Nghiên cứu, thiết kế máy mài các bề mặt chi tiết bích đáy động cơ servo

Nội dung chính của đồ án: - Tìm hiểu bích đáy động cơ servo - Tìm hiểu các phương pháp làm sạch bavia - Tìm hiểu các phương pháp làm sạch bavia bằng phương pháp mài - Đề xuất cơ cấu cấp

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY MÀI CÁC BỀ MẶT CHI TIẾT BÍCH ĐÁY ĐỘNG CƠ SERVO

GVHD: PGS.TS ĐẶNG THIỆN NGÔN SVTH: VÕ VĂN CHƯƠNG

MSSV: 11143014

Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015

S K L 0 0 3 8 2 1

BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế máy mài các bề mặt chi tiết bích đáy động cơ servo.”

Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015

Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS ĐẶNG THIỆN NGÔN

Sinh viên thực hiện: VÕ VĂN CHƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

Nghiên cứu, thiết kế máy mài các bề mặt chi tiết bích đáy động cơ servo

2 Các số liệu, tài liệu ban đầu:

- Bích đáy động cơ servo

- Cấp liệu và lấy liệu tự động

- Các bề mặt của bích đáy động cơ servo sau mài đủ sạch bavia

3 Nội dung chính của đồ án:

- Tìm hiểu bích đáy động cơ servo

- Tìm hiểu các phương pháp làm sạch bavia

- Tìm hiểu các phương pháp làm sạch bavia bằng phương pháp mài

- Đề xuất cơ cấu cấp liệu tự động

- Đề xuất cơ cấu mài bavia mặt trên, mặt dưới bích đáy động cơ servo

- Đề xuất cơ cấu mài bavia các mặt cạnh bích đáy động cơ servo

- Tính toán, thiết kế máy mài làm sạch bavia bích đáy động cơ servo tự động

- Các clip minh hoạ

- Tập bản vẽ thiết kế các chi tiết, bản vẽ lắp máy

- Tập thuyết minh

4 Ngày giao đồ án: 01/04/2015

5 Ngày nộp đồ án: 01/07/2015

TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)

PGS TS Đặng Thiện Ngôn

ợc phép bảo vệ ………

(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

- Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp này là công trình do chính

chúng tôi nghiên cứu và thực hiện Chúng tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc.Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, chúng tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”

Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 07 năm 2015

Sinh viên thực hiện

Ký tên

Võ Văn Chương

LỜI CẢM ƠN

Trong thời gian thực hiện luận văn “Nghiên cứu, thiết kế máy mài các bề mặt chi tiết bích

đáy động cơ servo” chúng tôi đã nhận được nhiều sự giúp đỡ của quý thầy, cô, gia đình và

bạn bè Vậy nay tôi:

- Xin gửi lời cám ơn chân thành nhất đến thầy PGS.TS.Đặng Thiện Ngôn đã hết

lòng giúp đỡ và hướng dẫn tận tình cho chúng tôi những kiến thức thực tế quan trọng và dẫn hướng cho quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp của mình Đồng thời đã cung cấp cho chúng tôi những tài liệu rất cần thiết liên quan đến đề tài Thầy đã dành nhiều thời gian quí báu của mình để hướng dẫn chúng tôi

- Chúng tôi cũng không quên cám ơn đến quí thầy cô trong Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM đã tận tình dạy dỗ, truyền đạt cho chúng tôi những kiến thức nền tảng và cơ bản trong thời gian qua để chúng tôi có những kiến thức quan trọng, vững chắc cho những lập luận của mình trong đồ án tốt nghiệp này

Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn !

Sinh viên thực hiện

Võ Văn Chương

SVTH: Võ Văn Chương iv MSSV: 11143014

TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế máy mài các bề mặt chi tiết bích đáy động cơ servo

Máy mài các bề mặt chi tiết bích đáy động cơ servo để phục vụ việc làm sạch các mặt của nắp bích,thay thế cho phương pháp truyền thống cầm trên tay để mài Ở các nước nhật bản

có đưa ra thị trường máy mài bavia mô hình công nghiệp năng suất rất lớn tuy nhiên giá thành cao ở việt nam, việc chế tạo máy mài baivia của chi tiết kim loại hầu như chưa có,chỉ

co máy bào các mặt dùng cho gỗ Tuy nhiên, nhu cầu về các loại thiết bị/máy mài bavia chi tiết bích đáy quy mô nhỏ có nguồn cầu rất lớn, giúp các cơ sở sản xuất chủ động và đáp ứng được các yêu cầu về năng suất, an toàn tiết kiệm thời gian Đề tài tốt nghiệp của chúng tôi

đã triển khai nghiên cứu, đề xuất được công nghệ và thiết bị mài bavia bich đáy động cơ servo bằng máy, xác định được nguyên ký kết cấu máy, tính toán thiết kế toàn bộ máy Xác định các thông số hoạt động Các kết quả hoạt động thử nghiệm cho thấy, máy có kết cấu đơn giản, khả năng điều chỉnh mài nhanh và dễ dàng, giá thành rẻ Thiết kế máy mài hiện tại có thể triển khai sản xuất chế tạo và thương mại với qui mô lớn để đáp ứng nhu cầu chế biến của các cơ sở sản xuất bích đáy servo qui mô nhỏ và trung bình

