BÀI BÁO CÁO H TH NG Ệ Ố Ề Ể Ạ Ự Ộ ĐI U KHI N CH Y T Đ NG CRUISE CONTROL SYSTEM CCS Gi ng vi ả ên HD: Vũ Đình Hu nấ Nhóm th c hi n: ự ệ Nguy n Th ễ ành Võ Văn Tùng Hu nh Quang Th o L CH S H Ị Ử ÌNH THÀNH. H th ng ệ ố ề ể ớ ộ đi u khi n hành trình v i b đi u khi n ly t ề ể ượ ừ âm đ c dùng trong ô tô t đầ ậ u th p niên 1910. -- Công ngh n ệ ượ ày đ c James Watt và Matthew Boulton phát minh vào năm 1788. - H th ng ệ ố ề ể ệ ạ đi u khi n hành trình hi n đ i đượ ở ỹ ư c phát minh vào năm 1945 b i k s c kh ơ ế ị í khi m th Ralph Teetor CCS ECU nh n t ậ ệ ừ ắ ề ể ín hi u t công t c đi u khi n, c m bi n t c ả ế ố ộ ử ự đ xe, ECU x lý và so sánh s khác nhau gi a 2 t ữ ệ ử ệ ề ín hi u và g i tín hi u đi u khi n t i b ch p h ể ớ ộ ấ ể ề ỉ ở ành đ đi u ch nh góc m b m ga cho ph ướ ợ ù h p NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN. H th ng CCS ho t ệ ố ạ ộ ề ể ồ đ ng theo nguyên lý đi u khi n h i ti p (closeloop control).
Trang 1TR ƯỜ NG Đ I H C S PH M K THU T TP. HCM Ạ Ọ Ư Ạ Ỹ Ậ
B MÔN ĐI N Ô TÔ Ộ Ệ MÔN ĐI U KHI N T Đ NG Ề Ể Ự Ộ
Trang 3Gi i thi u CHUNG V H TH NG ớ ệ Ề Ệ Ố
I. L CH S HÌNH THÀNH Ị Ử
H th ng đi u khi n hành trình v i b ệ ố ề ể ớ ộ
đi u khi n ly tâm đ ề ể ượ c dùng trong ô tô t ừ
đ u th p niên 1910 ầ ậ
Công ngh này đ ệ ượ c James Watt và
Matthew Boulton phát minh vào năm 1788.
- H th ng đi u khi n hành trình hi n đ i ệ ố ề ể ệ ạ
đ ượ c phát minh vào năm 1945 b i k s ở ỹ ư
c khí khi m th Ralph Teetor ơ ế ị 3
Trang 4đ xe ộ
CCS cho phép xe ch y v i ạ ớ
t c đ không đ i mà không ố ộ ổ
c n ng ầ ườ i lái xe nh n bàn ấ
Trang 5Gi i thi u CHUNG V H TH NG ớ ệ Ề Ệ Ố
III CÁC LOẠI HỆ THỐNG CCS
Có hai lo i h th ng đi u khi n ch y t đ ng :ạ ệ ố ề ể ạ ự ộ
Ø CCS đi u khi n b ng ECU đ u khi n ch y t đ ngề ể ằ ề ể ạ ự ộ
Ø CCS đi u khi n b ng ECTSI (h th ng đi u khi n ề ể ằ ệ ố ề ể
bướm ga thông minh b ng đi n t )ằ ệ ử
v Trong bài báo cáo n y, nhóm ch trình bày c u t o, ầ ỉ ấ ạ
nguyên lý ho t đ ng c a CCS đi u khi n b ng ECUạ ộ ủ ề ể ằ
5
Trang 6CÁC B PH N C A CCS Ộ Ậ Ủ
Trang 7ch y đ u “COAST”, ạ ề
ph c h i “RES”, tăng t c ụ ồ ố
“ACC” và h y b ủ ỏ
“CANCEL”).
