Tài liệu Các bộ định thời của 8051 ppt

Timer 1” Timer 0 GATE_ Điều khiển cổng khi được thiết lập.. Bộ định thời/bộ đếm được mở.. chỉ khi chân TNT cao và chân điều khiển TRx được lập.. Nếu GATE được xoá, bộ định thời được mở

Các bộ định thời của 8051

Bài 9

Bo mon TB Khoa KT ĐK

Giới thiệu

Các bộ định thời

— Các thiết bị thời gian: Tạo thời gian giữ chậm xác định

— Bộ đêm sự kiện: Đêm số lần xảy ra sự kiện (bên

ngoài)

ö051 có hai bộ đêm 16 bit TO va T1 Các bộ định thời của 8051 có thê hoạt động theo mot vai che do:

— Chê độ của bộ định thời được điêu khiễn bởi thanh

ghi TMOD

— Các bộ định thời bị điều khiên bởi thanh ghi TCON (4

bit cao)

¢ Ngu6n clock cho bo định thời là sys_ clock/12

nh ghi của bộ định thời

° Mỗi bộ định thời của 8051 có 2 thanh ghi 8 bit

°ồ Các thanh ghi của bộ định thời 0

— TLO va THO

— Được truy cập giỗng như các thanh ghi khác

¢ Mov TLO, #55H,

¢ Mov R1, THO

¢ Cac thanh ghi cua bộ định thời {|

— [L1 và THỊ

thoi cua 8051: Thanh ghi TMOD

¢ Gate-Diéu khién công (cách khởi tạo và dừng bộ định

thời)

— 0 —› công mềm (bit TRx ở thanh ghi TCON)

— †1 — công cứng (Chân INTx)

¢ C/T-Hoat d6éng cua Counter/Timer

— 0 —› Hoạt động của bộ định thời (clock la sysclk/12)

— 1 —› Hoạt động của bộ đêm (clock là chân T0 hoặc T1)

° M1:M0-Điều khiển chê độ

— 00 —› Mode 0 (bộ định thời 13 bit)

— 01 — Mode 1(bộ định thời 16 bit)

— 10 —› Mode 2 (bộ định thời 6 bit, tự động nạp lại)

— 11 — Mode 3 (tách bộ định thời)

(Timer 1” Timer 0

GATE_ Điều khiển cổng khi được thiết lập Bộ định thời/bộ đếm được mở

chỉ khi chân TNT cao và chân điều khiển TRx được lập

Nếu GATE được xoá, bộ định thời được mở khi TRx được lập C/T Bộ định thời hoặc bộ đếm bị xoá khi hoạt động (đâu vào từ đồng hỏi

hệ thống trong) Thiết lap hoạt động bộ đếm (đầu vào từ chân vào Tx)

MI — Ché do bit1

MO —Ché do bit 0

Mi MOT" "Mode" Ché 46 hoat động

0 0 0 Chế độ bộ định thời 13 bít

Bộ định thờïbộ đếm 8 bit, đnh tỷ lệ trước 5 bịt

i 1 Che G6 66 đình thai 16 bit; Không định tỷ lệ trước

PT TS Ché G6 8 bit tự nạp lại

BO dém/b6 dinh thdi 8 bit ty nap Iai THx lưu giá tị sẽ tự nạp vào TLx mỗi khi tran

TT 1 | 3 Che 6 b6 ain th chia tach

Hình A § Thanh ghi TMOD L

ar |

inh thoi — Mode 1

¢ Bo dinh tho’ 16 bit

— Nap vao bo dinh thoi mot số và thiết lập TR đề bắt đầu dém

— Khi bộ đêm quay vê 0x0000, nó sẽ thiết lập cờ TF và gây ra ngắt TF nêu được phép

oscillator | — divide by 12 TH | TL «| TF

TF=] if TETL frou

to Ox00%

Bo dinh thoi — Mode 1

¢ Thuat toan

1 Nap thanh ghi TMOD dé dat ché dé

2 Nạp giá trị đêm ban đầu vào TLx và THx

3 Khởi động bộ định thời

4 Duy trì kiểm tra cờ TFx (jnb TFx, đích)

5 Dừng bộ định thời (clr TRx) và xoá cờ TFx

6 Quay lại bước 2 đề nạp lại

° Thời gian trễ

— Thời gian trê = (65536-giá trị ban đâu) ”chu ky clock

* Thay cho phương pháp dò cờ TFx, một ISR có

thê được sử dụng

thoi — Vi du & Mode 1

mov TMOD, #01 ‘Timer 0, mode 1 Here: mov TLO, #0F2H

mov THO, #0FFH ‘Initial Value = FFF2H

¢ Tao mot song saan

acall delay

vuông với hệ "5

symp Here

S O lô â Ð da ay Delay: setb TRO :start Tưner0

5 0 % tre ên D 1 5 Again: jab TFO, Again :poll for TFO (timer overflow)

ra clr TRO ‘stop timer VƠI TỊ Me r0 clr TFO :clear TFO flag

RET

¢ Khi bo dinh tho"