MỤC LỤC

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii

LỜI CAM KẾT ii

LỜI CẢM ƠN iii

TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iv

MỤC LỤC v

DANH MỤC BẢNG BIỂU x

DANH MUC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ x

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT x

CHƯƠNG I :GIỚI THIỆU 1

1.1 TÍNHCẤPTHIẾTCỦAĐỀTÀI 1

1.2 ÝNGHĨAKHOAHỌCVÀTHỰCTIỄNCỦAĐỀTÀI 1

1.3 MỤCTIÊUNGHIÊNCỨUCỦAĐỀTÀI 2

1.4 ĐỐITƯỢNGVÀPHẠMVINGHIÊNCỨUCỦAĐỀTÀI 2

1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 2

1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 2

1.5 PHƯƠNGPHÁPNGHIÊNCỨU 2

1.5.1 Cơ sở phương pháp luận 2

1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể 2

1.6 KẾTCẤUCỦAĐỒÁNTỐTNGHIỆP 3

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 4

2.1 GIỚITHIỆU 4

2.1.1 Nhiệm vụ & chức năng làm việc của máy mài các mặt bích đáy động cơ servo 4

2.1.2 Kết cấu của máy mài các mặt bích đáy động cơ servo 4

2.1.3 Nguyên lý hoạt động 5

2.2 CÁCNGUYÊNCỨUCÓLIÊNQUANĐẾNĐỀTÀI 5

2.2.1 Các nguyên cứu ngoài nước 5

2.2.2 Các nguyên cứu trong nước 5

CHƯƠNG 3 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 6

3.1 TẦMQUANTRỌNGCỦAVIỆCLÀMSẠCHBAVIA 6

3.2 GIỚITHIỆUVỀBÍCHĐÁYĐỘNGCƠSERVO 6

3.2.1 Vai trò của bích đáy 6

SVTH: Võ Văn Chương vi MSSV: 11143014

3.3 CÁCPHƯƠNGPHÁPLÀMSẠCHBAVIAHIỆNNAY 6

3.3.1 Làm sạch bavia bằng điện hóa 6

3.3.2 Làm sạch bavia bằng công nghệ phun bi 8

3.3.3 Làm sạch bavia bằng phương pháp thủ công 10

3.3.4 Công nghệ làm sạch bavia bằng tia nước áp lực cao 11

3.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP LÀM SẠCH BAVIA BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÀI HIỆN NAY 12

3.4.1 Mài tròn ngoài 12

3.4.2 Mài định hình 13

3.4.3 Mài tròn trong ( mài lỗ) 13

3.5 PHƯƠNGÁNCẤPPHÔITỰĐỘNGVÀCHỌNPHƯƠNGÁNTỐIƯU 14

3.5.1 Lựa chọn phương án cấp liệu,lấy liệu 18

3.6 ĐỀXUẤTCƠCẤUMÀIBAVIAMẶTTRÊN,MẶTDƯỚIBÍCHĐÁYĐỘNGCƠ SERVO 19

3.6.1 Phân tích phương án mài hai mặt trên dưới và chọn phương án tối ưu 19

3.6.2 Cấu tạo chung của cơ cấu mài phẵng 19

3.6.3 Đưa ra phương án 20

3.7 PHÂN TÍCH PHƯƠNG MÀI BỐN MẶT BÍCH ĐÁY ĐỘNG CƠ SERVO VÀ CHỌNPHƯƠNGÁNTỐIƯU 20

3.7.1 Cấu tạo chung của cơ cấu mài bốn mặt bên 21

3.7.2 Đưa ra phương án 21

3.8 TÍNHTIỆNDỤNGCỦAMÁYMÀIĐAINHÁM 23

3.8.1 Ưu điểm 23

CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP 25

4.1 YÊUCẦUCỦAĐỀBÀI 25

4.2 PHƯƠNGHƯỚNGVÀGIẢIPHÁPTHỰCHIỆNVIỆCMÀIBAVIA 25

4.2.1 Phương án 1: Mài bavia không sử dụng cánh tay robot 25

4.2.2 Phương án 2: Mài bavia có sử dụng cánh tay robot 26

CHƯƠNG 5 : TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY MÀI BAVIA CHI TIẾT BÍCH ĐÁY ĐỘNG CƠ SERVO 27

5.1 TÍNHTOÁN,THIẾTKẾMÁYMÀIBÍCHĐÁYĐỘNGCƠSERVO 27

5.1.1 Chọn nguyên lý làm việc cho máy mài bằng đai 27

5.1.2 Hình vẽ sơ bộ của máy mài bích đáy 27

5.1.3 Lực cắt khi mài 28

5.1.4 Tốc độ bề mặt của đai nhám 31

5.2 TÍNHTOÁNTHIẾTKẾBĂNGTẢI 32

5.2.1 Giới thiệu chung 32

5.2.2 Phân loại băng tải 33

5.2.3 Chọn các loại băng tải 34

5.2.4 Tính toán động cơ 35

5.3 TÍNHTOÁNĐAINHÁMVÀCÁCBỘPHẬNLIÊNQUAN 36

5.3.1 Chọn vật liệu chế tạo 36

5.3.2 Xác dịnh các thông số của đai nhám 37

5.3.3 Tính toán thiết kế tang trống 37

5.3.4 Chiều dài băng tải 38

5.3.5 Tiết diện đai đai mài 38

5.4 TÍNHTOÁNPHỄURUNG 38

5.4.1 Chọn vật liệu chế tạo phễu 38

5.4.2 Các thông số hình học của phễu 38

5.4.3 Khích thước đế 41

5.4.4 Định hướng phôi trên máng xoắn 42

5.4.5 Máng dẫn phôi 45

5.4.6 Tính toán máng dẫn phôi 47

5.4.7 Tính toán thiết kế kích thước các chân 49

5.4.8 Tính toán nam châm điện 51

5.4.9 Cơ cấu rung điện từ 52

5.4.10 Cơ cấu giảm chấn 52

5.4.11 Điều khiển phễu rung 54

5.4.12 Phương pháp điều chỉnh năng suất phễu 56

5.5 TÍNHTOÁNTHIẾTKẾROBOT 57

5.5.1 Các thông số kỹ thuật của robot 57

5.5.2 Nguyên lý hoạt động của robot 57

5.5.3 Lựa chọn xi lanh trong khâu 58

5.5.4 Cơ cấu chấp hành 59

5.5.5 Tính toán và chọn xi lanh dẫn các khâu 60

SVTH: Võ Văn Chương viii MSSV: 11143014

5.6 HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNROBOT 62

5.6.1 Truyền dẫn động robot 62

5.6.2 Truyền dẫn động khí nén 62

5.6.3 Thiết kế hệ thống điều khiển robot 64

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 66

6.1 TÓMTẮTVÀĐÁNHGIÁKẾTQUẢĐỀTÀI 66

6.2 ĐỀNGHỊHƯỚNGPHÁTTRIỂNĐỀTÀI 66

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 2.1 Cụm máy mài bavia chi tiết bích đáy động cơ servo