Các ch đ SET và COAST trên m t công t c và hai ế ộ ở ộ ắ
ch đ kia RESUME và ACCEL trên m t công t c ế ộ ở ộ ắkhác. Các
công t c là lo i công t c t đ ng h i v ắ ạ ắ ự ộ ồ ị
7
Trang 8ECU g i các l nh đi u ử ệ ềkhi n t i b ch p hànhể ớ ộ ấ
Trang 11CÁC B PH N C A CCS Ộ Ậ Ủ
5. ĐÈN CH TH C NH BÁO Ỉ Ị Ả
Đèn ch th c nh ỉ ị ảbáo thông báo cho
người lái bi t s ế ự
c x y ra v i h ố ả ớ ệ
th ng đi u khi n ố ề ể
ch y xe t đ ng.ạ ự ộ
Khi có l i trong h th ng CCS thì ECU CCS ngay l p t c ỗ ệ ố ậ ứ
di u khi n đèn c nh báo trên b ng đ ng h nh p nháy 5 ề ể ả ả ồ ồ ấ
Trang 12NGUYÊN LÝ HO T Đ NG VÀ CÁCH V N Ạ Ộ Ậ HÀNH
1. NGUYÊN LÝ HO T Đ NG Ạ Ộ
CCS ECU nh n tín hi u t công t c đi u khi n, ậ ệ ừ ắ ề ể
c m bi n t c đ xe, ECU x lý và so sánh s ả ế ố ộ ử ự
khác nhau gi a 2 tín hi u và g i tín hi u đi u ữ ệ ử ệ ề
khi n t i b ch p hành đ đi u ch nh góc m ể ớ ộ ấ ể ề ỉ ở
b ướ m ga cho phù h p ợ
Trang 13NGUYÊN LÝ HO T Đ NG VÀ CÁCH V N Ạ Ộ Ậ HÀNH
2 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN.
H th ng CCS ho t đ ng theo nguyên lý đi u khi n h i ệ ố ạ ộ ề ể ồ
ti p (closeloop control). ế
13
Trang 14NGUYÊN LÝ HO T Đ NG VÀ CÁCH V N Ạ Ộ Ậ HÀNH
Trang 15NGUYÊN LÝ HO T Đ NG VÀ CÁCH V N Ạ Ộ Ậ HÀNH 3. CÁCH V N HÀNH H TH NG. Ậ Ệ Ố
a. Thi t l p t c đ mong mu n ế ậ ố ộ ố
(1) n và nh công t c chính, Ấ ả ắđèn ch báo sánh lênỉ
(2) đ p bàn đ p ga cho e ch y ạ ạ ạ ở
t c đ mong mu n. (t 40 200 ố ộ ố ừkm/h)
(3) n c n đi u khi n xu ng và Ấ ầ ề ể ố
nh ra đ b t công t c ả ể ậ ắSET/COAST
v T c đ xe khi nh c n đi u ố ộ ả ầ ề
khi n s để ẽ ượ ưc l u vào CSS ECU. G i là t c đ thi t l pọ ố ộ ế ậ
15
Trang 16NGUYÊN LÝ HO T Đ NG VÀ CÁCH V N Ạ Ộ Ậ HÀNH 3. CÁCH V N HÀNH H TH NG. Ậ Ệ Ố
b. Tăng t c b ng đi u khi n CSS ố ằ ề ể
(1)Dùng công t c đi u ắ ềkhi nể
Nh t công t c đi u ấ ắ ềkhi n lên đ b t RES/ ể ể ậACC cho đ n khi đ t ế ạ
t t đ mong mu n.ố ộ ố
Trang 17NGUYÊN LÝ HO T Đ NG VÀ CÁCH V N Ạ Ộ Ậ HÀNH 3. CÁCH V N HÀNH H TH NG. Ậ Ệ Ố
c. Gi m t c b ng đi u khi n CSS ả ố ằ ề ể
(1)Dùng công t c đi u ắ ềkhi nể
Đ y công t c đi u ẩ ắ ềkhi n xu ng đ b t ể ố ể ậSET/COAST cho đ n ếkhi xe đ t t c đ mong ạ ố ộ
mu n r i nh công t c.ố ồ ả ắ