TF1 hoac TFO tran thi ngat

được tạo ra

‹ Cho phép ngắt

và sau đó khởi động bộ định thời

¢ ISR xoá tự

động cờ TFx

định thời và các ngắt

Program to generate a square wave on Pin1.2

main:

here:

org 0x0000

limp MAIN

orq 0x000B

cpl P1.2 mov TLO, #0x55 mov THO, #0xAA

reti org 0x0030

mov TMOD, #0000 00018 ;T0, Mode1

‘ISR for TO

‘toggle P1.2

‘reload T0

mov TLO, #0x55 load T0

mov THO, #0xAA

mov IE, #0x82 ‘enable 10 interrupt

setb TRO ‘start T0 sjmp here ‘wait here until interrupted

Bộ định thời được sử dụng để đo thời

gian trôi qua

— Hữu ích cho các nhiệm vụ thông

thương

— Không chính xác như RTC (đồng hồ thời gian thực) nhưng rẻ

Clock cua bộ định thời bằng 1/12 clock của 8051

— Chu kỳ thời gian cho một lần đêm là

1,085us

— Thời gian tiêu tốn cho việc đếm đén khi tràn (quay vệ 0) là

¢ S6 lan dém x 1,085us

Ví dụ: BỘ định thời được nạp giá trị OxFFF2

— Số lần đêm đến khi vòng về 0 là

OXFFFF-OxFFF2+1 =14

— Thời gian tiêu tốn là: 14 x 1,085us

thoi dé do thời gian

Timer0 sequence FFF2 TF=0 FFF3 TF=0 FFF4 TF=0

FFFE TF=0 FFFF TF=1

Bộ định thoi dé do thời gian

°ồ Cách tính giá trị nạp ban đâu để có được thời

gian giữ chậm yêu câu T'?

— Chia T cho 1,085us để được n (giả thiết tần số thạch

anh la 11,0592 MHz)

— Tim m=65536-n

— Chuyên m sang số hex, m=0xUUVV

— Nap TH< OxUU va TL — 0xVV

© Dé co thoi gian git? cham lau hon?

— Tổ chức một vòng lặp

- Thêm vào một số lệnh (nop), trước khi cho phép bộ

định thời làm việc lại

— Đưa ra RTC (đồng hồ thời gian thực)

thời: Các chê độ khác

— Giỗng như chê độ 1 nhưng nó là bộ định thời 13 bit

— Thứ từ đếm từ 0x0000 tới 0x1FFF

— Bộ định thời 8 bit với khả năng tự nạp lại

— Nap gia trị dém vao TH va cho phép bộ định thời làm việc

— 8051 nạp vào TL giá trị ở TH

— Khi TL quay vòng về 0x00, bộ định thời dựng co TF (va

ngat)

— Sau khi cờ TF bị xoá bởi ISR/lệnh, TL được nạp lại từ động giá trị ở TH va lap lại quá trình trước

- Được sử dụng trong truyền thông nỗi tiếp để tạo tốc độ

baud

(one)

Các bộ định thời là bộ đêm

¢ BO định thời đêm số lần một sự kiện thực tê xuất

hiện

— Có bao nhiêu số 1 trong luông bit

— Có bao nhiêu người đi qua cua

° Các bộ đêm tăng sô đêm khi chúng nhận một tín hiệu (đêm xung)

°ồ Các bộ định thời của 8051 có thê làm việc như

các bộ đêm

— Bit C/T ở thanh ghi TMOD phải là 1 để bộ đêm hoạt

động

— 2 chân ngoài của 8051 nhận các xung đêm

°« P3.4 (T10, chân 14): Xung đêm bên ngoài của Timer0

°Ò P3.5 (T1, chân 15): Xung đêm bên ngoài của Timer’

í dụ vệ bộ đêm

° Đêm xung ở chân T1 (P3.5) và hiên thị giá trị của

bộ đêm trên công P2 Bộ đêm làm việc ở chê độ

2

START: mov TMOD., #01100000B -counter 1, mode 2, C/T=1

mov TH1 +0 -count from 0x00 to OxFF

setb P3 5 ;configure P3 5 as input

AGAIN: setb TRÍ :enable counter BACK-: mov A, TL1 ‘read TL1 value

mov P2.A ;đisplay 1t on P2 1nb TF1 back ;poll for TEF1, could se INT1 also clr TR1 :stop counter

clr TF1 clear TF1 flag

symp AGAIN ;while(1)

Công bên ngoài

Công bên ngoài cung cap khả năng điêu khiển bộ định

thời cùng với một thiệt bị bên ngoài

— Các nut ân có thê được sử dụng đề cho phép hoặc không cho

phép bộ đêm

— Nút dừng trong một clock cơ sở của 8051

Thiết lập GATE=1 ở TMOD, sau đó bộ định thời có thê

được điêu khiển từ bên ngoài

— Chân P3.2 (INT0) cho TimerO

— Chân P3.3 (INT1) cho Timer1

Với GATE=1, Timer được phép nêu

— TRx được thiết lập bởi phần mềm (setb TRO)

— AND, INT0 (chân P3.2) phải được kéo lên cao bởi phần cứng