Hình 2.2 Minh họa việc loại bỏ bavia chi tiết hiện nay ở nước ta

Hình 3.0: Chi tiết bích đáy động cơ servo

Hình 3.1 Sơ đồ làm sạch bavia bằng điện hóa chi tiết bánh răng

Hình 3.3 Máy phun bi kiểu treo

Hình 3.4 Máy phun bị kiểu băng tải

Hình 3.5 Máy phun bi kiểu thùng quay

Hình 3.6 Máy phun bị kiểu băng tải con lăn

Hình 3.7 Dũa làm sạch bavia

Hình 3.8 Dao cạo bavia

Hình 3.9 Chổi lấy bavia

Hình 3.10 Máy bắn nước áp lực cao làm sạch bavia

Hình 3.11: Phễu cấp phôi kiểu giá nâng

Hình 3.12: Phễu cấp phôi định hướng bằng khe,rãnh

Hình 3.13: Phểu cấp phôi kiểu ống quay Phểu cấp phôi kiểu ống quay

Hình 3.14: Phễu cấp phôi kiểu ống hai nữa

Hình 3.15: Phễu cấp phôi kiểu đĩa quay

Hình 3.16: Phễu cấp phôi kiểu rung động

Hình 3.17: Phễu cấp phôi kiểu rung động được chế tạo

Hình 3.18: Chi tiết

Hình 3.19: Cơ cấu mài phía trên xuống

Hình 3.20: Hai băng mài trên dưới đặt cố định

Hình 3.21: Cánh tay robot

Hình 3.22 Băng mài nằm hai bên băng tải

Hình 3.23: Cơ cấu đảo chiều

Hình 3.24: Máy mài dây đai nhám

Hình: 4.1 Mài bavia không sử dụng cánh tay robot

Hình: 4.2 Mài bavia sử dụng cánh tay robot

Hình 5.1: Mô hình sơ bộ máy

Hình 5.2:Lực cắt các thành phần khi mài phẵng

Hình 5.3 Cấu tạo chung của băng tải

SVTH: Võ Văn Chương x MSSV: 11143014

Hình 5.4 Băng tải đai

Hình 5.5: Phôi nguyên liệu

CHƯƠNG I :GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết của đề tài

- Bích đáy động cơ servo là một chi tiết không kém phần quan trọng trong cụm vỏ động cơ servo Nó đảm nhiệm chức năng bảo vệ và làm điểm tựa cho các chi tiết bên trong,là nơi lắp động cơ vào nơi làm việc Để động cơ làm việc ổn định trong suốt quá trình làm việc và tăng tuổi thọ làm việc cho động cơ

- Hiện nay việc mài bavia cho chi tiết mặt bích đáy động cơ servo vẫn còn đang thực bằng phương pháp thủ công Ở Việt Nam, nhu cầu sử dụng động cơ servo rất cao kéo theo nhu cầu mặt bích Do đó ta cần nâng cao sản lượng mặt bích động cơ servo Để góp phần nâng cao năng suất và giảm giá thành sản phẩm  Tăng tính cạnh tranh

- Đề xuất mài bavia bằng máy là một trong những nguyên công chế tạo chi tiết mặt bích đáy động cơ servo để nâng cao năng xuất Đáp ứng và thỏa mãn những đề xuất

nêu trên, đề tài “Nghiên cứu, thiết kế máy mài các bề mặt chi tiết bích đáy động cơ

servo” đã được lựa chọn triển khai, thực hiện trong Đồ Án Tốt Nghiệp của tôi

1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

- Trong quá trình phát triển của nền kinh tế thị trường cùng với sự hòa nhập của nền kinh tế của khu vực và quốc tế nền công nghiệp nặng chiếm một vị trí quan trọng trong nền kinh tế xã hội Tự động hóa quá trình sản xuất ngày càng được sử dụng rộng rãi vào các thành phần kinh tế Bên cạnh đó cùng với những ứng dụng tin học

đã tạo cho quá trình sản xuất phát triển hoàn thiện bằng những máy móc hiện đại có năng suất cao, chất lượng tốt và đạt độ chính xác cao Vì thế các thiết bị máy móc ngày càng được phổ biến và đa dạng hơn theo yêu cầu một cách nhanh gọn, vận hành

đơn giản, giảm bớt sức lao động cho con người, giá cả hợp lý Vì thế việc thiết kế

máy mài các bề mặt chi tiết bích đáy động cơ servo cho các nhà máy sản xuất chi

tiết bích đáy động cơ servo là rất cần

- Đề tài được thực hiện đầy đủ các bước theo một trình tự của quy trình thiết kế chế tạo một sản phẩm mới

- Hạn chế được số lượng lao động, tăng năng suất, đảm bảo an toàn lao động

- Góp phần tạo điều kiện phát triển kinh tế nước nhà

 So sánh với việc mài bavia hiện tại thì máy có những ưu điểm nổi bật:

+ Tăng năng suất

+ Giảm bớt số lượng lao động

+ Nhanh gọn, vận hành đơn giản

 Tăng năng xuất, giá thành hạ và giúp tăng lợi nhuận

SVTH: Võ Văn Chương 2 MSSV: 11143014

1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài

- Tìm hiểu bích đáy động cơ servo

- Tìm hiểu các phương pháp làm sạch bavia

- Tìm hiểu các phương pháp làm sạch bavia bằng phương pháp mài

- Đề xuất cơ cấu cấp liệu, lấy liệu

- Đề xuất cơ cấu mài bavia mặt trên, mặt dưới bích đáy động cơ servo

- Đề xuất cơ cấu mài bavia các mặt cạnh bích đáy động cơ servo

1.4.1 Đối tượng nghiên cứu

- Bích đáy động cơ servo có kích thước vuông 47 mm, cao 12 mm

1.4.2 Phạm vi nghiên cứu

- Các phương pháp làm sạch bavia

- Cơ cấu cấp liệu, lấy liệu

- Cơ cấu mài bavia mặt trên, mặt dưới bích đáy động cơ servo

- Cơ cấu mài bavia các mặt cạnh bích đáy động cơ servo

1.5.1 Cơ sở phương pháp luận

- Dựa vào nhịp sản xuất chi tiết bích đáy động cơ servo

- Dựa vào nhu cầu về năng xuất cần sản xuất

- Dựa vào khả năng công nghệ có thể chế tạo máy mài bavia chi tiết bích đáy động cơ servo