(2) Dùng bàn đ p phanhạ
Đ p phanh đ xe đ t t c đ mong mu n, đ y công t c đi u ạ ể ạ ố ộ ố ẩ ắ ềkhi n xu ng t i v trí SET/COAST r i nh ra khi đ t t c đ ể ố ớ ị ồ ả ạ ố ộmong mu nố
17
Trang 18NGUYÊN LÝ HO T Đ NG VÀ CÁCH V N Ạ Ộ Ậ HÀNH 3. CÁCH V N HÀNH H TH NG. Ậ Ệ Ố
d. H y b ch c năng đi u khi n ch y t đ ng ủ ỏ ứ ề ể ạ ự ộ
Ø Th c hi n m t trong ự ệ ộcác thao tác 1, 2, 3, 4 đ ể
h y b ng tayủ ằ
Ø Ch c năng đi u ứ ềkhi n ch y t đ ng ể ạ ự ộ
Trang 19NGUYÊN LÝ HO T Đ NG VÀ CÁCH V N Ạ Ộ Ậ HÀNH 3. CÁCH V N HÀNH H TH NG. Ậ Ệ Ố
e. Ph c h i l i ch c năng đ t tr ụ ồ ạ ứ ặ ướ ố c t c đ ộ
Ø Viêc b t công t c ậ ắRES/ACC s khôi ẽ
ph c l i t c đ đã ụ ạ ố ộthi t l p trong các ế ậ
Ø Trong trường h p CCS b h y b b i trợ ị ủ ỏ ở ường h p 5,6 ợ
ho c ng t công t c chính thì t c đ thi t l p b h y b ặ ắ ắ ố ộ ế ậ ị ủ ỏ
Trang 20B CH P HÀNH Ộ Ấ
Trang 21B CH P HÀNH Ộ Ấ
1.Mô t và công t c gi i h n ơ ắ ớ ạ
Mô t có th quay 2 chi u đ đóng ho c m b ơ ể ề ể ặ ở ướ m ga.
Công t c gi i h n nh m ngăn c n mô t ti p t c quay ắ ớ ạ ằ ả ơ ế ụ khi b ướ m ga đ ượ c đóng ho c m hoàn toàn, giúp mô t ặ ở ơ không b h h ng ị ư ỏ
21
Trang 22B CH P HÀNH Ộ Ấ
2 Ly hợp từ
Trang 23B CH P HÀNH Ộ Ấ
23
Trang 24U NH C ĐI M C A CCS
Ø Ư u đi m: ể
gi m s m t m i c a lái xe khi ch y trên đả ự ệ ỏ ủ ạ ường dài
Có hi u qu ti t ki m nhiên li u.ệ ả ế ệ ệ
Tránh vi ph m t c đ ạ ố ộ
Ø Nh ượ c đi m: ể
Do không thường tr c dùng bàn đ p nên có th d n đ n tay ự ạ ể ẫ ế
Trang 25m c a b ở ủ ướ m ga.
25
Trang 26CCS ĐI U KHI N B NGETCSi Ề Ể Ằ
Trong h th ng này, dây cáp ệ ố
đ ượ c lo i b , và ECU đ ng c ạ ỏ ộ ơ dùng môt đi u khi n b ơ ề ể ướ m
ga đ đi u khi n góc m c a ể ề ể ở ủ
b ướ m ga đ n m t giá tr t i u ế ộ ị ố ư
t ươ ng ng v i m c đ đ p ứ ớ ứ ộ ạ bàn đ p ga. ạ
Ngoài ra, góc m c a bàn đ p ở ủ ạ
ga đ ượ c nh n bi t b ng c m ậ ế ằ ả
bi n v trí bàn đ p ga, và góc ế ị ạ
Trang 27C h ng gió bao g m ổ ọ ồ
b ướ m ga, môt đi u ơ ề khi n b ể ướ m ga, c m ả
bi n v trí b ế ị ướ m ga và các b ph n khác ộ ậ
B ướ m ga, c m bi n v ả ế ị trí b ướ m ga dùng đ ể
phát hi n góc m c a ệ ở ủ
b ướ m ga, môt b ơ ướ m
ga đ m và đóng ể ở
b ướ m ga.
