Tài liệu CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH pptx

VẬN TỐC CỦA TRUYỀN ĐỘNG XÍCH Vận tốc trung bình của xích  V =nZt/60.1000 m/s Z : số răng n : số vòng quay trong 1 phút t : bước xích ,mm Vận tốc xích càng tăng thì xích càng nhanh ch

CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH

1 VẬN TỐC CỦA TRUYỀN ĐỘNG XÍCH

Vận tốc (trung bình) của xích

 V =nZt/(60.1000) (m/s)

Z : số răng

n : số vòng quay trong 1 phút

t : bước xích ,mm

Vận tốc xích càng tăng thì xích càng nhanh chóng bị mài mòn tải trọng động xích càng tăng lên và xích làm việc càng ổn định.Thường lấy vận tốc không quá 15m/s

MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG

XÍCH

Tỉ số truyền được xác định từ vận tốc vòng(trung bình) của 2 đĩa băng nhau (bằng vận tốc xích)

n1.Z1.t = n2.Z2.t

Do đó u= n1/n2 = Z2/Z1

Tỉ số truyền u tìm được là tỉ số

truyền trung bình.Thực ra tỉ số

truyền và vận tốc thay đổi theo

thơì gian.Do mắt xích ăn khớp

với các răng đĩa theo đa giác

,nên khi đĩa quay đều với vận

tốc góc ω1 thì xích vẫn chuyển

động không đều với vận tốc

thay đỏi từ Vmax- Vmin

Vận tốc tuyệt đối của bản lề xích được chia làm hai thành phấn :

- Thành phần có phương dọc theo

xích là vận tốc Vx của xích

- Thành phần vuông góc với xích

Vn

Vx = 0.5ω1d1 cosα1 = Vmax cosα1

Vn = Vmax sinα1

Góc α1 thay đổi trong khoảng từ - φ1/2

đến + φ1/2 = П/2.Vận tốc xích có trị số

lớn nhất khi α1 =0 ,Vx = Vmax =0.5ω1d1

và có trị số nhỏ nhất Vx = Vmin =0.5ω1d1cos(φ1/2) khi α1 =+_φ1/2.

Với cách xem tương tự như trên ta có vận tốc góc của xích bị dẫn

ω2 = Vx /(0.5d2cosα) = ω1 d1 cosα/d2cosα

Góc α thay đổi trong khoảng -φ/2 <= α <= + φ/2 ;φ/2 = П/Z2

Tỉ số truyền tức thời:

Utt = d2cosα/d1cosα1

Trong đó có thể giảm bớt sự chuyển động không đều của đĩa bị dẫn bằng các tăng số đĩa xích ,để các khoảng biến thiên của các góc α1 và α nhỏ

đi và cosα, cosα1 càng gần tới 1 Vì số răng dẫn (đĩa nhỏ) ít cho nên tăng Z1 có tác dụng lớn hơn

TẢI TRỌNG ĐỘNG VÀ VA ĐẬP TRONG TRUYỀN ĐỘNG XÍCH

VIDEO CHỊU TẢI TRỌNG,VA ĐẬP TRONG TRUYỀN ĐỘNG XÍCH

Trong khi truyền động , do vận tốc của xích và đĩa bị dẫn thay đổi cho nên sinh ra tải trọng động Khi xích có khối lượng m chuyển động với vận tốc Vx thay đổi theo thời gian , nghĩa là chuyển động với gia tốc

ax ,sẽ sinh ra tải trọng động (lực quán tính) Tải trọng động là cực đại khi gia tốc đạt trị số cục đại (ax = axmax)

Fđ =m axmax

Với m ~ qm a - khối lượng của nhánh xích dẫn

- qm : khối lượng một mét xích

- a : khoảng cách giữa hai trục đĩa xích, mét

Trong khi truyền động , do vận tốc của xích và đĩa bị dẫn thay đổi cho nên sinh ra tải trọng động Nghiên cứu cho thấy gia tốc xích đạt cực đại khi mắt xích bắt đầu vào khớp với răng đĩa đĩa dẫn , lúc này axmax = ω²1 t/2 t : bước xích

Ta tìm được

Fđ = qm a n²1 t / 180000 trong đó Fđ tính bằng N

a : mét

qm : kg/m

n1 : vòng/phút

t : mm

Từ đấy ta thấy khi tăng bước xích và tần số quay của đĩa dẫn, tải trọng động Fđ sẽ tăng lên

Va đập giữa bản lề xích với răng đĩa sinh ra khi bản lề vào khớp với răng đĩa với những vận tốc khác nhau Tại thời điểm vào khớp ,bản lề b có vận tốc là Vb = Va có phương vuông góc với OA Còn vận tốc

của răng C là Vc có phương vuông góc với OC Động năng va đập tăng lên khi tăng bước xích và tần số quay của đĩa dẫn

Va đập và tải trọng động ảnh hưởng

lớn đến khả năng làm việc và tuổi thọ

Bộ truyền xích , gây tiếng ồn lớn

Vì vậy cần hạn chế số vòng quay n1

của đĩa dẫn và không nên lấy bước

xích quá lớn

LỰC TÁC DỤNG

Khi chưa làm việc bộ truyền xích chịu lực căng ban đầu do

trọng lượng bản thân xích gây nên Lực căng ban đầu được tính theo công thức gần đúng

khối lượng 1 mét xích ;

a – khoảng cách giữa hai trục ;

y – độ võng của xích ;

- góc nghiêng của đường nối hai tâm đĩa xích ;

m/s - gia tốc trọng trường

Trong tính toán thực tế có thể lấy

0

F

) cos

5 1 ( )

8

2

0 = qg a y = gq a + ψ

m

q

10

≈

g

ψ

a q k

FO ≈ y m

Trong đó lực vòng

lực tác dụng lên nhánh xích dẫn và nhánh xích

T moment xoắn trên đĩa xích dẫn

2

1, F

F

Khi bộ truyền làm việc lực vòng được truyền từ răng đĩa dẫn qua các mắt xích nhánh dẫn ,từ các mắt xích này lên các răng của đĩa dẫn

Hay

1

2 1

2

d

T F

F

Ft = − =

) /(

10 6 /

1000 v 7 Znt

t

F

 Khi các mắt xích chạy vòng qua đĩa xích với vận tốc v sẽ sinh ra lực

ly tâm

 Lực ly tâm gây nên lực

căng phụ

Lực căng phụ được tinh

Trong đó A diện tích tiết diện ngang trung bình của xích

khối lượng 1 m xích

lực tác dụng lên nhánh xích dẫn F1 và nhánh bị dẫn F2

d

v d

d d

2

2 =

α

d F

dFlt = v ≈ v

2

sin 2

2

Av

A

q m = ρ

v

F

 Lực tác dụng lên trục đĩa xích do lực vòng và trọng lượng xích gây nên, được tinh theo công thức

Trong đó :

hệ số xét đến tác dụng của trọng lượng xích lên trục

Z,n số răng và số vòng quay trong 1 ph của đĩa dẫn hoặc bị dẫn công suất bộ truyền

t

F

r F

) /(

10

6

k

Fr = t t = t ℜ

ℜ

t

k