- Dựa vào nhu cầu sử dụng máy mài bavia

1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể

- Tiến hành thu thập tài liệu về quạt làm mát động cơ servo như: sách, tạp chí, video…

- Tiến hành thu thập dữ liệu trực tiếp từ nhà máy sản xuất chi tiết bích đáy động cơ servo

- Nghiên cứu các tài liệu và sử lý các số liệu có được trước đó

- Tính toán thiết kế máy

- Đánh giá kết quả

- Rút kinh nghiệm

1.6 Kết cấu của Đồ Án Tốt Nghiệp

Chương 1: Giới thiệu

Chương 2: Tổng quan

Chương 3: Cơ sở lý thuyết

Chương 4: Phương hướng và giải pháp

Chương 5: Tính toán, thiết kế máy mài các bề mặt chi tiết bích đáy động cơ servo Chương 6: Kết luận và kiến nghị

2.1.2 Kết cấu của máy mài các mặt bích đáy động cơ servo

- Máy mài bavia gồm các bộ phận:

1 Phễu rung cấp liệu

2 Khung

3 Hệ thống xi lanh

4 Băng tải I

5 Dây đai mài I

6 Dây đai mài II

2.1.3 Nguyên lý hoạt động

- Phễu rung (1) cấp phôi cho máy,thông qua băng tải (4) phôi được đưa đến vi trí của xylanh (3) đang đứng,nguồn cấp khí từ máy nén khí cấp sang van điều chỉnh áp suất, nhận nhiệm vụ điều chỉnh áp suất cần thiết cho xilanh Khí từ van điều chỉnh áp chuyển sang van lọc, lọc nước có trong khí bằng phương pháp ly tâm Khí này tiếp tục chuyển sang van điện từ để điều khiển trạng thái của xilanh bằng cách tác động lên van.xilanh thực hiện các chuyển động tịnh tiến và xoay 90” để mài bốn mặt bên bích đáy thông qua hai dây đai mài I và II (5),(6).Sau đó phôi được đưa xuống băng tải II (7) để đưa đến khu vực mài hai mặt trên dưới

2.2 Các nguyên cứu có liên quan đến đề tài

2.2.1 Các nguyên cứu ngoài nước

- Hiện tại trên thế giới, việc loại bỏ bavia rất quan trọng giống các nguyên công trước Chỉ đừng lại với các phương pháp làm sạch bavia: Làm sạch bavia bằng điện hóa, bằng công nghệ phun bi, bằng thủ công và bằng công nghệ phun tia nước áp lực cao

2.2.2 Các nguyên cứu trong nước

- Bắt kịp sự phát triển thế giới, nước ta cũng có đầy đủ các phương pháp làm sạch bavia hiện nay Tuy nhiên giá thành còn cao cho các danh nghiệp nhỏ và cũng chưa

có một phương pháp cụ thể nào cho việc loại bỏ bavia cho chi tiết đúc Hiện tại việc loại bỏ bavia cho chi tiết vật đúc vẫn còn thực hiện bằng tay

Hình 2.2 Minh họa việc loại bỏ bavia chi tiết hiện nay ở nước ta

Chính vì điều đó mà tôi đã tập trung nguyên cứu máy mài bavia cho một chi tiết đúc

cụ thể Nhằm đáp ứng nhu cầu cơ khí hóa, tăng năng xuất và giảm nguồn lao động

SVTH: Võ Văn Chương 6 MSSV: 11143014

CHƯƠNG 3 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT

- Việc xử lý bề mặt là một quá trình tưởng như đơn giản nhưng lại rất phức tạp, chính công đoạn làm sạch bavia này tạo nên màu sắc, và ngoại quan của sản phẩm, sản phẩm có gia công cơ khí tốt với chất liệu phôi số 1 nhưng bề ngoài màu sắc và độ bóng sáng không rõ ràng thì cũng không thu hút người sử dụng Vì vậy việc xử lý bề mặt chiếm phần lớn quyết định đến người tiêu dùng, chúng ta phải quan tâm nhiều hơn cho sản phẩm của mình

3.2 Giới thiệu về bích đáy động cơ servo

- Kích thước vuông 47mm cao 12mm

- Các góc có lỗ dùng cho lắp ráp vào thân và nơi hoạt động

- Ở giữa là nơi để lắp ổ bi

Hình 3.1: Chi tiết bích đáy động cơ servo

3.2.1 Vai trò của bích đáy

- Nhu cầu về động cơ sevor càng tăng kéo theo nhu cầu về bích đáy

- Là nơi gắn ổ bi cho trục động cơ và dùng để lắp động cơ vào vi trí hoạt động

- Động cơ sevor được sử dụng nhiều hơn các loại động cơ khác

3.3.1 Làm sạch bavia bằng điện hóa

- Là một phương pháp gia công điện hóa trong việc tách kim loại trong các máp hay góc của chi tiết bằng cách hòa tan anod

- Phân loại: Có hai cách làm sạch bavia bằng điện hóa Đánh bavia trong bể điện phân: Cách này giống đánh bóng điện hóa, lợi dụng hiện tượng điện trường tập trung ở những cạnh góc, ở đây mật độ điện lớn nhất, như vậy vật liệu được lấy đi nhiều nhất

và nhanh nhất nên bavia được lấy đi nhanh chóng Bavia ở những bề mặt không bị

che lấp cũng bị lấy đi nhƣng với mức độ nhỏ hơn nhiều Với Bavia cao từ 0,2 đến 0,3

mm thì có thể tấy hàng loạt, năng suất sao Ƣu điểm nổi bật là có thể tẩy bavia trên