Môt b ơ ướ m ga ng d ng m t môt đi n m t chi u (DC) ứ ụ ộ ơ ệ ộ ề
27
Trang 28S Đ KH I ECTSi Ơ Ồ Ố
Trang 29ECU đ ng c đi u khi n ộ ơ ề ể
đ l n và h ộ ớ ướ ng c a ủ dòng đi n ch y đ n môt ệ ạ ế ơ
đi u khi n b ề ể ướ m ga, làm quay hay gi môt , và m ữ ơ ở
và đóng b ướ m ga qua m t ộ
c m bánh răng gi m t c. ụ ả ố Góc m b ở ướ m ga th c t ự ế
Trang 30và chuy n đ ng ể ộ
êm.
Trang 31ĐI U KHI N CH Đ GIA T C Ề Ể Ế Ộ Ố
Đi u khi n ch đ gia ề ể ế ộ
t c: ch đ này, b ố Ở ế ộ ướ m
ga m l n h n so v i ch ở ớ ơ ớ ế
đ bình th ộ ườ ng. Do đó,
ch đ này mang l i c m ế ộ ạ ả giác đ ng c đáp ng ộ ơ ứ
ngay v i thao tác đ p ga ớ ạ
Trang 32ĐI U KHI N CH Đ Đ Ề Ể Ế Ộ ƯỜ NG TUY T Ế
Đi u khi n ch đ ề ể ế ộ
Trang 33Ch đ đi u khi n ế ộ ề ể này làm cho góc m ở
b ướ m ga nh h n hay ỏ ơ
l n h n so v i góc ớ ơ ớ
đ p c a bàn đ p ga đ ạ ủ ạ ể duy trì tính tăng t c ố êm.
33
Trang 34ĐI U KHI N MÔ MEN TRUY N L C CH Ề Ể Ề Ự Ủ
nh đ ng b v i chuy n đ ng c a bàn đ p ga, ư ồ ộ ớ ể ộ ủ ạ
nh v y, trong m t kho ng th i gian ng n, t o ư ậ ộ ả ờ ắ ạ
ra gia t c d c xe G tăng đ t ng t và sau đó gi m ố ọ ộ ộ ả
d n. ầ
- So v i xe đó, ki u xe có đi u khi n mômen ớ ể ề ể truy n l c ch đ ng, b ề ự ủ ộ ướ m ga đ ượ c m d n ra ở ầ
Trang 35(1)Đi u khi n t c đ không t i: Ch c năng này đi u ề ể ố ộ ả ứ ề
khi n b ể ướ m ga phía đóng đ duy trì t c đ không ở ể ố ộ
t i lý t ả ưở ng.
