Thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển cổng tự động (gồm 1 trung tâm điều khiển, 2 cụm cổng tự động), sử dụng mạng profibus (PLC ET 200 bằng profibus)

Nguyễn Quang Dũng Thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển cổng tự động gồm 1 trung tâm điều khiển, 2 cụm cổng tự động, sử dụng mạng Profibus PLC-ET-200 bằng Profibus Đề tài:... CHỦ ĐÊ

BÁO CÁO CUỐI KÌ

MÔN: MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG

NGHIỆP

NHÓM : 02 GVHD: Ths Nguyễn Quang Dũng

Thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển cổng tự động (gồm 1 trung tâm điều khiển, 2 cụm cổng tự động), sử dụng mạng Profibus (PLC-ET-200 bằng Profibus)

Đề tài:

CHỦ ĐỀ 2:

khiển, 2 cụm cổng tự động), sử dụng mạng Profibus (PLC-ET-200 bằng

Profibus)

hành, thiết bị cảm biến, phần mềm lập trình…)

1.Lý thuyết về mạng Profibus, chuẩn RS-485

• PROFIBUS (Process Field Bus) là

một hệ thống bus trường được phát

triển tại Đức từ năm 1987, do 21 công

ty và cơ quan nghiên cứu hợp tác.

• PROFIBUS định nghĩa các đặc tính

của một hệ thống bus cho phép kết nối

nhiều thiết bị khác nhau, từ các thiết

bị trường cho tới vào/ra phân tán, các

thiết bị điều khiển và giám sát.

1 Lý thuyết về mạng Profibus, chuẩn RS-485

12Mbit/s

đường nhánh (trunk-line/drop-line) hoặc

daisy-chain, trong đó các tốc độ truyền từ

1,5Mbit/s trở lên yêu cầu cấu trúc

daisy-chain

đến 1200m, phụ thuộc vào tốc độ truyền

được lựa chọn

Đặc điểm:

1 Lý thuyết về mạng Profibus, chuẩn RS-485

là 32 Có thể dùng tối đa 9 bộ lặp tức 10 đoạn

mạng Tổng số trạm tối đa trong một mạng là

1 Lý thuyết về mạng Profibus, chuẩn RS-485

• PROFIBUS DP là bus cấp thiết bị hỗ trợ cả tín

hiệu tương tự và tín hiệu phân tán

• Điều khiển động cơ và biến tần

• Truyền thông với tốc độ từ 9,6 Kbp -12 Mbp

1.Lý thuyết về mạng Profibus, chuẩn RS-485

• Là một fieldbus có chức năng toàn diện thường được

sử dụng cho thiết bị cấp quá trình

• Truyền thông với tốc độ 31,25 Kbp với phạm vi tối

đa 1.900m/phân đoạn

• Chuẩn này được thiết kế cho những ứng dụng

Intrinsically Safe.

• Là một bus điều khiển được sử dụng để giao tiếp

giữa DCS và các hệ thống PLC

2 PROFIBUS PA & PROFIBUS FMS

*Intrinsically Safe: là một kỹ thuật bảo vệ để vận hành an toàn các thiết bị điện trong khu vực nguy hiểm

1 Lý thuyết về mạng Profibus, chuẩn RS-485

• Đặc tính điện học:

• Số trạm tham gia:

nhiều hơn, tùy theo cách chọn tải cho mỗi thiết bị thành viên Quy định trạng thái tín hiệu RS-485 theo hình dưới đây

1 Lý thuyết về mạng Profibus, chuẩn RS-485

• Tốc độ truyền tải:

trong một đoạn mạng là 1200m, không phụ thuộc vào số trạm tham gia Tốc độ truyền tối đa có thể lên tới 10Mbit/s, một số hệ thống gần đây có khả năng làm việc với tốc độ 12Mbit/s Tuy nhiên có sự ràng buộc giữa tốc độ truyền dẫn tối đa và độ dài dây dẫn cho phép như hình sau

1 Lý thuyết về mạng Profibus, chuẩn RS-485

2 Mô phỏng hệ thống hoạt động (sử dụng TIA

portal V13)

• Bước 1: Phân tích bài toán, xác định thông tin

Thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển cổng tự động (gồm 1 trung tâm điều khiển, 2 cụm cổng tự động), sử dụng mạng Profibus (PLC-ET-200 bằng Profibus)

1. Điều khiển từ xa với khoảng cách 100m.