Hình 3.2 Sơ đồ làm sạch bavia bằng điện hóa chi tiết bánh răng

Giải thích:

- A Tẩy bavia trên răng

- B Tẩy bavia trên bề mặt răng

SVTH: Võ Văn Chương 8 MSSV: 11143014

 Nhược điểm:

+ Giá thành đắt tiền và chiếm nhiều diện tích nhà xưởng

+ Dung dịch điện phân sẽ ăn mòn các thiết bị khác

+ Ô nhiễm môi trường do phát sinh chất thải trong qua trình loại bỏ bavia

+ Dễ phát nổ do sự tích tụ khí hydro

+ Công nhân phải được bảo hộ một cách khắt khe để tránh bị nhiễm độc

+ Cần có khu nhà xưởng riêng biệt dành cho làm sạch bavia bằng điện hóa

3.3.2 Làm sạch bavia bằng công nghệ phun bi

- Là dùng các hạt bi thép cỡ nhỏ từ 0.8-1.2 mm được bắn ra với vận tốc rất lớn lên bề mặt phần chi tiết cần làm sạch Với lực tác động liên tục và lực va đập mạnh làm cho

bề mặt chi tiết được làm sạch

- Tùy theo hình dáng, kết cấu và kích thước sản phẩm ta có kết cấu các kiểu máy phun

bi khác nhau, chẳng hạn như: máy phun bi kiểu treo, máy phun kiểu băng tải, máy phun kiểu thùng quay ngoài ra kiểu đơn giản có thể dùng kiểu phun bằng tay trong buồng kín

- Một số hình ảnh về các loại máy phun bi:

Hình 3.3 Máy phun bi kiểu treo

Hình 3.4 Máy phun bị kiểu băng tải

Hình 3.5 Máy phun bi kiểu thùng quay

Hình 3.6 Máy phun bị kiểu băng tải con lăn

SVTH: Võ Văn Chương 10 MSSV: 11143014

3.3.3 Làm sạch bavia bằng phương pháp thủ công

- Dùng những dụng cụ hổ trợ như; dũa, chuổi lấy bavia, dao cạo bavia Để làm sạch bavia trong những vị trí cần làm sạch bavia của chi tiết

- Một số hình ảnh dụng cụ làm sạch bavia:

Hình 3.7 Dũa làm sạch bavia

Hình 3.8 Dao cạo bavia

Hình 3.9 Chổi lấy bavia

3.3.4 Công nghệ làm sạch bavia bằng tia nước áp lực cao

- Là công nghệ dùng nước dưới áp lực cao từ 1.800 bar (1800kg/cm2) trở lên, để phun trực tiếp trên bề mặt cần làm sạch bavia

- Công nghệ này có ưu điểm nổi bật là rất sạch, thân thiện với môi trường và con người Nó giảm được tới 98% chất thải rắn và 100% không gây ô nhiễm không khí (độ phát tán hạt bụi/ nước chỉ còn trong vòng 2-3 m), nó cũng không làm ô nhiễm đất

và nước Ngoài ra nước rất có sẵn, một số máy UHP còn có thể sử dụng nước biển nên không phải tốn tiền nhập và xử lý hạt Nix…

 Tuy vậy, công nghệ này cũng có một số nhược điểm là:

 Đầu tư ban đầu cao: giá một máy bắn nước 3 vòi khoảng 3-4 tỷ đồng Một nhà máy đóng tàu ít nhất cần phải có từ 5-10 máy

 Công nhân vận hành máy phải được đào tạo, huấn luyện

 Phải sử dụng các loại sơn tương thích với bề mặt ẩm, ướt, không có độ nhám

+ Khó tăng năng xuất

3.4.1 Mài tròn ngoài

+ Có hai phương pháp mài tròn ngoài: mài có tâm và mài không tâm

- Mài tròn ngoài có tâm

+ Có tính vạn năng cao

+ Có thể gá dùng

+ Nên tiến đá dọc trục

+ Khi chi tiết ngắn, đường kính lớn, độ cứng vững cao → có thể tiến đá hướng kính

- Mài tròn ngoài không tâm

+ Chuẩn định vị là mặt đang gia công → không mài được chi tiết có rãnh trên bề mặt

+ Hai phương pháp mài tròn ngoài không tâm

 Ưu nhược điểm của mài tròn ngoài không tâm

- Ưu điểm

 Dễ tự động hóa quá trình mài → năng suất cao

 Độ cứng vững của hệ thống công nghệ cao hơn mài có tâm

 Có thể mài các trục dài mà mài có tâm không thực hiện được

- Nhược điểm

 Không mài được trục bậc, chỉ có thể mài trục trơn

 Không mài được các bề mặt gián đoạn

3.4.2 Mài định hình

- Có thể gia công được các bề mặt định hình có đường sinh thẳng, các bề mặt định

- Hình tròn xoay ngoài và trong

3.4.3 Mài tròn trong ( mài lỗ)

Có khả năng gia công lỗ trụ, lỗ côn, lỗ định hình

 Có 2 phương pháp mài tròn trong: mài có tâm và mài không tâm

- Mài lỗ có tâm:

Thực hiện trên các máy mài tròn lỗ chuyên dùng, máy mài vạn năng có đầu mài lỗ hoặc trên máy tiện vạn năng có trang bị đồ gá mài lỗ

- Mài lỗ không tâm:

Là phương pháp gia công tinh lỗ có năng suất, độ chính xác và độ đồng tâm cao Chuẩn gia công là mặt ngoài → mặt ngoài của chi tiết phải được gia công tinh hoặc bán tinh trước khi mài lỗ

 Ưu nhược điểm của mài lỗ không tâm

Ưu điểm

- Có thể mài được lỗ của chi tiết phức tạp

- Mài được lỗ không tiêu chuẩn

- Sữa được sai lệch về vị trí tương quan so với các bề mặt khác do nguyên công trước để lại