(2) Đi u khi n gi m va đ p khi chuy n s : Ch c ề ể ả ậ ể ố ứ
năng đi u khi n này gi m góc m c a b ề ể ả ở ủ ướ m ga và
gi m mômen đ ng c đ ng th i v i đi u khi n ả ộ ơ ồ ờ ớ ề ể
ECT khi h p s t đ ng chuy n s đ làm gi m va ộ ố ự ộ ể ố ể ả
đ p khi chuy n s ậ ể ố
35
Trang 36CÁC ĐI U KHI N KHÁC Ề Ể
(3) Đi u khi n b ề ể ướ m ga TRAC: N u bánh xe ch đ ng ế ủ ộ
b tr ị ượ t quá nhi u, nh là m t ph n c a h th ng TRAC, ề ư ộ ầ ủ ệ ố tín hi u yêu c u t ECU đi u khi n tr ệ ầ ừ ề ể ượ ẽ t s đóng b ướ m
ga đ gi m công su t đ tăng tính n đ nh c a xe và đ m ể ả ấ ể ổ ị ủ ả
b o đ ả ượ ự c l c d n đ ng. ẫ ộ
(4) Đi u khi n h tr VSC: Ch c năng này đi u khi n ề ể ỗ ợ ứ ề ể
Trang 37CÁC ĐI U KHI N KHÁC Ề Ể
(5) Đi u khi n ch y t đ ng:Nh ng v i h th ng ETCS ề ể ạ ự ộ ư ớ ệ ố
i, ECU đ ng c , mà bao g m ECU đi u khi n ch y t ộ ơ ồ ề ể ạ ự
đ ng, s tr c ti p đi u khi n góc m b ộ ẽ ự ế ề ể ở ướ m ga qua môt ơ
đi u khi n b ề ể ướ m ga đ th c hi n thao tác đi u khi n ể ự ệ ề ể
ch y t đ ng ạ ự ộ
37
Trang 38Ch c năng d phòng ứ ự
Trang 39N u ECU đ ng c phát hi n th y có tr c tr c trong h ế ộ ơ ệ ấ ụ ặ ệ
th ng ETCSi, nó b t đèn báo h h ng trên đ ng h táplô đ ố ậ ư ỏ ồ ồ ểbáo cho lái xe. Đ ng th i c t ngu n đ n môt , nh ng do ồ ờ ắ ồ ế ơ ư
bướm ga được gi góc m kho ng 7 đ , xe v n có th ch y ữ ở ở ả ộ ẫ ể ạ
c s chuy n sang ch đ ho t đ ng h n ch Trong ch đ ơ ẽ ể ế ộ ạ ộ ạ ế ế ộ
ho t đ ng h n ch , m ch còn l i đạ ộ ạ ế ạ ạ ược s d ng đ tính toán ử ụ ểgóc c a bàn đ p ga và xe v n hành v i góc m bủ ạ ậ ớ ở ướm ga h n ạ
ch h n so v i bình thế ơ ớ ường. Ngoài ra, n u có v nh h h ng ế ẻ ư ư ỏ
x y ra trong c hai m ch, ECU đ ng c s đ t bả ả ạ ộ ơ ẽ ặ ướm ga ở
tr ng thái không t i. Lúc này xe ch có th ch y trong ph m ạ ả ỉ ể ạ ở ạ
vi không t i. ả
39
Trang 40C m bi n v trí b ả ế ị ướ m ga cũng có 2 m ch c m bi n, ạ ả ế chính và ph N u h h ng x y ra trong m ch c m ụ ế ư ỏ ả ở ạ ả
bi n, và ECU đ ng c phát hi n th y đi n áp không bình ế ộ ơ ệ ấ ệ
th ườ ng gi a 2 m ch c m bi n, ECU đ ng c s c t ữ ạ ả ế ộ ơ ẽ ắ dòng đi n đ n môt đi u khi n b ệ ế ơ ề ể ướ m ga và sau đó chuy n sang ch đ ho t đ ng h n ch Lúc này b ể ế ộ ạ ộ ạ ế ướ m
ga đ ượ c m góc c đ nh b ng lò xo h i, và l ở ở ố ị ằ ồ ượ ng phun nhiên li u và th i đi m đánh l a đ ệ ờ ể ử ượ c đi u khi n b ng ề ể ằ tín hi u bàn đ p ga. Công su t c a đ ng c s b h n ệ ạ ấ ủ ộ ơ ẽ ị ạ
ch đi nhi u nh ng xe v n có th ch y đ ế ề ư ẫ ể ạ ượ c.