2. Chế độ điều khiển tự động.

3. Bộ điều khiển 3 vị trí , động cơ quay thuận, nghịch, dừng tương ứng với dịch

chuyển mở, đóng, dừng của 2 cụm cửa.

4. Dùng 14 đèn báo để báo hiệu ( phòng điều khiển 8 đèn, mỗi cụm cổng 3 đèn )

5. Dùng 4 cảm biến để phát hiện xe cho 2 cụm cổng ( mỗi cụm 2 cảm biến )

6. Dùng 4 công tắc hành trình để dừng cổng ( mỗi cụm 2 công tắc )

Thiết bị SL Profibus slave 1 Cảm biến 2 (3DI) Đèn báo 3 (3DQ)

DC thuận nghịch 1 (2DQ)

Trung tâm điều khiển

 Bước 2: Xây dựng cấu trúc mạng

Tại cụm cổng 2:

Tại cụm cổng 1:

 Bước 3: Cấu hình và định đỉa chỉ I/O cho các Slaves

PLC

TT_start I %I0.0

TT_den xanh 1 O %Q0.0 TT_den do 1 O %Q0.1 TT_den vang 1 O %Q0.2 TT_den xanh 2 O %Q0.3 TT_den do 2 O %Q0.4 TT_den vang 2 O %Q0.5 den bao mo O %Q0.6 den bao tat O %Q0.7

S1

cam bien mo 1 I %I2.0 cam bien dong 1 I %I2.1 CTHT mo 1 I %I2.2 CTHT dong 1 I %I2.3

S2

den xanh 1 O %Q2.0 den do 1 O %Q2.1 den vang 1 O %Q2.2

S5

den xanh 2 O %Q4.0 den do 2 O %Q4.1 den vang 2 O %Q4.2

dong cong 2 O %Q3.1

 Bước 4: Lựa chọn thiết bị và linh kiện

”

 Bước 5: Cấu hình mạng PROFIBUS cho hệ thống

 Bước 6: Lập trình

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG

Cụm cổng 1:

 Mở cổng: Nếu ‘cam bien mo 1’ = 1 trong khi ‘CTHT mo 1’ = 0

 Thì ‘mo cong 1’ = 1, ‘den xanh 1’ =1, ‘TT_den xanh 1’ = 1

 Đóng cổng: Nếu ‘cam bien dong 1’ = 1 trong khi ‘CTHT dong 1’ = 0

 Thì ‘dong cong 1’ = 1 , ‘den do 1’ =1, ‘TT_den do 1’ = 1

 Dừng cổng: Nếu ‘CTHT mo 1’ = 1 hoặc khi ‘CTHT dong 1’ = 1

 Thì ‘den vang 1’ =1, ‘TT_den vang 1’ = 1

Cụm cổng 2:

 Mở cổng: Nếu ‘cam bien mo 2’ = 1 trong khi ‘CTHT mo 2’ = 0

 Thì ‘mo cong 2’ = 1, ‘den xanh 2’ =1, ‘TT_den xanh 2’ = 1

 Đóng cổng: Nếu ‘cam bien dong 2’ = 1 trong khi ‘CTHT dong 2’ = 0

 Thì ‘dong cong 2’ = 1 , ‘den do 2’ =1, ‘TT_den do 2’ = 1

 Dừng cổng: Nếu ‘CTHT mo 2’ = 1 hoặc khi ‘CTHT dong 2’ = 1

 Thì ‘den vang 2’ =1, ‘TT_den vang 2’ = 1

THANKS FOR WATCHING !