- Có khả năng đạt độ chính xác cao

- Mài được các rãnh định hình sau nhiệt luyện

- Dễ cơ khí hoá và tự động hoá → năng suất cao

- Để đảm bảo vận tốc cắt khi mài, lỗ càng nhỏ → tốc độ đá càng lớn, dẫn đến khó khăn cho việc chế tạo máy mài

- Phôi rời là loại phôi được sử dụng phổ biến trong sản xuất hàng loạt và hàng khối là loại phối đa dạng về hình dạng, phong phú về chủng loạị và kích thước.vì vậy việc phân loại phôi có ý nghĩa rất lớn trong việc lựa chọn các cơ cấu cấp phôi

- Thông thường phôi rời được phân loại theo hình dạng,trong một số trường hợp dựa vào tính chất khác nhau của phôi để phân loại

Cấu tạo

Hệ thống cấp phôi đầy đủ phải có các phần sau đây:

 phễu chứa phôi

 máng dẫn phôi

 cơ cấu định hướng phôi

 cơ cấu điều chỉnh tốc độ phôi

 cơ cấu bắt-nắm phối khí ga đặt và tháo chi tiết sau khi gia công

 Các loại hình cấp phôi tự động

1 Phễu cấp phôi kiễu giá nâng

Hình 3.11: Phễu cấp phôi kiểu giá nâng [1]

2 Phễu cấp phôi định hướng bằng khe,rãnh

Hình 3.12: Phễu cấp phôi định hướng bằng khe,rãnh [1]

3 Phểu cấp phôi kiểu ống quay Phểu cấp phôi kiểu ống quay

Hình 3.13: Phễu cấp phôi kiểu ống quay Phễu cấp phôi kiểu ống quay [1]

SVTH: Võ Văn Chương 16 MSSV: 11143014

1.phễu cố định 2.phễu quay 3.chốt gạt

 Ưu điểm:

+ Định hướng chính xác

+ Không gây kẹt phôi

 Nhược điểm:

- Năng suất không cao

- Kết cấu phức tạp,khó thi công

- Gia thành cao

4 Phễu cấp phôi kiểu ống hai nữa

Hình 3.14: Phễu cấp phôi kiểu ống hai nữa [1]

5 Phễu cấp phôi kiểu đĩa quay

Hình 3.15: Phễu cấp phôi kiểu đĩa quay [1]

6 Phễu cấp phôi kiểu rung động

Hình 3.16: Phễu cấp phôi kiểu rung động [1]

 Nguyên lý làm việc của phễu rung

- Khi cấp nguồn cho phần cảm ứng 6 cửa nam châm điện, nó sẽ tạo ra dao động kéo phễu đi xuống,nhưng nhờ có lò xo là nên khi hệ thống dao động, cóc phễu vừa chuyển động lên xuống vừa xoay quanh tâm nó một góc rất nhỏ.phôi đang nằm hỗn độn trong phễu sẽ tản ra xung quanh thành phễu và bắt đầu tiếp cận với đầu mới của cánh xoắn, phối sẽ chuyển động từ dưới cạnh đáy phễu lên trên theo mặt phẳng nghiên cho tới khi ra khỏi phễu khi phôi đã ra khỏi mạng phễu thì sẽ theo máng dẫn vào vị trí gia công

Hình 3.17: Phễu cấp phôi kiểu rung động được chế tạo

+ Kết cấu đơn giản

+ Dễ điều tiết phôi

 Nhược điểm:

- Rung động

- Gây ồn

3.5.1 Lựa chọn phương án cấp liệu,lấy liệu

Phương pháp dùng phễu cáp phối dạng rung động là hợp lý nhất vì các lý do sau:

 Cấp phối đang phối rời từng chiếc cho dạng máy tự động

 Phễu đơn giản để gia công và giá thành gia công không cao

 Dễ dàng trong việc điều tiết phô

 Cấp phối đáp ứng được năng suất đề ra

3.6 Đề xuất cơ cấu mài bavia mặt trên, mặt dưới bích đáy động cơ servo

3.6.1 Phân tích phương án mài hai mặt trên dưới và chọn phương án tối ưu

Điều kiện ban đầu: Chi tiết bich đáy động cơ servo là dạng phôi rời, có dạng hình

khối đối xứng được mài bốn mặt bên

3.6.2 Cấu tạo chung của cơ cấu mài phẵng

Cơ cấu mài hai mặt đầy đủ các thành phần sau:

 Bộ phận đai mài

 Bộ phận giữ chi tiết

 Cơ cấu di chuyển đai mài đến vị trí bích đáy

 Bộ phận điều khiển

 Cơ cấu bắt-nắm phôi khi gá đặt và tháo chi tiết sau khi gia công

- Mỗi thành phần trong hệ thống có 1 chức năng và nhiệm vụ nhất định và phải được

bố trí đồng bộ với nhau trong 1 thể thống nhất về không gian và thời gian Tuy vậy cũng phải thấy rằng không nhất thiết lúc nào cũng phải có đầy đủ các thành phần của

nó mà tùy thuộc vào trường hợp cụ thể mà chỉ cần một trong số chúng Việc phân chia hệ thống thành các phần như trên chỉ mang tính chất tương đối vì người ta có thể kết hợp một số thành phần trong chúng lại với nhau theo đặc điểm về hình dáng, kích thước của phôi để giảm được kích thước của hệ thống, làm cho việc thiết kế chế tạo

và lắp ráp đơn giản hơn

SVTH: Võ Văn Chương 20 MSSV: 11143014

3.6.3 Đưa ra phương án

Vì chi tiết bích đáy động cơ servo dạng hình khối nên ta có phương án mài như sau:

3.6.3.1 Băng mài từ phía trên đi xuống

Hình 3.19: Cơ cấu mài phía trên xuống

Nguyên lý hoạt động:

- Phôi chạy theo phương OY,chạy đến vị trí băng mài đang đứng,băng mài tịnh tiến dọc trục OZ lên xuống để mài

