Nhóm 12 TD19
Đo và điều khiển động cơ dùng 8051
- Nguyễn Nhật Huy
- Trần Lê Quang Hưng
- Đào Văn Hoà
Bắt đầu
Khởi tạo:
-timer 0: chế độ 16bit (50.000us) -timer2: chế độ 16bit
-timer 1: chế độ count 16bit
Đ S Đ S Đ S Đ S Đ S
Dem==12
Dem ++
Ngắt timer0 Count 1
END Xung encoder
Động cơ Tín hiệu điều khiển
động cơ PWM
TR2=1
STOP
Giảm tốc
Tăng tốc
Quay
Thuận
Quay Ngược
Kiểm tra nút ấn
Hiển thị