yx twFtitG

jtt vOƒ]

]x•

d…_d~ t R_GGs[

]xv d…_d~ t R_GGs[

dOxU Y

]|Y R~]d~• U

O+

O j

]xU d…_d~ t R_GGs[

]xx d…_d~ t R_GGs[

]U|

•~tY ]UŒ

•~tY

]Uo

•~tY ]UU

•tU dO•U dOŒU

•wU

~U dO„U + ˜ jtt

| } d

| } d

| } d x td] Œ

| } d x td] Œ

j jtt

j

t a

jtt j

j

t a jjtt

j

t a

]Œx

•~tY ]ŒŒ

•~tY

j

Y x

]„o

tw d…iFU

•U G\U

8 !" #

G

/

-+

G / -

r

G / -

#3 # G

-6 C Q

0-" 9 > +83 •

I 0 / " •

t L! 9 > ‡ L! 7 •

" 1 / 2 / n •

Q Q

0-" 9 > +83 •

I 0 / " •

t L! 9 > ‡ L! 7 •

" 1 / 2 / n •

#3 # • a!n ! •

aL! ! I n L! ! I TY aL! " n L! " TY

- !" #

/ L!•

./ !" #

U ' F

.$ !" #

.- !" #