3.6.3.2 Hai băng mài trên dưới đặt cố định

Hình 3.20: Hai băng mài trên dưới đặt cố định

- Điều kiện ban đầu: Chi tiết bich đáy động cơ servo là dạng phôi rời, có dạng hình

khối đối xứng với các mặt bên còn bavia

1

2

3.7.1 Cấu tạo chung của cơ cấu mài bốn mặt bên

Cơ cấu mài đầy đủ các thành phần sau:

 Bộ phận sinh lực

 Bộ phận giữ chi tiết

 Cơ cấu di chuyển đến vị trí cho trước

 Bộ phận điều khiển

 Cơ cấu bắt-nắm phôi khi gá đặt và tháo chi tiết sau khi gia công

Mỗi thành phần trong hệ thống có 1 chức năng và nhiệm vụ nhất định và phải được bố trí đồng bộ với nhau trong 1 thể thống nhất về không gian và thời gian Tuy vậy cũng phải thấy rằng không nhất thiết lúc nào cũng phải có đầy đủ các thành phần của nó mà tùy thuộc vào trường hợp cụ thể mà chỉ cần một trong số chúng Việc phân chia hệ thống thành các phần như trên chỉ mang tính chất tương đối vì người ta có thể kết hợp một số thành phần trong chúng lại với nhau theo đặc điểm về hình dáng, kích thước của phôi để giảm được kích thước của hệ thống, làm cho việc thiết kế chế tạo và lắp ráp đơn giản hơn

SVTH: Võ Văn Chương 22 MSSV: 11143014

Cấu tạo:

1: khâu cố định

2: khâu 2 (tịnh tiến theo trục OY)

3: khâu 3 (tịnh tiến theo trục OY)

4: khâu 4 (tịnh tiến theo trục OZ)

 Nguyên lý hoạt đông:

- Phôi theo băng tải đến vị trí cánh tay robot đang đứng,khâu 4 tịnh tiến theo OZ đến gắp phôi và trở về vị trí ban đầu,khâu 2 tịnh tiến theo OY đưa phôi đến khu vực mài,khâu 4 xoay phôi khâu 3 tiếp tục đẩy khâu 4 tịnh tiến theo OY đến khu vực mài,thực hiện mài xong bốn mặt.các khâu trở về vị trí ban đầu

Hình 3.22 Băng mài nằm hai bên băng tải

Hình 3.23: cơ cấu đảo chiều

 Nguyên lý hoạt đông:

- Phôi theo băng tải đến khu mài,miếng chặn (1) có tác dụng không cho phôi bị nảy lên khi đi qua đai mài (2) sau khi đi qua đai mài, phôi được đảo chiều bằng xilanh (3) và thông qua cơ cấu như trên để mài hai mặt còn lại

1

3

2

3.8 Tính tiện dụng của máy mài đai nhám

- Mỗi dây đai nhám có tác dụng mài thô, mài mịn, làm sạch, đánh bóng vật liệu kim loại

- Máy có thể làm việc với chi tiết dạng trụ, côn, ovan Các ống, tuýp, thanh đặc có thể

được uốn ở hình dạng bất kỳ trước khi đưa vào máy để xử lý bề mặt

 Mỗi dây đai nhám có 2 chuyển động :

+ Chuyển động tròn quanh con lăn kéo, đảm bảo lực kéo căng phù hợp cho đai nhám + Chuyển động xoay vòng quanh trục của chi tiết gia công

+ Các chuyển động này giúp cho việc mài và đánh bóng trên toàn bộ chiều dài chi tiết

mà không cần xoay nó Có thể đánh bóng nhiều dạng bề mặt theo yêu cầu

+ Các chi tiết quay được làm từ thép hợp kim, được tôi cứng và gắn trên vòng bi tự bôi

trờn bằng mỡ, có thiết bị bảo vệ chống sự xâm nhập của các thành phần không mong muốn Dây đai có thể được thay thế rất dễ dàng

3.8.1 Ưu điểm

1 Đa dạng ứng dụng trong ngành kim loại:

- Chuyên dụng cho thép nguội

- Chuyên dụng cho Inox

- Chuyên ứng dụng Nhôm, Đồng

- Chuyên dụng cho hợp kim cứng chứa nhiều Niken và Crome: Tay Chơi Gold,Trục máy,

- Dụng cụ gia công kim loại…

- Có thể sử dụng trong môi trường ướt hoặc khô

2 Các hạt mài đồng kích cỡ nên sản phẩm cơ khí sau khi mài rất phẳng, đạt tiêu chuẩn khi kiểm tra dưới ánh đèn hoặc thiết bị đo bộ bóng

3 Hạt mài mạnh, bén cắt tốt, đặt biệt là tự sinh ra góc bén khi 1 tinh thể hạt mài cũ mòn

đi

4 Độ hạt Thô - Mịn đa dạng: 24, 36, 60, 80, 120, 180, 240, 320, 400, 600, 800, 1000,

1200, 1400,…

Cấu tạo của 1 đai nhám gồm 3 phần:

a) Hạt mài (Grain): Các hạt phổ biến là: Ceramic, Silicon Carbide, Green Silicon

Carbide, Aluminum Oxide, White Alumium Oxide, Garnet, Open Coat…

b) Keo dính (Bonding): Các chất hóa học để kết dính hạt mài lên nền vải nhám là các

hợp chất sau: Resin Bond, Resin Over Glue Bond, Glue Bond, Zinc Stearate

SVTH: Võ Văn Chương 24 MSSV: 11143014

c) Nền vải nhám (Backing): Thông thường sử dụng Giấy Tổng Hợp hoặc Vải Jeans

hoặc Vải Twill

Chú ý: Để sử dụng đai nhám tốt cho inox và những hợp kim có chứa Niken và Crome

cao Thì Tốc Độ Dài của đai mài thích hợp là L = 12-16 m/s

- Khi hoạt động phát ra tiếng ồn

- Tuổi bền dây đai thấp khoảng 100 sản phẩm/sợi

- Kết cấu lớn, chưa cứng vững

- Mất nhiều thời gian để thay thế đai

Sau đây là một số hình ảnh về bích đáy và máy mài ngày nay :

Hình 3.24: Máy mài dây đai nhám

CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP

A Máy mài bavia mặt bích đáy động cơ servo

- Hiệu suất mài bavia phải nhanh hơn làm bằng thủ công

- Thẩm mỹ về vết mài bavia phải đẹp

- Quá trình cấp phôi được tự động hóa

- Đảm bảo an toàn lao động

- Thời gian phải nhanh

- Mài được các bề mặt của bích đáy

4.2 Phương hướng và giải pháp thực hiện việc mài bavia bích đáy động cơ

servo

- Đề xuất mài bavia cho bích đáy động cơ servo: Có 2 phương án

Phương pháp

Cấp phôi Hai mặt trên dưới Các mặt bên

4.2.1 Phương án 1: Mài bavia không sử dụng cánh tay robot

- Mài bavia không sử dụng cánh tay robot nghĩa là chi tiết bích đáy được mài các mặt thông qua các cơ cấu cơ khí hoàn toàn,phôi được cấp cho băng tải bẳng phễu rung rồi theo các máng dẫn để ép vào phần dây đai mài sau khi mài xong hai mặt nó được đảo chiều mài bằng xi lanh để mài hai mặt cạnh tiếp theo và cuồi cùng theo băng tải chui vào giữa dây đai để mài hai mặt trên dưới

Hình: 4.1 Mài bavia không sử dụng cánh tay robot

SVTH: Võ Văn Chương 26 MSSV: 11143014

4.2.2 Phương án 2: Mài bavia có sử dụng cánh tay robot

- Mài bavia có sử dụng cánh tay robot nghĩa là chi tiết bích đáy được cấp cho băng tải

bằng phễu rung,phôi được đưa đến vị trí cánh tay robot để mài các mặt bằng cách kep,xoay và trượt, để đưa qua các dây đai mài

Hình: 4.2 Mài bavia sử dụng cánh tay robot

 Phân tích: Nếu mài bavia ở phương án 1 thì sẽ đơn giản,tốn nhiều thời gian,chi phí thấp

hơn,hiệu suất kém hơn.Ở phương án 2 thì sử dụng các xilanh làm cho kết cấu cồng kềnh nhưng thời gian thực hiện được nhanh hơn,chi phi cao hơn phương án 1,nhưng nằm trong phạm vi cho phép Do đó chọn phương án 2 là phương án tối ưu nhất để thực hiện trong đề tài của tôi

CHƯƠNG 5 : TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY MÀI BAVIA CHI TIẾT BÍCH ĐÁY

ĐỘNG CƠ SERVO 5.1 Tính toán, thiết kế máy mài bích đáy động cơ servo

5.1.1 Chọn nguyên lý làm việc cho máy mài bằng đai

- Trong ngành chế tạo máy những chi tiết máy yêu cầu có độ cứng, độ chính xác và

độ bóng bề mặt cao thường phải qua các nguyên công gia công bán tinh và gia công tinh là nguyên công mài trên máy mài sau khi đã qua các nguyên công gia công thô hoặc nhiệt luyện Máy mài là máy gia công tinh dược dùng rộng rãi trên mọi lĩnh vực của ngành chế tạo máy Số lượng của nó nhiều nơi vượt quá 30% tổng số máy cắt kim loại trong phân xưởng cơ khí

- Với yêu cầu ngày càng cao về độ chính xác của các chi tiết máy, máy mài bằng dây đai được ra đời với vai trò quan trọng trong việc nâng cao chất lượng của các sản phẩm cơ khí chế tạo máy

- Máy mài bằng đai này cho năng suất khá cao, kết cấu đơn giản dễ chế tạo dễ chế tạo có thể gia công đươc thép,inox,nhôm có thể sử dụng trong môi trường ướt

và khô Hạt mài mạnh, bén cắt tốt, đặt biệt là tự sinh ra góc bén khi 1 tinh thể hạt mài cũ mòn đi Các hạt mài đồng kích cỡ nên sản phẩm cơ khí sau khi mài rất phẳng, đạt tiêu chuẩn khi kiểm tra dưới ánh đèn hoặc thiết bị đo bộ bóng

- Máy mài bằng đai có chức năng là mài cắt bỏ phôi thừa của khối trụ theo mẫu đã

có sẵn và các khối vuông.Ngoài ra máy mài bằng đai có đánh bóng các khối trụ tròn

- Máy được chọn hoạt đông theo nguyên lý mài định hình nhờ vào sự cắt gọt của các hạt mày trên đai truyền

5.1.2 Hình vẽ sơ bộ của máy mài bích đáy

Cấu tạo máy mài bằng đai gồm những bộ phận chính như sau:

Hình 5.1: Mô hình sơ bộ máy

 Nguyên lý hoạt động của máy mài bằng đai nhám chi tiết bích đáy:

- Chi tiết bích đáy được cấp cho băng tải bằng phễu rung,phôi được đưa đến vị trí cánh tay robot để mài các mặt bằng cách kep,xoay và trượt,để đưa qua các dây đai mài

5.1.3 Lực cắt khi mài

- Lực cắt đặc trưng cho quá trình mài về phương diện vật lý Lực cắt khi mài là nguồn động lực gây ra các biến dạng đàn hồi của hệ thống công nghệ, rung động, nhiệt cắt trong vùng gia công và nó cũng xác định chế độ mòn của đá mài Khi lực cắt tăng, tuổi bền của đá giảm, độ chính xác gia công giảm, và độ nhám bề mặt tăng lên đặc biệt những thay đổi tức thời của lực cắt là nguyên nhân chính gây ra các dao động cưỡng bức của đầu đá tạo nên sóng bề mặt và dạng sai số khác

- Các công trình nghiên cứu đã chứng minh được rằng lực dọc trục Khi mài rất bé

và có thể bỏ qua Lực cắt khi mài phẳng có thể chia làm hai thành phần như sơ đồ hình 5.2

Hình 5.2 Các thành phần lực cắt khi mài phẳng [2]

- Lực cắt toàn phần

- Lực cắt hướng kính

- Lực cắt tiếp tuyến